unity3d中串口的使用
工作中遇到了串口的问题,通过查资料&实验写出了下面代码;
关于串口的代码我在网上看了好多,一种是用事件来做,另外一种使用线程来做;(经过试验,unity无法用串口自带的事件进行数据读取);
看完以后,个人感觉比较麻烦,所以就用了下面的方式;
PS:也可以改成用IEnumerator 或者Invoke来写
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System;
using System.Text; public class ProtTest : MonoBehaviour
{
//串口
private SerialPort port = new SerialPort();
//用于读取缓存区数据
private byte[] readBuffer;
//缓存byte转化的string
private string byteConvertSave;
//缓存没有用过的数据
private string portDataSave = "";
//缓存依照约定拆解的字符串
private string[] portDataSplit;
//缓存有效数据
private string validData = ""; private void Awake()
{
InitProp();
} /// <summary>
/// 初始化串口
/// </summary>
private void InitProp()
{
port.PortName = "COM3";
port.BaudRate = ;
port.Parity = Parity.None;
port.DataBits = ;
port.StopBits = StopBits.One;
port.Open();
} void Update()
{
HandleProtData();
DoSomething();
} /// <summary>
/// 接收处理串口字符串,将字符串转换为标准形式
/// </summary>
private void HandleProtData()
{
if (!port.IsOpen)
{
return;
} //读取串口数据
readBuffer = new byte[port.ReadBufferSize];
try
{
int count = port.Read(readBuffer, , port.ReadBufferSize);
//转化成字符串
byteConvertSave = Encoding.ASCII.GetString(readBuffer, , count);
if (count != )
{
//保存字符串
portDataSave += byteConvertSave;
}
}
catch (TimeoutException)
{
} //拆解字符串
portDataSplit = portDataSave.Split('\n');//按照约定规则 /* 下面这样做是因为串口传过来的字符串不一定是完整的
* 比如说,正常的数据是
* 第一次传输a,b,c,d;
* 第二次传输c,f,b,g;
* 可能传过来的数据就变成了
* 第一次传输a,b,c,d;c,f
* 第二次传输,b,g;
*/
if (portDataSplit.Length > )
{
//倒数第二个数据是有效数据,因为是完整的
validData = portDataSplit[portDataSplit.Length - ];
//及时清除无用数据
//将当前未使用的数据更新为倒数第一个数据
portDataSave = portDataSplit[portDataSplit.Length - ];
}
} /// <summary>
/// 做什么东西
/// </summary>
private void DoSomething()
{
CheckData();
} /// <summary>
/// 检查数据是否符合规则
/// </summary>
/// <returns></returns>
private bool CheckData()
{
return false;
}
}
PS:最后说一下遇到的问题和解决方法:
问题:那就是找不到SerialProp这个类,当我引入using System.IO.Ports的时候,报错说找不到该命名空间。
解决方法:playersetting里面Api Compatibility Level 选择 .NET2.0而不是 .NET2.0 SubSet。
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