A transformation matrix describes the rotation of a coordinate system while an object remains fixed.

In contrast, a rotation matrix describes the rotation of an object in a fixed coordinate system.

Much confusion arises from the amazing fact that each matrix (transform and rotation) is just the transpose of the other!

An example of vector decomposition on coordinate system for the transform of coordinate system.

Coordinate Transformations, continuummechanics.org

Rotation Matrices, continuummechanics.org

Rotation and Transform的更多相关文章

  1. unity3d c#脚本定义Transform

    Transform n = Instantiate(newobject,transform.position,transform.rotation) as Transform;Instantiate返 ...

  2. Unity3D研究院之Editor下监听Transform变化

    美术有可以直接在Editor下操作Transform,我想去修正他们编辑的数值,所以我就得监听Transform.       C#   1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 ...

  3. Unity 游戏框架搭建 (十八) 静态扩展 + 泛型实现transform的链式编程

    本篇文章介绍如何实现如下代码的链式编程: C# this.Position(Vector3.one) .LocalScale(1.0f) .Rotation(Quaternion.identity); ...

  4. 【转载】Unity3D研究院transform.parent = parent坐标就乱了

    昨天有朋友问我了一个问题,它将Hierarchy视图里的某个子节点下的GameObject拷贝到另外一个对象的子节点下面,他使用的方法就是 transform.parent = parent 但是拷贝 ...

  5. 使用css3的动画模拟太阳系行星公转

    本文介绍使用css3的animation画一个太阳系行星公转的动画,再加以改进,讨论如何画椭圆的运行轨迹.然后分析京东和人人网使用animation的实际案例,最后结合css3的clip-path做一 ...

  6. iOS阶段学习第35天笔记(Touch手势介绍)

    一.Touch手势 1.利用手势实现UIButton移动效果  实例代码 1) 创建一个继承自UIButton的类 MyButton.h  代码实现 #import <UIKit/UIKit.h ...

  7. CSS/CSS3常用样式小结

    1.强制文本单行显示: white-space:nowrap; 多行文本最后省略号: display: -webkit-box; -webkit-line-clamp:2; overflow: hid ...

  8. iOS学习23之事件处理

    1. 事件的基本概念 1> 概述 事件是当用户手指触击屏幕及在屏幕上移动时,系统不断发送给应用程序的对象. 系统将事件按照特定的路径传递给可以对其进行处理的对象 在iOS中,一个UITouch对 ...

  9. Model--汇总

    NSFileManager.NSURL.NSFileHandle.NSData.NSXMLParser.NSUserDefaults.NSKeyedArchiver.NSKeyedUnarchiver ...

随机推荐

  1. TortoiseGit需要重复填写用户名和密码的问题

    命令行执行: git config --global credential.helper store 即可

  2. 1555: Inversion Sequence （通过逆序数复原序列 vector的骚操作！！！）

    1555: Inversion Sequence Submit Page    Summary    Time Limit: 2 Sec     Memory Limit: 256 Mb     Su ...

  3. KVM虚拟机IO处理过程(二) ----QEMU/KVM I/O 处理过程

    接着KVM虚拟机IO处理过程中Guest Vm IO处理过程(http://blog.csdn.net/dashulu/article/details/16820281),本篇文章主要描述IO从gue ...

  4. #leetcode刷题之路49-字母异位词分组

    给定一个字符串数组,将字母异位词组合在一起.字母异位词指字母相同,但排列不同的字符串.示例:输入: ["eat", "tea", "tan" ...

  5. Linux下onvif客户端获取h265 IPC摄像头的RTSP地址

    1. 设备搜索,去获取webserver 的地址 ,目的是在获取能力提供服务地址,demo:https://www.cnblogs.com/croxd/p/10683429.html 2. GetCa ...

  6. 嵌入式C语言自我修养 03：宏构造利器：语句表达式

    3.1 基础复习:表达式.语句和代码块 表达式 表达式和语句是 C 语言中的基础概念.什么是表达式呢?表达式就是由一系列操作符和操作数构成的式子.操作符可以是 C 语言标准规定的各种算术运算符.逻辑运 ...

  7. Linux | GCC如何实现代码编译&&汇编&&链接过程

      正文: 每次我们程序员所写的 代码 是给程序员看的呢?还是给电脑看的?其实我们所写的代码只是我们程序员之间交流的一样特殊语言,电脑是看不懂的.那么我们如何实现人机交流呢?这就不得不请出我们我们今天 ...

  8. Java序列化与反序列化（实践）

    Java序列化与反序列化(实践) 基本概念:序列化是将对象状态转换为可保持或传输的格式的过程.与序列化相对的是反序列化,它将流转换为对象.这两个过程结合起来,可以轻松地存储和传输数据. 昨天在一本书上 ...

  9. C++ STL 学习笔记__(7)Set和multiset容器

    10.2.8 Set和multiset容器 set/multiset的简介 ²  set是一个集合容器,其中所包含的元素是唯一的,集合中的元素按一定的顺序排列.元素插入过程是按排序规则插入,所以不能指 ...

  10. 通过IDEA解决spring配置文件

    来自:https://blog.csdn.net/yanghanxiu/article/details/79366263 (其实尼可以使用springboot 这样就不用配置一大堆东西了喵!) 每次创 ...