只能用Android studio做平台移植了！ 在Windows10下， 开发Android。

安装好IDE后， 会一直显示同步失败, 看看如下步骤:

需要注意的是:

-> 安装NDK      自带的NDK版本有问题    自己去下一个15版本的

-> 按照系统提示一步一步安装其他未安装的组件

-> 最终代码写好后， 需要安装自己的需要创建 android模拟器, 新建一个 X86-android4.4的模拟器;

开发android程序 - 结构:

-> AndroidManifest.xml    设置权限， 注册AppCompatActive窗口， 设置主函数入口。

-> 图片存储在res-drawable,  res-layout调用图片等资源。

使用android-studio ndk生成 so文件。

-> 创建C++接口加载器

->  手动创建插件

$JDKPath$\bin\javah
-d $ModuleFileDir$\src\main\jni -jni $FileClass$
$ModuleFileDir$\build\intermediates\classes\debug

　　

->  build project 一下

-> 在OpenCVHelper类上右键， 选择External Tool 使用插件

-> 编辑C文件

#include "com_admin_opencv4android_OpenCVHelper.h"
#include <sstream>

JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_admin_opencv4android_OpenCVHelper_getStringTmp(JNIEnv *env, jclass instance){
    std::stringstream ss;
    ss << "Hello from c++ " << std::endl;
    return env->NewStringUTF(ss.str().c_str());
}

　　

新建 Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := OpenCVHelper
LOCAL_SRC_FILES := MyLib.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

　　

新建  Application.mk

APP_ABI := all
APP_STL:=stlport_static

　　

->  使用命令行进入jni目录,  使用ndk命令编译so

->  调用刚才生成好的 so

在app/build 下

android {
    ...
    sourceSets {
        main() {
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/libs']
            jni.srcDirs = [] //屏蔽掉默认的jni编译生成过程
        }
    }
}

　　

在主程序中:

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private TextView textView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        textView = (TextView) findViewById(R.id.sample_text);
        textView.setText(OpenCVHelper.getStringTmp());
}
}

　　

使用android studio 整合 opencv第三方库:

->  在OpenCVHelper中新增接口函数:

public class OpenCVHelper {

    static {
        System.loadLibrary("OpenCVHelper");
    }

    public static native String getStringTmp();
    public static native int[] getGrayImage(int[] pixels, int w, int h);
}

　　

->  重写MyLib.cpp:

#include "com_admin_opencv4android_OpenCVHelper.h"
#include <sstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_admin_opencv4android_OpenCVHelper_getStringTmp(JNIEnv *env, jclass instance){
    std::stringstream ss;
    ss << "Hello from c++ " << std::endl;
    return env->NewStringUTF(ss.str().c_str());
}

JNIEXPORT jintArray JNICALL
Java_com_admin_opencv4android_OpenCVHelper_getGrayImage(JNIEnv *env, jobject, jintArray buf, int w, int h){
    jint *pixels = env->GetIntArrayElements(buf, NULL);
    if(pixels == NULL){
        return NULL;
    }
    cv::Mat imgData(h, w, CV_8UC4, pixels);
    uchar *ptr = imgData.ptr(0);
    for(int i=0; i<w*h; i++){
        int grayScale = (int)(ptr[4*i+2]*0.299 + ptr[4*i+1]*0.587 + ptr[4*i+0]*0.114);
        ptr[4*i+0] = (uchar)grayScale;
        ptr[4*i+1] = (uchar)grayScale;
        ptr[4*i+2] = (uchar)grayScale;
    }
    int size = w * h;
    jintArray result = env->NewIntArray(size);
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, pixels);
    env->ReleaseIntArrayElements(buf, pixels, 0);
    return result;
}

　　

所有配置请参照opencv官网,    https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/dev_with_OCV_on_Android.html#native-c

-> Android.mk ：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

OPENCV_CAMERA_MODULES:=on
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
include D:/library/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk

LOCAL_MODULE := OpenCVHelper
LOCAL_SRC_FILES := MyLib.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

　　

-> Application.mk

APP_ABI := all
APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

　　

->  配置好之后， 使用ndk-build

-> activity_main.xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.admin.opencv4android.MainActivity">

    <TextView
        android:id="@+id/sample_text"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="aa!"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <ImageView
        android:id="@+id/img"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:srcCompat="@drawable/tutu"
        android:layout_centerInParent="true" />
    <Button
        android:id="@+id/bt_Gray"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentEnd="true"
        android:text="Gray"  />

</android.support.constraint.ConstraintLayout>

　　

-> MainActivity类:

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private TextView textView;
    private Button bt_photo;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        textView = (TextView) findViewById(R.id.sample_text);
        textView.setText(OpenCVHelper.getStringTmp());

        bt_photo = (Button) findViewById(R.id.bt_Gray);
        bt_photo.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // TODO Auto-generated method stub
                ImageView img = (ImageView) findViewById(R.id.img);
                Bitmap bitmap = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
                        R.drawable.tutu)).getBitmap();
                int w = bitmap.getWidth(), h = bitmap.getHeight();
                int[] pix = new int[w * h];
                bitmap.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
                int[] resultPixes = OpenCVHelper.getGrayImage(pix, w, h);
                Bitmap result = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.RGB_565);
                result.setPixels(resultPixes, 0, w, 0, 0, w, h);
                img.setImageBitmap(result);
            }
        });

    }
}

　　

->   至于Cmake之类的,  可以全部注释,  jni全部删除都可以,  因为已经有so了， 甚至头文件都不需要:

##################################################################################

-> 在上述案例中， 是在 jni文件夹中  使用Android.mk 导入存储在本地(项目文件外面)的第三方静态库， 使得jni中需要编译的程序 MyLib.cpp可以引用opencv,   并指定 LOCAL_MODULE := OpencvHelper

-> 编译好后的 .so 通过build.gradle   jniLibs.srcDirs = ['src/main/libs']  在编译器链接动态库，

-> 在实现native的接口类中，  System.loadLibrary("OpenCVHelper"); 在java程序中加载动态库。

编译zbar生成其动态库， 并调用摄像头扫描二维码。

->  使用zbar, libiconv编译 .so,  并使用java编写扫描程序的项目:   https://blog.csdn.net/yanzhenjie1003/article/details/71641368

-> 添加完整工程zbar， 对第一次使用android studio ndk的人来说 难度不小,  不如先从一个小案例做起:

新建一个 first.h  头文件

#ifndef OPENCV4ANDROID_COMPILE_ZBAR_FIRST_H
#define OPENCV4ANDROID_COMPILE_ZBAR_FIRST_H
int add(int input);
#endif //OPENCV4ANDROID_COMPILE_ZBAR_FIRST_H 

first.cpp

#include "first.h"

int add(int input)
{
    return input * 2;
}

在交叉接口 MyLib.cpp 中:

#include "com_admin_opencv4android_ZbarHelper.h"
#include <sstream>
#include "first.h"

JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_admin_opencv4android_ZbarHelper_getStringTmp(JNIEnv *env, jclass instance, jint prompt){

    int c = prompt;
    int result = add(c);

    std::stringstream ss;
    ss << "Hello from c++ " << std::endl;
    ss << result << std::endl;

    return env->NewStringUTF(ss.str().c_str());
}

　　

Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := ZbarHelper

LOCAL_SRC_FILES := \
first.cpp \
MyLib.cpp

LOCAL_C_INCLUDES := \
			$(LOCAL_PATH)/first.h \

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

　　

在第一次使用ndk编译时，   总提示    undefine   function  add() ..... ，     我反复检查 无论是在 LOCAL_SRC_FILES， LOCAL_C_INCLUDES 中该函数的 头文件 或 实现函数 都在classpath下， 不会有错！

最终查明，  在使用ndk编译时，  需要将CMakeLists.txt 中的所有选项都注释掉，  就不会找不到引用。

在使用ndk编译c++时， 报错 找不到 #include exception , 因为ndk编译器 默认最小库编译，  因此在 Application.mk里添加   APP_STL := gnustl_static    APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

在做平台移植时， 最麻烦的问题在于 要考虑 目标平台编译器的问题。

android.mk 使用进阶:

对编译成功的so库  进行预编译加载

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := zbar
LOCAL_SRC_FILES := libs/libzbar.so

LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := \
                   $(LOCAL_PATH)/include \
                   $(LOCAL_PATH)/zbar
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)

调用该库
## -------------------------------------

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := ZbarHelper

LOCAL_C_INCLUDES += \
                   $(LOCAL_PATH)/include \
                   $(LOCAL_PATH)/zbar \

LOCAL_SRC_FILES := MyLib.cpp

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
                   zbar

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

　　

一些参考资料地址:             https://www.cnblogs.com/tt2015-sz/p/6148723.html

ndk-build 时， 找不到 mathcalls.h 系统库，   将 APP_PLATFORM := android-19，  因为之前的系统库 没有相应的库。