世界=>本地

  public GameObject mTarget;
public GameObject mPar; //这个注意一定要是mTarget的第一父物体。
// Use this for initialization
void Start () {
string tarStr = string.Format("mtarget local:{0},world:{1}", mTarget.transform.localPosition, mTarget.transform.position);
string parStr = string.Format("mPar local:{0},world:{1}", mPar.transform.localPosition, mPar.transform.position);
Debug.Log(tarStr);
Debug.Log(parStr);
var t = mPar.transform.InverseTransformPoint(mTarget.transform.position);
Debug.Log(t);
}

注意:世界坐标转本地坐标。需要注意的是世界坐标转本地坐标调用的方法 InverseTransformPoint,需要其父物体的transform.即使拥有父物体的父物体,这里也只用父物体即可。

本地=>世界

worldPos = mPar.TransformPoint(localPos);

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