//圖像旋轉

cv::Mat Transformation(cv::Mat src,int angle)
{
cv::Mat dst = src.clone();
//中心点
cv::Point center = ((src.cols / 2), (src.rows / 2));
//获取仿射矩阵 M
cv::Mat matrix2D = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1);
cv::warpAffine(src, dst, matrix2D, cv::Size(src.cols, src.rows));
#if 0
cv::imshow("src", src);
cv::imshow("dst", dst);
cv::waitKey(0);
#endif
return dst;
}

具體可參考:OpenCV Tutorials -> Image Processing (imgproc module) -> Affine Transformations

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