在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口。看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动。其实不然。

在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码。
你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动。毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了。

这个工具是用来 配置海思寄存器的。当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器。

根据海思提供资料 ,配置一个通用GPIO需要做如下工作。
1.  参考“管脚复用控制寄存器”配置管脚的相应位,使能需要使用的 GPIO管脚功能。(这块大家自己去查复用寄存器表) 
2.  配置寄存器 GPIO_DIR,选择 GPIO是作为输入还是输出。 
            GPIO用于输入:外部信号通过 GPIO 管脚送进来,此时可通过 GPIO_DATA 寄存器查看输入信号值。 
             注意:输入的信号会同时送到和 GPIO复用的管脚上。 
             GPIO用于输出:先向 GPIO_DATA 寄存器写入相应值后,再通过 GPIO输出写入值。 
            GPIO8 0x201D_0000 
            GPIO7 0x201C_0000 
            GPIO6 0x201B_0000 
            GPIO5 0x201A_0000 
            GPIO4 0x2019_0000 
            GPIO3 0x2018_0000 
            GPIO2 0x2017_0000 
            GPIO1 0x2016_0000 
            GPIO0 0x2015_0000 

GPIOn对应的寄存器地址为:GPIOn基地址+该寄存器偏移地址。

下面是比较关键的一个问题:我们知道对GPIO_DATA的操作可以控制输出,如果DIR方向是输入,可以读取这个地址的值 。那么怎么进行位操作呢?
海思的手册给出如下解释。海思的DATA寄存器通过 一个10位的地址中的高8位进行位寻址。

比如我要操作

若地址为 0x3FC(0b11_1111_1100) ,则对 GPIO_DATA[7:0]这 8bit操作全部有效。 
操作方式: 基地址+偏移地址   0x3FC就为便宜地址,如果对该地址的寄存器操作则对所有8个IO的控制有效。
若地址为 0x200(0b10_0000_0000) ,则仅对 GPIO_DATA[7]的操作有效。 

另一个关键寄存器 
GPIO_DIR 方向寄存器 偏移地至 0x400

下面举个栗子: (控制开发板3G电源)
比如控制GPIO0_1  
基地址  GPIO0_BASE 0x2015_0000
GPIO_DIR    = GPIO0_BASE + OFFSET(0x400)   0:输入  1:输出
则数据DATA寄存器地址  0b00_0000_1000  = 0x08

对了别忘了复用: 

复用的基地址   0x200F0000  复用偏移地址  0x09c    
该寄存器 bit0 控制复用  0 为GPIO  1为功能。

himm 0x200F009C  0
himm 0x20150400  2
himm 0x20150008  0xFF

附图:

 
 
3G_RST  =  RMII_TXD0     功能1 : GPIO0-2

3G_Power = RMII_TXEN      功能1:    GPIO0-1

复用寄存器基地址 0x200F 0000

偏移地址

这是HI3531的/etc/init.d/rcS的内容,结合HIMM工具,我们分析一下。

#GPIO17 3~6

himm 0x200F0234 0

himm 0x200F0238 0

himm 0x200F023C 0

himm 0x200F0240 0

#GPIO17 DIR

himm 0x20260400 0x20

#GPIO17_5 BUZZER

himm 0x20260080 0x20

ifconfig eth0 192.168.0.140

ifconfig eth1 192.168.1.163

telnetd&

#GPIO17_5 BUZZER

himm 0x20260080 0x0

#GPIO17 3~6

himm 0x200F0234 0

himm 0x200F0238 0

himm 0x200F023C 0

himm 0x200F0240 0

这四行是定义GPIO17的3~6引脚为GPIO1的功能,即用作IO管理用。

地址计算为基地址0X200F0000, 再加上0X234, 定义GP17.3的地址。

#GPIO17 DIR

himm 0x20260400 0x20

这是定义GPIO17.5脚为输出引脚,即方向引脚。记住:0X400都是方向引脚,一个组只有一个寄存器

#GPIO17_5 BUZZER

himm 0x20260080 0x20

这里直接输出17_5的引脚为高电平,引脚为高,蜂鸣器开始响了。 0X20为0B0010_0000,  也就是BIT5, 管脚号是GPIO17_0~GPIO17_7,

这里的0x20260080 的数据寄存器

再加上偏移地址0X080,  计算方法为:  0X20260000 + (1 《  (5 + 2))

其中5为管脚号, 2为右移MASK地址PADDR[9:2]

#GPIO17_5 BUZZER

himm 0x20260080 0x0

在运行了网络配置和TELNET程序后,置GPIO17_5脚为低电平,关掉蜂鸣器。

对HI3531的GPIO使用的再分析的更多相关文章

  1. Node.js开发入门—HelloWorld再分析

    在Node.js开发入门(1)我们用http模块实现了一个简单的HelloWorld站点,这次我们再来细致分析下代码.了解很多其它的细节. 先看看http版本号的HelloWorld代码: 代码就是这 ...

  2. Permutations II 再分析

    记得第一遍做这题的时候其实是没什么思路的,但是第二次的时候,我已经有"结果空间树"的概念了.这时候再看https://oj.leetcode.com/problems/permut ...

  3. 再分析 返回值加引用&,const

    本文主要分析,返回&,和返回值加const的作用. 返回& 定义一个数组模板: template<class T>class Array{ enum{size = 100} ...

  4. SparkHiveContext和直接Spark读取hdfs上文件然后再分析效果区别

    最近用spark在集群上验证一个算法的问题,数据量大概是一天P级的,使用hiveContext查询之后再调用算法进行读取效果很慢,大概需要二十多个小时,一个查询将近半个小时,代码大概如下: try: ...

  5. CRM项目再分析建表

    今天老师带着我们分析了一点项目的业务,我们就觉得有些地方呢 有一些不妥额地方,然后呢  我们就在原来表的基础上做了一些修改! 我们也把我们组的项目业务的工作分配了一下! 但是我们遇到了一个组员不和我们 ...

  6. ffmpeg tutorial01 再分析

    如下图

  7. socket编程再分析(-)——基础

    linux 网络编程-基础篇 0.Socket简介 socket接口是TCP/IP网络的API,Socket接口定义了许多函数或例程,程序员可以用它们来开发TCP/IP网络上的应用程序.要学Inter ...

  8. rpn网络结构再分析

    这是rpn网络train阶段的网络结构图 rpn_conv1之前的网络是特征提取层,也是和fast rcnn共享的层.rpn_conv1是一层1*1的卷积,这一层是单独为rpn网络多提取一层特征,这一 ...

  9. 阶段3 1.Mybatis_04.自定义Mybatis框架基于注解开发_3 基于注解的自定义再分析

    这里只需要 一是连接数据库的 二是映射的 注解是class的方式  dom4j技术获取xml的数据,这是xml的方式获取的下面几个关键的点 注解的方式回去dao类里面的几个主要的信息 User黄色的部 ...

随机推荐

  1. MathUtils

    package com.yqw.java.util;/** * 数字转换工具 */public class MathUtils {    /**     * short转byte     */    ...

  2. Android自定义View的套路

    一.自定义View的流程 1.属性设置 在styles.xml中设置控件属性,如果你想直接harcode可以忽略这步 <!--name为声明的"属性集合"名,可以随便取,但是 ...

  3. Unity Android 5.6版本Resources.Load效率的问题

    0x00 前言 相信不少使用Unity的小伙伴都听说过,甚至也亲身经历过在Unity5.6最初的几个版本中使用Resources.Load方法加载资源变--慢的问题. 这个问题的确是存在的,比如这个i ...

  4. Date对象和正则对象

    1.Date对象 创建 var date1 = new Date(); var date2 = new Date(12983798123);//填一个毫秒值,应该是距离1970年1月1日.....多少 ...

  5. gulp最简示例

    全局安装 $ npm gulp -g 作为项目的开发依赖安装 $ npm gulp --save-dev 脚本文件 在根目录创建gulpfile.js文件 const gulp = require(' ...

  6. jQuery&Ajax应用

    jQuery对Ajax操作进行了封装,在jQuery中$.ajax()方法属于最底层的方法,第二层是load(),$.get()和$.post()方法,第三层是$.getScript(),$.getJ ...

  7. iOS-UINavigationBar【颜色设置】

    UINavigationBar的一些颜色设置,以前老是忘,这次记住了 - (void)setNavigationBar{ ///NavigationBar backgroundcolor[背景色] [ ...

  8. MySQL修改密码的三种方法

      MySQL修改密码的三种方法 1.方法1: 2.方法2: 3.方法3:        

  9. 修改Java程序的进程名

    1.修改tomcat进程名字: 当同一个服务器上启动多个tomcat后,我们会在任务管理器中看见多个java.exe,当我们需要对某个tomcat进行监控时,却无法区分出该tomcat的进程,那么如何 ...

  10. 【模板小程序】循环方阵构造(仿《剑指offer》循环矩阵打印)

    /* 本程序说明: 输入:方阵大小n,输出:n*n的旋转方阵 举例: 当n=2时,输出: 1 2 4 3 当n=4时,输出: 1 2 3 4 12 13 14 5 11 16 15 6 10 9 8 ...