STM32 USB开发(三) 基于F105RBT6核心板开发的自定义HID收发(FS)
硬件设计
该核心板的USB插口有两个，一个是用于USB Slave的，可以用来做HID设备，把模拟STM32模拟为U盘等；另一个是USB Host设备，可以对插上的U盘的数据进行读写。
- 图中J2是Micro-USB口，用于向整个板子供电，由于最大供电为500mA，所以板载资源耗电不能超过2.5W。
- 上图中J1是USB Host设备，它需要向Slave(如U盘)供电，USB_POW用于控制是否供电。当USB_POW为低，Q1导通，5V的电源(来自)供到S5V上，为Slave供电。
- 在调试USB-Host(读写U盘)功能时，只需要使用USB-Micro端口(Slave)供电，请拔掉P2插口中OTG_D+与USB_D+的短路帽及OTG_D-与USB_D-的短路帽。使之和USB-Micro端口(Slave)的通信断开。
- 在调试USB-Slave功能时，需要使用USB-Micro端口(Slave)供电和通信。这时需要接上P2插口中OTG_D+与USB_D+的短路帽及OTG_D-与USB_D-的短路帽。
本实验用到了USB-Slave功能，所以需要接上P2插口中OTG_D+与USB_D+的短路帽及OTG_D-与USB_D-的短路帽。
另外，由于实验要用到串口打印功能，这里使用USART3进行通信，注意USART3的时钟树与所占用的GPIO PB10,PB11的时钟树的区别，通过USB2TTL转接板连接到PC上即可。
其中核心板上的PB10(USART3_TX) 连接到 USB2TTL小板上的RXD；核心板上的PB11(USART3_RX) 连接到 USB2TTL小板上的TXD。
本实验实现的功能与效果：
- USB 自定义HID通信-发送，USBD_USR_Init函数(usbd_usr.c文件)中配置了SysTick中断，每隔一定时间自动发送报文(累加计数器的值)给Host；
- USB 自定义HID通信-接收，USBD_HID_DataOut函数(USBD_HID_cb回调函数,usbd_hid_core.c文件)中读取收到的值，并根据值设置LED1灯的亮/灭；
- 串口通信，main()函数中自动发送i的值回上位机，实现了打印调试信息。
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