注意:

出现以下提示点击否就可以了

导入工作台:

导入模型

安装

安装到工作台上

修改模型位置

更新工具位置

点击是

改角度

九十度

添加组件

改一下名字,方便记忆

把工具移到组件

拆除后将工具移到SC_夹具

然后将整个SC_夹具移到模型上,依次——否——是

添加组件

参数值视情况而定(夹具传感器长度要适宜,太长太短都有可能出错,传感器的长度最好能够延伸到物料底部)

夹具要用到的组件

添加信号di/do

连线

关系

添加输送链组件

连线

用面传感器放置物料时位置会更精准

下面的属性参数根据自己做的传感器位置改

转盘

第一种方法

第二种方法

属性

弄好后创建系统

编程

修改位置只展示一个,剩下的按照同样的方法就可以了

下图为Main代码

工作站逻辑

以下为后期解释、也有组件的其他方法需要的可以看一下

工作站逻辑大致相同

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