【题解】

  先用floyed处理出两点间的最短路。

  设f[i][j][k]表示走到第i个教室,总共换了j次,当前换或者不换,期望的最小移动距离。

  分情况讨论来转移即可。

 #include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define LL long long
#define rg register
#define N 2010
using namespace std;
int n,m,v,e,dis[][],c[N],d[N];
double f[N][N][],k[N],ans=2e9;
inline int read(){
int k=,f=; char c=getchar();
while(c<''||c>'')c=='-'&&(f=-),c=getchar();
while(''<=c&&c<='')k=k*+c-'',c=getchar();
return k*f;
}
int main(){
n=read(); m=read(); v=read(); e=read();
for(rg int i=;i<=n;i++)
for(rg int j=;j<=m;j++) f[i][j][]=f[i][j][]=1e9;
f[][][]=f[][][]=;
for(rg int i=;i<=v;i++)
for(rg int j=;j<=v;j++) if(i!=j)dis[i][j]=1e9;
for(rg int i=;i<=n;i++) c[i]=read();
for(rg int i=;i<=n;i++) d[i]=read();
for(rg int i=;i<=n;i++) scanf("%lf",&k[i]);
for(rg int i=;i<=e;i++){
int u=read(),v=read();
dis[u][v]=dis[v][u]=min(dis[u][v],read());
}
for(rg int mid=;mid<=v;mid++)
for(rg int i=;i<=v;i++)
for(rg int j=;j<=v;j++) dis[i][j]=dis[j][i]=min(dis[i][j],dis[i][mid]+dis[mid][j]);
for(rg int i=;i<=n;i++){
int num=min(i,m);
for(rg int j=;j<=num;j++){
f[i][j][]=min(f[i][j][],f[i-][j][]+dis[c[i-]][c[i]]);
if(j>=)
f[i][j][]=min(f[i][j][],f[i-][j][]+k[i-]*dis[d[i-]][c[i]]+(-k[i-])*dis[c[i-]][c[i]]);
if(j>=)
f[i][j][]=min(f[i][j][],f[i-][j-][]+k[i]*dis[c[i-]][d[i]]+(-k[i])*dis[c[i-]][c[i]]);
if(j>=){
double tmp=;
tmp+=k[i-]*k[i]*dis[d[i-]][d[i]] + k[i-]*(-k[i])*dis[d[i-]][c[i]];
tmp+=(-k[i-])*k[i]*dis[c[i-]][d[i]] + (-k[i-])*(-k[i])*dis[c[i-]][c[i]];
f[i][j][]=min(f[i][j][],f[i-][j-][]+tmp);
}
}
}
for(rg int i=;i<=m;i++) ans=min(ans,min(f[n][i][],f[n][i][]));
printf("%.2lf\n",ans);
return ;
}

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