1.简介

StatisticalOutlierRemoval滤波器主要用于剔除离群点,或则测量误差导致的粗差点.

滤波思想为:对每一个点的邻域进行一个统计分析，计算它到所有临*点的*均距离。假设得到的结果是一个高斯分布，其形状是由均值和标准差决定，那么*均距离在标准范围(由全局距离*均值和方差定义)之外的点，可以被定义为离群点并从数据中去除。

PointCloud::Ptr tmp(new PointCloud);

        pcl::StatisticalOutlierRemoval<PointT> statistical_filter;

        statistical_filter.setMeanK(50);//K*似搜索点个数

        statistical_filter.setStddevMulThresh(1.0);//标准差倍数

        statistical_filter.setInputCloud(current);//输入

        statistical_filter.filter(*tmp);//滤波输出

看下效果图:

StatisticalOutlierRemoval：离群点移除的更多相关文章

  1. 将 master 节点服务器从 k8s 集群中移除并重新加入

    背景 1 台 master 加入集群后发现忘了修改主机名,而在 k8s 集群中修改节点主机名非常麻烦,不如将 master 退出集群改名并重新加入集群(前提是用的是高可用集群). 操作步骤 ssh 登 ...

  2. 使用 kubectl drain 从集群中移除节点

    对节点执行维护操作之前(例如:内核升级,硬件维护等),您可以使用 kubectl drain 安全驱逐节点上面所有的 pod.安全驱逐的方式将会允许 pod 里面的容器遵循指定的 PodDisrupt ...

  3. kubernetes集群中移除Node

    例如要在集群中移出node2节点1)在master节点上执行: kubectl drain node2 --delete-local-data --force --ignore-daemonsets ...

  4. Kubernetes容器集群管理环境 - Node节点的移除与加入

    一.如何从Kubernetes集群中移除Node比如从集群中移除k8s-node03这个Node节点,做法如下: 1)先在master节点查看Node情况 [root@k8s-master01 ~]# ...

  5. 现有rabbitmq集群添加新节点，移除旧节点(可以作为rabbitmq集群迁移使用)

    原有集群安装步骤:https://www.cnblogs.com/sanduzxcvbnm/p/15797788.html 1.拉取镜像 集群中新节点需要执行 docker pull rabbitmq ...

  6. Redis 3.0.5 集群的命令、使用、维护

    cluster命令 CLUSTER INFO 打印集群的信息 CLUSTER NODES 列出集群当前已知的所有节点(node),以及这些节点的相关信息. //节点 CLUSTER MEET < ...

  7. redis 集群配置实战

    文章转载自:http://hot66hot.iteye.com/blog/2050676 最近研究Redis-cluster,正好搭建了一个环境,遇到了很多坑,系统的总结下,等到redis3 rele ...

  8. redis集群之REDIS CLUSTER

    redis集群之REDIS CLUSTER 时间 2016-04-11 17:05:00  NoSQL_博客园 原文  http://www.cnblogs.com/zhanchenjin/p/537 ...

  9. 分布式缓存技术redis学习系列（四）——redis高级应用（集群搭建、集群分区原理、集群操作）

    本文是redis学习系列的第四篇,前面我们学习了redis的数据结构和一些高级特性,点击下面链接可回看 <详细讲解redis数据结构(内存模型)以及常用命令> <redis高级应用( ...

  10. redis 3.0的集群部署

    转载请注明出处:http://hot66hot.iteye.com/admin/blogs/2050676 最近研究redis-cluster,正好搭建了一个环境,遇到了很多坑,系统的总结下,等到re ...

随机推荐

  1. day18-web工程路径

    web工程路径 配置tomcat运行快捷键 tomcat启动的默认快捷键时shift+f10,可以自定义配置:file-setting-keymap-搜索run,找到右边写有shift+f10的选项, ...

  2. JavaWeb实战：基础CRUD+批量删除+分页+条件

    技术栈及相关参考资料: MyBatis基础 Servlet基础 ServletRequest和ServletResponse MVC模式和三层架构 AJAX基础+Axios基础 Vue前端框架 Ele ...

  3. C# Math 中的常用的数学运算

    〇.动态库 System.Math.dll 引入动态库 using System.Math;   Math 为通用数学函数.对数函数.三角函数等提供常数和静态方法,使用起来非常方便,下边简单列一下常用 ...

  4. 【十次方微服务后台开发】Day01：环境、缓存（吐槽）、ES搜索文章、MQ注册时发送验证码

    一.系统设计与工程搭建 1.需求分析 程序员的专属社交平台,包括头条.问答.活动.交友.吐槽.招聘 SpringBoot+SpringCloud+SpringMVC+SpringData全家桶架构 s ...

  5. 【Spark】Day06-Spark高级课程：性能调优、算子调优、Shuffle调优、JVM调优、数据倾斜、TroubleShooting

    一.Spark性能调优 1.常规性能调优 (1)最优资源配置:Executor数量.Executor内存大小.CPU核心数量&Driver内存 (2)RDD优化:RDD复用.RDD持久化(序列 ...

  6. apache文件工具类的使用:org.apache.commons.io.FileUtils

    说明 org.apache.commons.io.FileUtils 工具类包含了许多操作文件的方法,此文章介绍一些常用的文件操作方法,方便使用的时候查阅参考 创建输入流 public static ...

  7. day36-ThreadLocal

    ThreadLocal 线程数据共享和安全 1.什么是ThreadLocal? ThreadLocal的作用,可以实现在同一个线程数据共享,从而解决多线程数据安全问题 当http请求发送到Tomcat ...

  8. C# 操作IIS加强版（添加，删除，启动，暂停网站，默认页，绑定信息）

    C# 操作IIS加强版(添加,删除,启动,暂停网站,默认页,绑定信息) 主要功能如下 在本机的IIS创建Web网站 删除网站包括应用程序池 删除应用程序池 添加默认文档 删除默认文档 添加虚拟目录 删 ...

  9. PyTorch复现GoogleNet学习笔记

    PyTorch复现GoogleNet学习笔记 一篇简单的学习笔记,实现五类花分类,这里只介绍复现的一些细节 如果想了解更多有关网络的细节,请去看论文<Going Deeper with Conv ...

  10. .Net执行SQL/存储过程之易用轻量工具

    支持.Net/.Net Core/.Net Framework,可以部署在Docker, Windows, Linux, Mac. 由于该工具近来被广东省数个公司2B项目采用,且表现稳定,得到良好验证 ...