第18章 调试

内核调试的难度大于用户级

一、准备开始

开始之前需要的是:

  一个行为可靠且定义明确的bug

  一个隐匿bug的内核版本

  相关内核代码的知识和运气

想要成功的调试,取决于能不能将这些bug重现。

二、内核中的bug

产生:错误代码,同步错误,错误的管理硬件

症状:降低所有程序的运行性能,毁坏数据,系统死锁

三、通过打印来调试

1、健壮性

  printk()函数在任何时候任何地方都能调用

2、日志等级

  printfk()和printf()相比,可以指定一个日志级别,内核根据这个级别判断是否在终端上打印消息。

如果没有特别特别指定,函数会选用默认的DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,在当前来看是KERN_WARNING,即一个警告。

内核会把这些记录等级转化为"",n指等级,从0-7,对应表中从上到下,数字越小越重要。

对于调试信息, 有两种赋予记录等级的方法:

  保持终端的默认记录等级不变,给所有调试信息KERN_CRIT或更低的等级。

  给所有调试信息KERN_DEBUG等级,调整终端的默认记录等级。

3、记录缓冲区

内核消息保存在一个环形队列中,这个环形队列就是它的记录缓冲区,在单处理器的系统上默认值是16kb。

也就是说内核在同一时间只能保存16kb的内核消息,再多的话新消息就会覆盖老消息,读写都是按照环形队列方式操作的。

优点:

  健壮性:在中断上下文中也可以方便的使用。

  简单性:使记录维护起来更容易。

缺点:
  可能会丢失消息。

4、syslogd和klogd

klogd从记录缓冲区中获取内核消息,再通过syslogd守护进程将他们保存在系统日志文件中。

(1)klogd
既可以从/proc/kmsg文件中,也可以通过syslog()系统调用读取这些消息。
默认是/proc方式。
两种情况klogd都会阻塞,直到有新的内核消息可供读出,唤醒之后默认处理是将消息传给syslogd。
启动时可以通过-c标志来改变终端的记录等级

(2)syslogd
将它接收到的所有消息添加到一个文件中,默认是/var/log/messages。

四、oops

oops是内核告知用户有不幸发生的最常用的方式。

内核很难自我修复,也不能将自己杀死,只能发布oops,过程包括:向终端上输出错误消息,输出寄存器中保存的信息,输出可供跟踪的回溯线索。

通常发送完oops之后,内核会处于一种不稳定状态。

oops发生的时机:

  发生在中断上下文:内核无法继续,会陷入混乱,导致系统死机

  发生在idle进程或init进程(0号进程和1号进程):死机

  发生在其他进程运行时,内核会杀死该进程并尝试着继续执行

oops发生的可能原因:内存访问越界、非法的指令等

oops中包含的重要信息:寄存器上下文和回溯线索

回溯线索:显示了导致错误发生的函数调用链。

寄存器上下文信息也很有用,比如帮助冲进引发问题的现场

1、ksymoops

将回溯线索中的地址转化成有意义的符号名称的命令

2、kallsyms

现在的版本中不需要使用sysmoops这个工具,因为可能会发生很多问题,新版本中引入了kallsyms特性,可以通过定义CONFIG_KALLSYMS配置选项启用。

五、内核调试配置选项

位于内核配置编辑器的内核开发菜单项中,都依赖于CONFIG_DEBUG_KERNEL。

slab layer debugging slab层调试选项

high-memory debugging 高端内存调试选项

I/O mapping debugging I/O映射调试选项

spin-lock debugging 自旋锁调试选项

stack-overflow debugging 栈溢出检查选项

sleep-inside-spinlock checking 自旋锁内睡眠选项

原子操作:指那些能够不分隔执行的东西;在执行时不能中断否则就是完不成的代码。

六、引发bug并打印信息

1、BUG()和BUG_ON()

被调用时会引发oops,导致栈的回溯和错误信息的打印。
可以把这些调用当做断言使用,想要断言某种情况不该发生。

2、BUILD_BUG_ON()

与BUG_ON()作用相同,仅在编译时调用,如果在编译阶段已提供的声明为真,编译会因为一个错误而终止。

3.panic()

可以引发更严重的错误,不但会打印错误信息,还会挂起整个系统,最糟糕的情况下使用。

4.dump_stack()

只在终端上打印寄存器上下文和函数的跟踪线索。

七、神奇的系统请求键

这个功能可以通过定义CONFIG_MAGIC_SYSRQ配置选项来启用。SysRq(系统请求)键在大多数键盘上都是标准键。
该功能被启用时,无论内核出于什么状态,都可以通过特殊的组合键和内核进行通信。
除了配置选项以外,还要通过一个sysctl用来标记该特性的开或关,启动命令如下:

  echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq

从终端上,可以输入Sysrq-h获取一份可用的选项列表:

SysRq-s:将“脏”缓冲区跟硬盘交换分区同步
SysRq-u:卸载所有的文件系统
SysRq-b:重启设备

八、内核调试器的传奇

1、gdb

可以使用标准的GNU调试器对正在运行的内核进行查看。
针对内核启动调试器的方法与针对进程的方法大致相同:

gdb vmlinux /proc/kcore


vmlinx是未经压缩的内核映像,不是压缩过的zImage或bImage,它存放于源代码树的根目录上。

/proc/kcore作为一个参数选项,是作为core文件来用的,通过它能够访问到内核驻留的高端内存。只有超级用户才能读取此文件的数据。

可以使用gdb的所有命令来获取信息。例如:

打印一个变量的值:

p global_variable

反汇编一个函数:

disassemble function

-g参数还可以提供更多的信息。

局限性:没有办法修改内核数据、不能单步执行内核代码

2.kgdb

是一个补丁 ,可以让我们在远程主机上通过串口利用gdb的所有功能对内核进行调试。
需要两台计算机:仪态运行带有kgdb补丁的内核,第二胎通过串行线使用gdb对第一台进行调试。
通过kgdb,gdb的所有功能都能使用:读取和修改变量值、设置断点、设置关注变量、单步执行

九、探测系统

1、使用uid作为选择条件

一般情况下,加入特性时,只要保留原有的算法而把新算法加入到其他位置上,基本就能保证安全。

可以把用户id(UID)作为选择条件来实现这种功能:
通过某种选择条件,安排到底执行哪种算法。

2、使用条件变量

如果代码与进程无关,或者希望有一个针对所有情况都能使用的机制来控制某个特性,可以使用条件变量。
这种方式比使用UID更简单,只需要创建一个全局变量作为一个条件选择开关:

如果该变量为0,就使用某一个分支上的代码;否则,选择另外一个分支。

可以通过某种接口提供对这个变量的操控,也可以直接通过调试器进行操控。

3、使用统计量

这种方法常用于使用者需要掌握某个特定事件的发生规律的时候。
通过创建统计量并提供某种机制访问其统计结果来掌握这个规律。

4、重复频率限制

当系统的调试信息过多的时候,有两种方式可以防止这类问题发生:

(1)重复频率限制

限制调试信息,最多几秒打印一次,可以根据自己的需要调节频率。
(2)发生次数限制
这种方法是要调试信息至多输出几次,超过次数限制后就不能再输出。
这种方法可以用来确认在特定情况下某段代码的确被执行了。

两种方法用到的变量都是静态的、局部的。

十、用二分查找法找出引发罪恶的变更

当版本更新的时候引发bug时,可以用二分法查找出现bug这段时间内的版本。

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