【STM32】用DMA实现多路ADC通道数据采集

　　今天尝试了下STM32的ADC采样，并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储，这样就不用CPU去参与操作了。

　　找了不少例子参考，ADC和DMA的设置了解了个大概，并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作，保证自己对各部分设置的理解。

　　我这里用了3路的ADC通道，1路外部变阻器输入，另外两路是内部的温度采样和Vrefint，这样就能组成连续的采样，来测试多通道ADC自动扫描了，ADC分规则转换和注入转换，其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换，而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样，能够提前转换了。

　　初始化设置：

 //PC0 FOR ANAGLE SAMPLE
 static void Protect_ClkInit(void)
 {
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
 }

 static void Protect_GPIOInit(void)
 {
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

     /*GPIO PhaseA_H 初始化*/
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
     GPIO_Init(TIMER_GPIO_AH_PORT, &GPIO_InitStructure);
 }

 static void Protect_AdcInit(void)
 {
     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ;
     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

     ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,,ADC_SampleTime_7Cycles5);
     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,,ADC_SampleTime_7Cycles5);
     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,,ADC_SampleTime_7Cycles5);

     ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
     /* Enable ADC1 external trigger */
     ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE);

     ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

     ADC_ResetCalibration(ADC1);

     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

     ADC_StartCalibration(ADC1);

     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

 }

 static void Protect_DMAInit(void)
 {

     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

     /* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
     DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (ADC1->DR);
     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;
     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ;
     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
     DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

     /* Enable DMA1 channel1 */
     DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
 }

　　设置好后测试，发现一个比较严重的问题，我在调变阻器的时候，发现会影响其他2路采样的数据，且数据变化比较大，我就先测试ADC的参考电压即Vref+和Vref-，没发现变化，那采样的初始化是否会有问题，在网上找了不少的资料，都没表明我的设置有问题，不过还是发现了一个不同，就是ADC_sampling_time的时间不同。那么我就把它设置成：

     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,,ADC_SampleTime_239Cycles5);
     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,,ADC_SampleTime_239Cycles5);
     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,,ADC_SampleTime_239Cycles5);

　　即最大的采样时间，结果发现确实是这个问题，后来又试了下其他几个采样时间，最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5，不然数据都会被影响，大概采样周期不能太短， 不然DMA数据传输可能会被影响。