CANopenSocket 测试
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- * CANopenSocket 测试
- * 说明:
- * 测试一下CANopenSocket的运行效果,效果还是不错的。
- *
- * 2017-3-23 深圳 南山平山村 曾剑锋
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- 一、参考文档:
- . atmel9260上linux socketcan MCP2515调试笔记即CAN总线调试总结
- http://velep.com/archives/348.html
- 二、遇到问题:
- . write: No buffer space available
- echo > /sys/class/net/can0/tx_queue_len
- 三、测试步骤:
- . 设置波特率:
- ip link set can0 type can bitrate triple-sampling on
- . up can设备:
- ifconfig can0 up
- . 测试数据发送:
- cansend can0 #
- . 测试canopend:
- [zengjf@root ~]# ./canopend can0 -i -c /tmp/CO_command_socket &
- ./canopend - starting CANopen device with Node ID (0x04), count= ...
- ./canopend - communication reset ...
- ./canopend - Command interface on socket '/tmp/CO_command_socket' started ...
- ./canopend - running ...
- . 测试canopencomm命令:
- ./canopencomm stop # [] OK
- . 测试index为1的设备心跳包:
- ./canopencomm [] write 0x1017 i16 # [] OK
- . 以上需要一个普通的无协议的设备来观察CAN总线上的数据。
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