dp[ i ]表示该状态下得所需花费。

 /*
状态压缩dp
dp[i] = min( dp[ i-j ]+cost[ j ] );
由i-j的状态转到i的状态
*/
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
const int maxn = ;
const double inf = 99999999.0;
const int maxm = (<<);
const double eps = 1e-;
struct node{
double x,y;
}dot[ maxn ];
double dp[ maxm ];
double dis[ maxn ][ maxn ];
double dist( int i,int j ){
return sqrt( ( dot[i].x-dot[j].x )*( dot[i].x-dot[j].x )+( dot[i].y-dot[j].y )*( dot[i].y-dot[j].y ) );
}
int main(){
int n;
while( scanf("%d",&n),n ){
int sum,cnt,flag;
cnt = ;
sum = ;
for( int i=;i<n;i++ ){
scanf("%lf%lf%d",&dot[i].x,&dot[i].y,&flag);
if( flag== ){
sum += (<<i);
cnt++;
}
}
if(( n>&&cnt< )||( n==&&cnt== )){
printf("No Solution\n");
continue;
}
for( int i=;i<n;i++ )
for( int j=;j<n;j++ )
dis[ i ][ j ] = dist( i,j );
int N = (<<n);
for( int i=;i<N;i++ )
dp[ i ] = inf;
dp[ sum ] = 0.0;
for( int i=sum;i<N;i++ ){
if( dp[i]>inf ) continue;
for( int j=;j<n;j++ ){
if( i&(<<j) )//j是固定的
continue;
double min1 = inf;
double min2 = inf;
for( int k=;k<n;k++ ){//找出min1,min2
if( i&(<<k) ){
if( min1>dis[ j ][ k ] ){
min2 = min1;
min1 = dis[ j ][ k ];
}
else if( min2>dis[ j ][ k ] ){
min2 = dis[ j ][ k ];
}
}
}
dp[ i|(<<j) ] = min( dp[ i|(<<j) ],dp[i]+min1+min2 );
}
}
printf("%.6lf\n",dp[ N- ]);
}
return ;
}

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