需求

  开发基于osg的三维点云引擎模块。
  1.基于x,y,z坐标轴。
  2.可设置原点,设置缩放比例。
  3.可设置y轴和z轴单位。
  4.三轴中,XY为2D图的水平、竖直方向;Z轴,对应高度图中的double型高度。
  5.引擎中心可设置。
  6.可设置引擎中心点,可以拽拖绕中心点旋转模型。
  7.可以单独以引擎中心点绕X,Y,Z轴旋转,拽拖时旋转.
  8.可以组合XY,XZ,YZ轴旋转,拽拖时旋转。
  9.根据输入的bmp图片以及建模的txt高度文件,呈现点云。
  10.可复位坐标系,可清楚导入的点云。

附赠功能:

  11.支持导入图片,随机高度进行点云模拟。
  12.支持导入cvs点云文件(当前仅解析点)。

体验下载地址

  CSDN免积分下载地址:https://download.csdn.net/download/qq21497936/16388051
  QQ群下载地址:1047134658(点击“文件”搜索“osg3D”,群内与博文同步更新)

 

Demo

  
  
  
  
  
  

 

Demo部分源码

#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H /************************************************************\
* 控件名称: osg3D点云定制
* 控件描述:
* 1.基础三维框架
* 2.可设置中心点
* 3.鼠标中键按下后可移动中心点
* 4.支持导入bmp,bmp+z文件,cvs点云文件
* 5.支持清空数据,复位视角等操作
* 作者:红模仿 联系方式:QQ21497936
* 博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936
* 著作权信息
* 作者:红胖子(AAA红模仿)
* 公司:长沙红胖子网络科技有限公司
* 博客专家地址:blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062
* 联系方式:QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
* 版本信息
* 日期 版本 描述
* ... ... ...
* 2021年04月02日 v2.0.0 3D点云导入,XYZ周固定旋转,复位,清空
导入文件格式支持导入bmp,定制bmp+z,cvs文件
\************************************************************/ #include <QWidget>
#include "OsgViewerWidget.h"
#include "MyManipulator.h" class AnimationPathCameraMainpulator; namespace Ui {
class OsgWidget;
} class OsgWidget : public QWidget
{
Q_OBJECT public:
explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);
~OsgWidget(); public:
bool getFixXAxis() const;
void setFixXAxis(bool fixXAxis); bool getFixYAxis() const;
void setFixYAxis(bool fixYAxis); bool getFixZAxis() const;
void setFixZAxis(bool fixZAxis); public:
bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);
bool loadFile(QString imageFile, float z);
bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile);
bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);
void clear();
void resetCoordinate(); protected:
void initOsg(); // osg初始化
void loadNode(osg::ref_ptr<osg::Node> pNode);
// 加载场景根节点
protected:
osg::ref_ptr<osg::Node> create3DPointCloud(); // 创建总场景
osg::ref_ptr<osg::Node> createAxisAndGrid(); // 创建坐标轴和线格
osg::ref_ptr<osg::Node> createTickLabel(); // 创建坐标轴的tickLabel和单位
osg::ref_ptr<osg::Node> createCloud(std::vector<osg::Vec3> &vectorVec3Vectex,
std::vector<osg::Vec4> &vectorVec4VectexColor);
// 创建点云 protected:
void resizeEvent(QResizeEvent *event);
void keyPressEvent(QKeyEvent* event);
void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);
void mousePressEvent(QMouseEvent* event);
void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);
void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);
void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);
void wheelEvent(QWheelEvent* event); private:
Ui::OsgWidget *ui; private:
OsgViewerWidget *_pViewer; // osg场景嵌入Qt核心类
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _pRoot; // osg场景根节点 private:
float _xDistance; // x轴单个tick间距
int _xTickNumber; // x轴tick数(例如:5的时候,是6个,0~5) float _yDistance; // y轴单个tick间距
int _yTickNumber; // y轴tick数(例如:5的时候,是6个,0~5) float _zDistance; // z轴单个tick间距
int _zTickNumber; // z轴tick数(例如:5的时候,是6个,0~5) QString _zUnit; // z轴单位
float _zTickLabelOffset; // z轴坐标偏移
QString _yUnit; // y轴单位
float _zTickUnitLabelOffset; // z轴坐标偏移 QColor _gridColor; // 轴颜色
QColor _labelColor; // 轴tickLabel的颜色
osg::ref_ptr<osg::Node> _pNode; // 模型 osg::ref_ptr<MyManipulator> _pManipulator; // 自定义漫游器 osg::Vec3d _eyeVect3D; // 原始坐标,用于复位原始视角
osg::Vec3d _centerVect3D; // 原始坐标,用于复位原始视角
osg::Vec3d _upVect3D; // 原始坐标,用于复位原始视角
}; #endif // OSGWIDGET_H
 

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