URDF(Universal Robot Description Format)—— 通用机器人描述格式URDF文件简介与生成
参考:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/477556743
详细介绍资料:
URDF(Universal Robot Description Format)—— 通用机器人描述格式URDF文件简介与生成的更多相关文章
- Learning ROS: Aboat URDF (Unified Robot Description Format)
Building a Visual Robot Model with URDF from Scratch roscore &# With $(find urdf_tutorial), this ...
- <ROS> 机器人描述--URDF和XACRO
文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint ...
- cloudevents 通用event 描述指南
cloudevents 是由cncf 组织管理的一个通用event描述指南 特性: 一致性 可理解性 可移植性 说明 cloudevents 不仅提供了核心描述,同时也包含了不同协议的指南说明(htt ...
- 通用返回XML格式结果
public class ResultModel { public string OrderCode { get; set; } public string Message { get; set; } ...
- 文件描述符、文件表项、V节点表项的一些总结
转自 http://blog.csdn.net/gzzheyi/article/details/7739556 表格可以参见APUE 第三版 P61. 文件描述符(进程级别): 1).在每个进程表中 ...
- 解决:Oracle 异常 ORA-01861: literal does not match format string(字符串格式不匹配)
今天在写存储过程的时候,老是报一个错.如下,记录下来,以供日后查阅. 报错: Oracle 异常 ORA-01861: literal does not match format string(字符 ...
- 第3.11节 Python强大的字符串格式化新功能:format字符串格式化的格式控制
第3.11节 format字符串格式化的格式控制 一. 引言 上节介绍了四种format进行字符串格式化的 ...
- Makefile 描述的是文件编译的相关规则,它的规则主要是两个部分组成,分别是依赖的关系和执行的命令 PHONY伪目标实践
Makefile的工作流程 http://c.biancheng.net/view/7091.html Makefile文件是什么? 我们教程主要是讲的是 Makefile .很多 Linux(Uni ...
- Linux--文件描述符、文件指针、索引节点
Linux -- 文件描述符 文件描述符 Fd 当进程打开文件或创建新文件时,内核会返回一个文件描述符(非负整数),用来指向被打开的文件,所有执行I/O操作的系统调用(read.write)都会通过文 ...
- 第十六个知识点:描述DSA,Schnorr,RSA-FDH的密钥生成,签名和验证
第十六个知识点:描述DSA,Schnorr,RSA-FDH的密钥生成,签名和验证 这是密码学52件事系列中第16篇,这周我们描述关于DSA,Schnorr和RSA-FDH的密钥生成,签名和验证. 1. ...
随机推荐
- sse 与 编译器自动优化
direct x 形式的矩阵和向量计算代码在编译的时候是自动汇编为 sse汇编的 何时使用手写sse 指令呢,当你的应用程序需要写一些物理运算时候 可以使用自己编写的sse计算函数来为 3维运算加速 ...
- 开机启动VM WARE 某台虚拟机
新建一个批处理,内容如下: set vm_root=C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation "%vm_root%\vmrun.exe ...
- http与https详解
1.http HTTP协议(HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)是因特网上应用最为广泛的一种网络传输协议,所有的WWW文件都必须遵守这个标准.HTTP是一个基于TC ...
- Mybatis 动态 sql 是做什么的?都有哪些动态 sql?能简述一下动态 sql 的执行原理不?
a.Mybatis 动态 sql 可以让我们在 Xml 映射文件内,以标签的形式编写动态 sql,完成逻辑判断和动态拼接 sql 的功能. b.Mybatis 提 供 了 9 种 动 态 sql 标 ...
- Java线程池maximumPoolSize和workQueue哪个先饱和?
先说结论,真正的饱和顺序是corePoolSize -> workQueue -> maximumPoolSize. 我们都知道,线程池有以下参数 ThreadPoolExecutor(i ...
- getRefs is undefined html vue2项目 报错
vue2项目提示 getRefs is undefined 在div上面写了,ref,还写了v-if 然后再watch中操作了 ref 导致报错. 分析: 组件因为v-if 为 false 没有注册和 ...
- Unity中使用ProtocolBuffer
Unity中使用ProtocolBuffer unityProtocolBufferUnity ProtocolBuggerC# ProtocolBuffer Unity中使用ProtocolBuff ...
- 详解Web应用安全系列(1)注入漏洞之SQL注入
注入漏洞通常是指在可输入参数的地方,通过构造恶意代码,进而威胁应用安全和数据库安全.常见的注入漏洞包括:SQL注入和XSS跨站脚本攻击. 这篇文章我们主要讲SQL注入,SQL注入即是指web应用程序对 ...
- Codeforces Round #243 (Div. 2) Problem B - Sereja and Mirroring 题解
http://codeforces.com/contest/426/problem/B 题意大概就是对称有关,要注意的是,当行数为奇数的时候,答案就是行数本身 #include<iostream ...
- Vim编辑的小技巧
Vim编辑的小技巧 如何快速纠错 Ctrl + h 删除上一个字符, Ctrl + w 删除上一个单词, Ctrl + u 删除当前行. 从编辑模式快速切换到Nornal模式 1.Esc 2.Ctrl ...