TIM定时器的应用

  ①输入捕获的应用:

上一节,我已阐述TIM的输入捕获具体作用有两个(如下图):

    对输入信号的测量:

                      

   

         测量信号周期或频率:

             1)value1     当捕获通道 TIx上出现上升沿时,发生第一次捕获,计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中,而且还会进入捕获中断,在中断服务程序中记录一次捕获(可以用一个标志变量来记录),并把捕获寄存器中的值读取到 value1 中。

     2)value3   当出现第二次上升沿时,发生第二次捕获,计数器CNT的值会再次被锁存到捕获寄存器CCR中,并再次进入捕获中断,在捕获中断中,把捕获寄存器的值读取到 value3 中,并清除捕获记录标志。

     3) value3 - value1    ----------计算信号的周期(频率)。

  

   测量脉宽: 

       1)当捕获通道 TIx 上出现上升沿时,发生第一次捕获,计数器 CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中,而且还会进入捕获中断,在中断服务程序中记录一次捕获(可以用一个标志变量来记录),并把捕获寄存器中的值读取到 value1 中。

       2)然后把捕获边沿改变为下降沿捕获,目的是捕获后面的下降沿。当下降沿到来的时候,发生第二次捕获,计数器 CNT 的值会再次被锁存到捕获寄存器 CCR 中,并再次进入捕获中断,在捕获中断中,把捕获寄存器的值读取到 value3 中,并清除捕获记录标志。

       3)然后把捕获边沿设置为上升沿捕获。在测量脉宽过程中需要来回的切换捕获边沿的极性(如果测量的脉宽时间比较长,定时器就会发生溢出,溢出的时候会产生更新中断,我们可以在中断里面对溢出进行记录处理)

   

     PWM波输入模式:

   

    测量脉宽和频率还有一个更简便的方法就是使用 PWM 输入模式,该模式是输入捕获的特例,只能使用通道 1 和通道 2,通道 3 和通道 4 使用不了。与上面那种只使用一个捕获寄存器测量脉宽和频率的方法相比,PWM 输入模式需要占用两个捕获寄存器。

         

                    

   

当使用 PWM 输入模式的时候,因为一个输入通道(TIx)会占用两个捕获通道(ICx),所以一个定时器在使用 PWM 输入的时候最多只能使用两个输入通道(TIx)。 

   PWM 信号由输入通道 TI1 进入,因为是 PWM 输入模式的缘故,信号会被分为两路,一路是 TI1FP1,另外一路是 TI2FP2。其中一路是周期,另一路是占空比,具体哪一路信号对应周期还是占空比,得从程序上设置哪一路信号作为触发输入,作为触发输入的哪一路信号对应的就是周期,另一路就是对应占空比。作为触发输入的那一路信号还需要设置极性,是上升沿还是下降沿捕获,一旦设置好触发输入的极性,另外一路硬件就会自动配置为相反的极性捕获,无需软件配置。(选定输入通道,确定触发信号,然后设置触发信号的极性即可,因为是 PWM 输入的缘故,另一路信号则由硬件配置,无需软件配置)

  当使用PWM输入模式的时候必须将从模式控制器配置为复位模式(配置寄存器SMCR的位 SMS[2:0]来实现),即当我们启动触发信号开始进行捕获的时候,同时把计数器 CNT复位清零。 

  下面我们以一个更加具体的时序图来分析下 PWM 输入模式。

  

  

  

  PWM 信号由输入通道 TI1 进入,配置 TI1FP1 为触发信号,上升沿捕获。当上升沿的时候 IC1 和 IC2 同时捕获,计数器 CNT 清零,到了下降沿的时候,IC2 捕获,此时计数器CNT的值被锁存到捕获寄存器CCR2中,到了下一个上升沿的时候,IC1捕获,计数器CNT的值被锁存到捕获寄存器 CCR1 中。其中 CCR2+1 测量的是脉宽,CCR1+1 测量的是周期。 

  从软件上来说,用 PWM 输入模式测量脉宽和周期更容易,付出的代价是需要占用两个捕获寄存器。

TIM定时器的应用的更多相关文章

  1. 基于STM8的TIM定时器操作---STM8-第三章

    1. 综述 STM8S提供三种类型的 TIM 定时器:高级控制型(TIM1).通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6).它们虽有不同功能但都基于共同的架构.此共同的架 ...

  2. 【STM32H7教程】第32章 STM32H7的TIM定时器基础知识和HAL库API

    完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第32章       STM32H7的TIM定时器基础知识和H ...

  3. NUCLEO-L053R8 TIM定时器 PWM输出

    TIM2 PWM输出测试 今天给大伙分享一个TIM2 PWM输出小实验. 实验开发板:Nucleo-L053R8,即STM32L053R8T6. 开发环境:MDK5 图1 - 工程界面 本次实验测试的 ...

  4. TIM—基本定时器代码

    使用目的:使用TIM定时器让小灯每0.5秒翻转一次亮灭 编程过程: 1-配置时基初始化结构体 2-开启定时器更新中断(即定时时间到了) 3-配置中断优先级 4-使能定时器 5-编写中断服务函数 6-编 ...

  5. [STM32F103]定时器中断

    l 使能定时器时钟. RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC. void ...

  6. stm32基本定时器timer6的原理与使用

    /********************基本定时器 TIM 参数定义,只限 TIM6.7************/ /* 一.定时器分类 STM32F1 系列中,除了互联型的产品,共有 8 个定时器 ...

  7. STM32 的系统滴答定时器( Systick) 彻底研究解读

    作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一 ...

  8. STM32 TIM1高级定时器配置快速入门

    layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 重点内容 时基单元 计 ...

  9. STM32 TIM 编码器模式采集编码器信号

    layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef ...

随机推荐

  1. 【转】LoadRunner压力测试:测试报告结果分析

    见:https://blog.csdn.net/haoui123/article/details/62036723

  2. ecplise问题总结

    ecplise 1.ecplise在运行的时候出现错误 Unable to execute dex: GC overhead limit exceeded GC overhead limit exce ...

  3. 设计模式之Factory(工厂)(转)

    定义:提供创建对象的接口. 为何使用? 工厂模式是我们最常用的模式了,著名的Jive论坛 ,就大量使用了工厂模式,工厂模式在Java程序系统可以说是随处可见. 为什么工厂模式是如此常用?因为工厂模式就 ...

  4. qq网吧弹框如何去掉?如何删掉NetBar文件夹?

    qq网吧弹框如何去掉?如何删掉NetBar文件夹?有些qq会弹出qq网吧,让人烦恼.而且点了那个不是网吧的反馈了多次都还会弹出.如何退出关闭删除取消去掉qq网吧呢,下面介绍一种解决方法:1.打开qq安 ...

  5. JDBC-day01

    #JDBC Java DataBase Connectivity Java数据库连接 JDBC提供了一套和数据库交互 ###为什么要使用JDBC 因为Java语言在工作中有可能会有需求去访问各种数据库 ...

  6. linux OS与SQL修改时区,系统时间

    linux修改系统时间和linux查看时区.修改时区的方法 一.查看和修改Linux的时区 1. 查看当前时区命令 : "date -R" 2. 修改设置Linux服务器时区方法 ...

  7. Python进阶【第二篇】编写Python代码

    一.第一句Python代码——Hello Word 在 /home/dev/ 目录下创建 hello.py 文件,内容如下: print "hello,world" 执行 hell ...

  8. GUID生成函数

    /** * GUID生成函数 * @return string */function create_guid() { $charid = strtoupper(md5(uniqid(mt_rand() ...

  9. Python3.5+PyQt5多线程+itchat实现微信防撤回桌面版代码

    weChatThread线程类 之前一直不会python多线程,写这个程序的时候,发现不用多线程会陷入无限未响应状态.于是学了半天python多线程,但是在主函数里写的时候,发现一个问题,Ui主线程和 ...

  10. Web安全学习笔记之更新kali国内源

    vi /etc/apt/sources.list #中科大 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contrib ...