一、硬件环境准备

1、烧写器焊接

(1)原理图:

(2)焊接成品图

2、电源模块:

3、屏幕+键盘

4、单片机

二、软件环境准备

1、安装air6.7

2、安装JLINK驱动

3、安装软件包寄存在GITHUB上了

智能车学习(一)—— 硬件准备的更多相关文章

  1. 智能车学习(十五)——K60野火2013版例程

    一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_ ...

  2. 智能车学习(二十三)——浅谈心得体会

          因为毕竟是竞赛,跟学校挂钩,没办法开源代码和算法完成思路,所以不能详细写太多,如果可以等价交换的话,应该还是可以向领导申请一下的.       在厦大信科通信系,参加这个比赛,大家都觉得性 ...

  3. 智能车学习(十七)——舵机学习

    一.舵机的结构      舵机简单的说就是集成了直流电机.电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元.能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统.舵机安装了一个电位器(或 ...

  4. 智能车学习(二十二)——浅谈速度控制

    一.经典PID控制       使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子,使用变速积分适合跑匀速的车子.然后这种方法的条件下,一定要尽可能缩短控制周期..   二.PID加棒棒控制       针对 ...

  5. 智能车学习(二十)——浅谈C车硬连接与软连接

    一.为何要追求软连接?       车子进行软连接之后,可以达到一种效果,就是在高速过程中,车子如果快要发生侧翻的时候,只会跳一个后轮,且只是轻微,而前轮如果进行的内倾,就可以让前轮最大面积接触,增大 ...

  6. 智能车学习(十八)——电机学习

    一.C车电机选择 1.摘要:      因为C车模在四轮车的优势是有两个电机,可以进行主动差速,劣势是电机太弱了....所以如何选择电机,就是个钱的问题了,电机多一点,就比较好选,但是C车电机跑多了就 ...

  7. 智能车学习(十六)——CCD学习

    一.使用硬件 1.兰宙CCD四代      优点:可以调节运放来改变放大倍数      缺点:使用软排线(容易坏),CCD容易起灰,需要多次调节   2.野火K60底层     二.CCD硬件电路 ( ...

  8. 智能车学习(十一)——陀螺仪学习

    一.学习说明 感觉就是配置I2C通信,然后直接移植51代码... 二.代码分享: 1.头文件: #ifndef I2C_GYRO_H_ #define I2C_GYRO_H_ /*********** ...

  9. 智能车学习(六)——OLED屏幕使用

    一.代码展示 1.头文件: #ifndef OLED_H_ #define OLED_H_ extern unsigned char Draw[]; extern const unsigned cha ...

随机推荐

  1. Xcode 必备插件管理器 http://alcatraz.io

    各种小插件,其中写注释用的 VVDocumenter 是必备的!

  2. Linux-PAM认证模块

    Linux-PAM认证模块     用户访问服务器的时候,服务器的某一个服务程序把用户的谁请求发送到PAM模块进行认证.对于不同的服务器应用程序所对应的PAM模块也是不同的.如果想查看某个程序是否支持 ...

  3. ffmpeg-20160508-git-bin

    ESC 退出 0 进度条开关 1 屏幕原始大小 2 屏幕1/2大小 3 屏幕1/3大小 4 屏幕1/4大小 S 下一帧 [ -2秒 ] +2秒 ; -1秒 ' +1秒 下一个帧 -> -5秒 f ...

  4. TFS强制解除签入签出锁定

    首先你要知道你服务器的用户名和登录密码 看被别人签出了的文件

  5. jquery 建议编辑器

    用谷歌搜索找了很久,发现所有的插件都是功能太复杂,不是我想要的.所以,我决定我自己来实现需要的编辑功能.刚开始我觉得应该要花费很多的时间,因为我想象内容编辑功能应该是很复杂的. 但事实证明,它是如此简 ...

  6. PHP如何判断远程图片文件是否存在

    <?php $url = 'http://www.nowamagic.net/images/test.jpg'; if( @fopen( $url, 'r' ) ) { echo 'File E ...

  7. 分模块的maven项目调试时报Source not found的解决办法

    一.背景 通常在开发中,我们经常会拆分我们的项目为一个个maven子工程,然后用一个父项目进行集成,并且子项目还会继承自父项目.当我们对这些项目进行debug调试的时候往往会在eclipse中出现so ...

  8. Collection 集合类

    ArrayList: 基于动态数组的List 它有两个重要的变量,size为存储的数据的个数.elementData 数组则是arraylist 的基础,因为他的内部就是通过这个数组来存储数据的. p ...

  9. [Android Pro] DES加密 version1

    reference to : http://blog.csdn.net/wfung_kwok/article/details/7766029 加密和解密要用同一個key AES: import jav ...

  10. Android错误:Re-installation failed due to different application signatures

    Re-installation failed due to different application signatures (2013-04-20 14:27:32) 转载▼ 标签: 解决方法 问题 ...