CoreNode.cpp: new CoreWrapper --

CoreWrapper.cpp: process() -- mapsManager_.updateMapCaches

MapsManager.cpp: iter; memory->getSignatureDataConst

RTABMAP源码里

Rtabmap.cpp: process() -- memory->update()

Memory.cpp: update()

未完待续

-------------------------------------闲聊的分割线---------------------------------------------

聊一下谢布克大学的IntroLab吧

这个实验室的工程师氛围之浓 从介绍网页上就能看出来

再加上RTABMAP代码之规范 使我肃然起敬

而且每年都坚持发ICRA IROS

除了RTABMAP+AZIMUT 根据人声跟踪的移动机器人MakeEars项目也很有意思

愿我不断修炼 让自己有如此的全栈能力 面对问题都能第一时间想到解决办法

RTABMAP-ROS RGB-D的建图原理的更多相关文章

  1. ROS 八叉树地图构建 - 使用 octomap_server 建图过程总结！

    构建语义地图时,最开始用的是 octomap_server,后面换成了 semantic_slam: octomap_generator,不过还是整理下之前的学习笔记. 一.增量构建八叉树地图步骤 为 ...

  2. ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！

    项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图,这里记录下安装.可视化,并启用带颜色的 Octomap 的过程. 一.Apt 安装 Octomap 库 如果你不需要修改源码,可以直接安装编译好的 oc ...

  3. SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图

    摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障 ...

  4. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  5. 3D游戏常用技巧Normal Mapping (法线贴图)原理解析——高级篇

    1.概述 上一篇博客,3D游戏常用技巧Normal Mapping (法线贴图)原理解析——基础篇,讲了法线贴图的基本概念和使用方法.而法线贴图和一般的纹理贴图一样,都需要进行压缩,也需要生成mipm ...

  6. poj 1149 Pigs 网络流-最大流 建图的题目（明天更新）-已更新

    题目大意:是有M个猪圈,N个顾客,顾客要买猪,神奇的是顾客有一些猪圈的钥匙而主人MIRKO却没有钥匙,多么神奇?顾客可以在打开的猪圈购买任意数量的猪,只要猪圈里有足够数量的猪.而且当顾客打开猪圈后mi ...

  7. 使用hector-slam和Kinect V1建图

    一.建图实际操作 下载源码测试源码,depthimage_to_laserscan,参考https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/5649468 ...

  8. 通过gmapping和伪造的odom，完成Kinect建图

    传感器信息: 环境深度信息:sensor_msgs/laserScan -----> RGBD三维点云数据:通过ros功能包depthimage to laserscan完成深度相机数据转换成激 ...

  9. Educational Codeforces Round 69 E - Culture Code (最短路计数+线段树优化建图)

    题意:有n个空心物品,每个物品有外部体积outi和内部体积ini,如果ini>outj,那么j就可以套在i里面.现在我们要选出n个物品的一个子集,这个子集内的k个物品全部套在一起,且剩下的物品都 ...

随机推荐

  1. Error:(1, 1) error: illegal character: \65279解决方法

    NotePad++,选择格式,选择转为UTF-8无BOM格式,即可解决,感谢http://tzwzero-163-com.iteye.com/blog/1696605

  2. MFC 使用位图按钮，并且设置按钮的鼠标悬停效果

    系统环境:Windows 10软件环境:Visual C++ 2013 SP1本次目的:使用位图按钮,并且设置按钮的鼠标悬停效果 在用MFC开发时,界面是比较不好开发的一块.VC中自带了CBitmap ...

  3. 三张图片详解Asp.Net 全生命周期

    用三张图片详解Asp.Net 全生命周期 下面我们使用三张图片解析ASP.net的整个生命周期,我总感觉使用图片更加的清楚的说明这种问题,所以使用的这样方式 说明: 1  第一张图片从全局说明从客户端 ...

  4. python爬虫：一些常用的爬虫技巧

    python爬虫:一些常用的爬虫技巧 1.基本抓取网页 get方法: post方法: 2.使用代理IP 在开发爬虫过程中经常会遇到IP被封掉的情况,这时就需要用到代理IP; 在urllib2包中有Pr ...

  5. js中原型继承的概念

  6. object to 字符串json

    package com.beijxing.TestMain; import com.beijxing.entity.Student; import com.google.gson.Gson; impo ...

  7. Could not load type 'System.Runtime.CompilerServices.ExtensionAttribute'

    [TypeLoadException: Could not load type 'System.Runtime.CompilerServices.ExtensionAttribute' from as ...

  8. Debug模式，不能进入打断点的类，反而进入代理类里

    有史以来,第一次,遇到这个问题, 设置好断点,Debug模式开启项目,,没有进入原来打好的断点类,反而,进入的是和断点类相同名字(但是图标不同)的一个类里, 不能真正的调试,调试变得很麻烦, 解决方案 ...

  9. 技术英文单词贴--N

    N normally 正常地,一般地

  10. 总结--解决 mysql 中文乱码

    首先分析一下导致mysql 中文乱码的原因: 1.建表时使用了latin 编码 2.连接数据库的编码没有指定 3.写入时就已经乱码(这种情况需要自己检查源数据了) 解决方法总结: 1.创建库时指定编码 ...