RTABMAP-ROS RGB-D的建图原理
CoreNode.cpp: new CoreWrapper --
CoreWrapper.cpp: process() -- mapsManager_.updateMapCaches
MapsManager.cpp: iter; memory->getSignatureDataConst
RTABMAP源码里
Rtabmap.cpp: process() -- memory->update()
Memory.cpp: update()
未完待续
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聊一下谢布克大学的IntroLab吧
这个实验室的工程师氛围之浓 从介绍网页上就能看出来
再加上RTABMAP代码之规范 使我肃然起敬
而且每年都坚持发ICRA IROS
除了RTABMAP+AZIMUT 根据人声跟踪的移动机器人MakeEars项目也很有意思
愿我不断修炼 让自己有如此的全栈能力 面对问题都能第一时间想到解决办法
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