Linux驱动的编写,大致分为两个过程,第一个过程为测试阶段,即为某一具体的设备,添加必要的驱动模块,为了节省编译时间,需要将代码单独放在一处,在编译时,只需要要调用内核的头文件即可;第二个过程为布置阶段,即为某一具体设备,添加完整、可靠的驱动模块,即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中,它需要将驱动模块的代码,添加到内核源码树中,下面将逐一介绍。

阶段一

1 新建一目录,并编写测试代码

mkdir -p develop/drivers/
cd develop/drivers/
vim demo.c
//driver/demo/demo.c
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h" static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");//注意,必须是KERN_ALEAT及以上级别,不然不会打印
return ;
} static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");
return ;
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_init); MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com");

2 添加编译文件Makefile

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
APP_COMPILE=arm-linux-
#obj-m := pwm_test-drv.o
obj-m := hello-drv.o
KDIR := /path/to/kernel/linux/
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
app:hello-app.c
$(APP_COMPILE)gcc -o helloappe hello-app.c
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

3 编译并加载到板上

make
Download thd demo.ko into the Development Board
arm/drivers/demo.ko

4  驱动模块的测试

cd /arm/drivers/
insmod demo.ko
lsmod demo.ko
rmmod demo.ko dmesg

阶段二

1 将驱动代码按类型放到内核源码树相应目录下(drivers/demo/demo.c)

//driver/demo/demo.c
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h" static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");
return ;
} static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");
return ;
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_init); MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");

2 在当前目录下,分别添加编译文件

driver/demo/Makefile

#driver module demo
obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o

driver/demo/Kconfig

menu USER_DEVICE_DRIVERS //4中可以看到它
config HELLODRV
tristate "Hello"
help
This is a demo driver programming.
endmenu

3 修改上层目录文件,将其添加到内核中

driver/Makefile

obj-$(CONFIG_HELLODRV)+=demo/

driver/Kconfig

source drivers/demo/Kconfig

arch/arm/Kconfig

source "drivers/demo/Kconfig"

4进行系统配置并编译

make menuconfig
make

5加载内核镜像文件到板上,使用命令检查

lsmod
dmesg

参考链接

【1】Linux驱动模块编译进内核中

【2】Linux内核驱动学习

Linux驱动开发之开篇--HelloWorld的更多相关文章

  1. 1. Linux驱动开发之开篇--Makefile

    基本Makefile假设现在有3个文件,file2.h是函数声明,file2.c是函数定义,文件file1.c调用file2.c中的函数.则Makefile文件的编写如下: helloworld:fi ...

  2. Linux 驱动开发

    linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, ...

  3. 嵌入式Linux驱动开发日记

    嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M ...

  4. 嵌入式linux驱动开发之点亮led(驱动编程思想之初体验)

    这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的 ...

  5. 【转】linux驱动开发的经典书籍

    原文网址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书 ...

  6. Linux驱动开发 -- 打开dev_dbg()

    Linux驱动开发 -- 打开dev_dbg() -- :: 分类: LINUX linux设备驱动调试,我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息,这个函数的实质是调用printk(KER ...

  7. Linux驱动开发学习的一些必要步骤

      1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, ...

  8. 驱动编程思想之初体验 --------------- 嵌入式linux驱动开发之点亮LED

    这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的 ...

  9. Linux驱动开发必看详解神秘内核(完全转载)

    Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入L ...

随机推荐

  1. nodejs 实现 http proxy 透明转发

    这两天需要安装一个Linux虚拟机,接下来要通过 yum 来安装需要的软件. 因单位的网络需要通过代理才能访问外网,公司代理服务器:proxy.xxxx.com,给yum增加了proxy设置: # v ...

  2. cent os 6 安装 nginx

    cent os 6 默认的库是没有nginx的,所以直接 yum install nginx不行. 解决办法: $ wget http://nginx.org/packages/centos/6/no ...

  3. 推荐一款好用的项目管理工具:project

    Microsoft Project (MSP)是微软开发的一个国际上享有盛誉的通用的项目管理工具软件. 在项目管理的时候,这个软件可以帮你定制时间计划,还有其它很多好用的功能. 2010版本的下载传送 ...

  4. Picker组件封装

    在开发APP的过程中,我们可能会遇上软件中需要有很多下拉选择样式,就像之前我做的那个<房贷计算器>一样,有很多下拉选择,如果没有将Picker封装起来共用是很麻烦的. 安装插件 在Reac ...

  5. IO输入输出

    编写TextRw.java的Java应用程序,程序完成的功能是:首先向TextRw.txt中写入自己的学号和姓名,读取TextRw.txt中信息并将其显示在屏幕上. package com.hanqi ...

  6. Table of Contents - CXF

    Getting Started A simple JAX-WS service Writing a service with Spring Tools WSDL to Java RESTful Ser ...

  7. DWZ 验证 CLASS 规则

     验证:格式  class="XXXX" 即可验证. required: "必填字段",  remote: "请修正该字段",  email ...

  8. SQL SERVER 2008 R2 错误代码 17000 - 17999

    错误 严重性 是否记录事件 说明(消息正文) 17000 10 否 用法: sp_autostats <table_name> [, {ON|OFF} [, <index_name& ...

  9. Android之图片滑动与显示

    先在Transitions中插入ImageSwitcher package com.example.Galleryphotoshow; import com.example.Galleryphotos ...

  10. 图解SQL的inner join(join)、left join、right join、full outer join、union、union all的区别

    对于SQL的Join,在学习起来可能是比较乱的.我们知道,SQL的Join语法有很多inner的,有outer的,有left的,有时候,对于Select出来的结果集是什么样子有点不是很清楚.Codin ...