http://blog.csdn.net/u010566411/article/details/53862601

g2o待总结的更多相关文章

  1. 深入理解图优化与g2o:g2o篇

    内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把 ...

  2. 深入理解图优化与g2o:图优化篇

    前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然 ...

  3. [g2o]一个备忘

    g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化. #include "stdafx.h" #include <vector> #include "P ...

  4. 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>,以及顶点<从零开始 ...

  5. 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! ## 小白:师兄,上一次将的g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>真的很清晰 ...

  6. g2o

    高翔博士 g2o的代码框架 https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html 图优化理论和g2o的引入 https://www.cnblogs.com ...

  7. 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码

    首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种 ...

  8. Could not find a package,configuration file provided by "G2O" ,G2OConfig.cmake,g2o-config.cmake

    因为项目需要使用到g2o,所以自己从git上面clone下来, git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 然后: cd g2o mkdi ...

  9. g2o相关问题cs.h,以及no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg(Block*&)

    1.对于cs.h找不到的情况 1)编译的时候一定要把csparse在EXTERNAL文件中,编译进去. 2)修改CMakeLists.txt文件中的include_directories中的${CPA ...

  10. Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(g2o)

    1.首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.运行安装以下依赖库 sudo apt-get ...

随机推荐

  1. An unexpected error occured when contacting the server .

    I logged into to the arcsight command center ,however I found an unexpected error occurred when cont ...

  2. PHP中多维数组查找某个值是否存在的方法

    in_array — 检查数组中是否存在某个值,只是这个方法不能检查多维数组. 所以可以编写类似下面的递归方法来检查多维数组. function deep_in_array($value, $arra ...

  3. java基础&amp;&amp;高薪面试

    董鹏老师 ,多年经验总结出 [高薪就业必备]之java基础面试题[更新中]:     第01篇       学习Java基础的目的?       第02天       java语言中有没有gotoke ...

  4. Java爬虫快速开发工具uncs的部署攻略

    写在前面 uncs是java快速开发爬虫的工具,简单便捷,经过大量版本迭代和生产验证,可以适用大多数网站,推荐使用. 一.基本用法 1.1 开发包获取 目前只能在公司内网maven服务器获取到 < ...

  5. Linux 中权限的再讨论( 下 )

    前言 上篇随笔讲述了Linux中权限的大致实现机制以及目录权限的相关规则.本文将讲解Linux中的三种特殊权限:SUID,SGID,Sticky权限.看完这两篇文章,你一定会对Linux的权限有个更深 ...

  6. EasyDarwin EasyClient开源流媒体播放器,支持多窗口显示

    EasyDarwin开源团队开源的EasyClient客户端将支持流媒体采集.编码.推送.播放.抓图.录像.Onvif 等全套功能(大家持续关注我们Github的commit),其中播放功能是开源流媒 ...

  7. Python yield 生成器

    yield:生成器 任何使用yield的函数都称之为生成器,如: def count(n): : yield n   #生成值:n 另外一种说法:生成器就是一个返回迭代器的函数,与普通函数的区别是生成 ...

  8. 基于struts2的学生报道管理系统(附github源码地址)

    本项目参考了<java web轻量级开发全体验>,加入了对mysql的支持. 一.基本业务功能 通过struts2框架,结合mysql数据库构建一个学生报到管理系统,来模拟学生报到登记的过 ...

  9. 九度OJ 1088:剩下的树 (线段树)

    时间限制:1 秒 内存限制:32 兆 特殊判题:否 提交:5791 解决:2649 题目描述: 有一个长度为整数L(1<=L<=10000)的马路,可以想象成数轴上长度为L的一个线段,起点 ...

  10. Dubbo Spring Cloud Motan

    跨语言统一治理.Golang,谈谈另辟蹊径的开源RPC框架Motan_搜狐科技_搜狐网 https://www.sohu.com/a/207389967_467759