斜率优化

  1. # include <stdio.h>
  2. # include <stdlib.h>
  3. # include <iostream>
  4. # include <string.h>
  5. # include <algorithm>
  6. # define Sqr(x) (1LL * (x) * (x))
  7. # define IL inline
  8. # define RG register
  9. # define Fill(a, b) memset(a, b, sizeof(a))
  10. using namespace std;
  11. typedef long long ll;
  12. IL ll Read(){
  13. RG char c = getchar(); RG ll x = 0, z = 1;
  14. for(; c > '9' || c < '0'; c = getchar()) z = c == '-' ? -1 : 1;;
  15. for(; c >= '0' && c <= '9'; c = getchar()) x = (x << 1) + (x << 3) + c - '0';
  16. return x * z;
  17. }
  18. const int MAXN(50010);
  19. int n, L, Q[MAXN], head, tail;
  20. ll f[MAXN], sum[MAXN], INF, b[MAXN], a[MAXN];
  21. IL double K(RG int i, RG int j){
  22. RG ll y1 = Sqr(b[i]) + f[i], y2 = Sqr(b[j]) + f[j], x1 = 2 * b[i], x2 = 2 * b[j];
  23. return 1.0 * (y2 - y1) / (x2 - x1);
  24. }
  25. int main(){
  26. n = Read(); L = Read();
  27. for(RG int i = 1; i <= n; i++){
  28. sum[i] = sum[i - 1] + Read();
  29. b[i] = sum[i] + i; a[i] = b[i] - L - 1;
  30. }
  31. Fill(f, 127); INF = f[0]; f[0] = Q[0] = 0;
  32. for(RG int i = 1; i <= n; i++){
  33. while(head < tail && K(Q[head], Q[head + 1]) <= a[i]) head++;
  34. RG int j = Q[head];
  35. f[i] = f[j] + Sqr(a[i] - b[j]);
  36. while(head < tail && K(Q[tail - 1], Q[tail]) >= K(Q[tail], i)) tail--;
  37. Q[++tail] = i;
  38. }
  39. printf("%lld\n", f[n]);
  40. return 0;
  41. }

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