迅为4412开发板Linux驱动教程——总线_设备_驱动注冊流程具体解释
视频下载地址:
驱动注冊:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB
设备注冊:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR
总线_设备_驱动注冊流程具体解释
• 注冊流程图
• 设备一般都须要先注冊,才干注冊驱动
– 如今越来越多的热拔插设备,反过来了。先注冊驱动。设备来了再注冊
设备
• 本节使用的命令
– 查看总线的命令#ls /sys/bus/
– 查看设备号的命令#cat /proc/devices
• 设备都有主设备号和次设备号。否则255个设备号不够用
– 查看杂项设备号的命令#cat /proc/misc
设备注冊
关于注冊设备的一点说明
• 早先的Linux会使用单独的文件注冊设备。如今大多是使用引入的虚拟
平台,使用虚拟平台来注冊设备会easy非常多
• 假设大家在网上看到大段的注冊设备的代码,可简单了解一下,知道
有这么个东西就成,不用去深究。不要去学习“屠龙技”,如今基本都
是直接在平台文件里注冊设备
注冊设备
注冊设备使用结构体platform_device,该结构体在头文件“vim
include/linux/platform_device.h”中。头文件里也有注冊设备和卸载设
备的函数。了解就可以。
watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="">
• 操作过程
– 注冊设备。将设备结构体放到平台文件里,会自己主动注冊设备,不用去调
用注冊设备的函数。
– 在Kconfig文件里加入编译HELLO设备的宏定义(前面教程中已经加入)
– 配置menuconfig中的HELLO宏定义。生成新的.config文件
– 生成新的zImage
• 注冊完之后在虚拟平台总线下能够查到注冊的设备
– ls /sys/devices/platform/
驱动注冊
• 驱动注冊
– 非常重要,牢牢掌握,以后写不论什么Linux驱动都会用到
• 实验
– 在mini_linux_module的基础上加入驱动注冊部分
驱动注冊——头文件
• 驱动注冊使用结构体platform_driver,该结构体在头文件“vim
include/linux/platform_device.h”中
• 驱动注冊platform_driver_register,驱动卸载函数
platform_driver_unregister也在这个头文件里
– 这两个函数的參数都仅仅有结构体platform_driver
驱动注冊——注冊结构体
watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="">
驱动注冊——注冊结构体
• 驱动常见的几种状态。初始化。移除。休眠,复位
– 就像PC一样。有的驱动休眠之后无法使用。有的能够使用。有的系统唤
醒之后,驱动须要又一次启动才干正常工作。也有直接就能够使用等等
• probe函数
– platform_match函数匹配之后,驱动调用的初始化函数
• remove函数
– 移除驱动函数
• suspend函数
– 悬挂(休眠)驱动函数
• resume函数
– 休眠后恢复驱动
• device_driver数据结构的两个參数
– name和注冊的设备name要一致
– owner一般赋值THIS_MODULE
实验
• 在mini_linux_module的基础上加入驱动注冊部分
• 编译。在开发板上载入和卸载驱动
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