【opencv 源码剖析】 三、 morphOp 数学形态学滤波函数, 腐蚀和膨胀就是通过这个函数得到的
//
//_kernel : 形态学滤波的核
//anchor: 锚点再滤波核的位置
//iterations: 迭代次数
static void morphOp( int op, InputArray _src, OutputArray _dst,
InputArray _kernel,
Point anchor, int iterations,
int borderType, const Scalar& borderValue )
{
Mat src = _src.getMat(), kernel = _kernel.getMat();
Size ksize = kernel.data ? kernel.size() : Size(3,3);
anchor = normalizeAnchor(anchor, ksize); CV_Assert( anchor.inside(Rect(0, 0, ksize.width, ksize.height)) ); _dst.create( src.size(), src.type() );
Mat dst = _dst.getMat(); if( iterations == 0 || kernel.rows*kernel.cols == 1 )
{
src.copyTo(dst);
return;
} if( !kernel.data )
{
kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(1+iterations*2,1+iterations*2));
anchor = Point(iterations, iterations);
iterations = 1;
}
else if( iterations > 1 && countNonZero(kernel) == kernel.rows*kernel.cols )
{
anchor = Point(anchor.x*iterations, anchor.y*iterations);
kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT,
Size(ksize.width + (iterations-1)*(ksize.width-1),
ksize.height + (iterations-1)*(ksize.height-1)),
anchor);
iterations = 1;
} int nStripes = 1;
#if defined HAVE_TBB && defined HAVE_TEGRA_OPTIMIZATION //这里是TBB指令集操作, 如果你的库没有使用tbb 则这句话不会执行
if (src.data != dst.data && iterations == 1 && //NOTE: threads are not used for inplace processing
(borderType & BORDER_ISOLATED) == 0 && //TODO: check border types
src.rows >= 64 ) //NOTE: just heuristics
nStripes = 4;
#endif parallel_for(BlockedRange(0, nStripes),
MorphologyRunner(src, dst, nStripes, iterations, op, kernel, anchor, borderType, borderType, borderValue)); //Ptr<FilterEngine> f = createMorphologyFilter(op, src.type(),
// kernel, anchor, borderType, borderType, borderValue ); //f->apply( src, dst );
//for( int i = 1; i < iterations; i++ )
// f->apply( dst, dst );
}
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