H.264格式，iOS硬编解码以及 iOS 11对HEVC硬编解码的支持

1，H.264格式

网络表示层NAL，如图H.264流由一帧一帧的NALU组成；
SPS：序列参数集，作用于一系列连续的编码图像；
PPS：图像参数集，作用于编码视频序列中一个或多个独立的图像；
这两个帧也是独立的NALU。

I-Frame：关键帧，帧内编码后的帧，显示比较完全的一帧；
P-Frame：参考前一帧，可能只是对比前一帧的运动估计的变化部分；
B-Frame：会参照前后的帧，其他类似P-Frame。B和P Frame均包含了 帧间编码和帧内编码。
每个NALU以 start code 分隔：00 00 01（3 bytes）或 00 00 00 01（4 bytes）。

2，iOS对H.264硬编解码

iOS 8以后通过VideoToolBox支持对H.264的硬编码；
其中的CMSampleBufferRef结构很有意思，需要理解，如图

CMVideoFormatDesc中含有SPS，PPS和其他有用信息；

编码时，CVPixelBuffer—>CMSampleBufferRef（其中包含已压缩的CMBlockBuffer）；
解码时，通过VTDecompressionSession来解码， CMSampleBufferRef（内含CMBlockBuffer）—>CVImageBufferRef（解码后的帧数据）；

2.1 编码

下图参照WWDC 2014的PDF，从相机或读取视频文件输出的CVPixelBuffer—>Encoder—>CMSampleBufferRef—>NALUs。

经典的编码器推荐直播推流的LFLiveKit，代码结构良好，数据流向非常清晰，很适合阅读；
https://github.com/LaiFengiOS/LFLiveKit/blob/master/LFLiveKit/coder/LFHardwareVideoEncoder.m
编码步骤大致是：

1，VTCompressionSessionCreate 通过宽，高，codecType（kCMVideoCodecType_H264），编码回调VTCompressionOutputCallback 等初始化VTCompressionSessionRef实例compressionSession；
2，VTSessionSetProperty设置比较重要的编码属性，如
kVTCompressionPropertyKey_MaxKeyFrameInterval，关键帧间隔
kVTCompressionPropertyKey_RealTime
kVTCompressionPropertyKey_AverageBitRate
kVTCompressionPropertyKey_ProfileLevel
kVTCompressionPropertyKey_AllowFrameReordering等；最后VTCompressionSessionPrepareToEncodeFrames；
3，往 VTCompressionSessionEncodeFrame添加原始CVPixelBuffer和pts

根据frameCount 计算出的pts

CMTime presentationTimeStamp = CMTimeMake(frameCount, (int32_t)_configuration.videoFrameRate);

和是否I-Frame：

if (frameCount % (int32_t)_configuration.videoMaxKeyframeInterval == ) {
　　properties = @{(__bridge NSString *)kVTEncodeFrameOptionKey_ForceKeyFrame: @YES};
}

4，VTCompressionOutputCallback回调中通过解析 CMSampleBufferRef 分别处理SPS，PPS，I-Frame和非I-Frame，添加startcode: 00 00 00 01 然后通过RTMP推出去。

2.2 解码

编码的逆过程，通常在播放器等场景应用，NALU + SPS,PPS—>CMBlockBuffer—>CMSampleBufferRef，再将CMSampleBufferRef包装的帧数据输入到 VTDecompressionSessionDecodeFrame，通过回调中CVImageBufferRef 直接上传OpenGL ES 显示）。
我写了一个简单的iOS H.264 stream decoder：
https://github.com/edisongz/ffmpeg_codec_demo

3，iOS 11 对HEVC的支持

iOS 11 + A9芯片开始对HEVC的支持，系统控件AVPlayer，以及Safari浏览器的支持；HEVC相对于H.264压缩效率高40%。
硬编码需要iOS11 + A10芯片

硬解码需要iOS 11 + A9芯片

iOS 11 新API

//decoder
let hardwareDecodeSupported = VTIsHardwareDecodeSupported(kCMVideoCodecType_HEVC)
 
//encoder
let error = VTCompressionSessionCreate(
 kCFAllocatorDefault,
 3840, 2160,
 kCMVideoCodecType_HEVC,
 encoderSpecification,
 nil, nil, nil, nil, // using VTCompressionSessionEncodeFrameWithOutputHandler
 &session);
if error == kVTCouldNotFindVideoEncoderErr {
    // no HEVC encoder
}

具体的HEVC的VideoToolBox的硬件编解码还有待完善；后续完成会添加到这里：
https://github.com/edisongz/ffmpeg_codec_demo

小结

H.264 iOS环境下的硬编解码都是比较老的WWDC的session了，今年的WWDC 2017，增加的硬编解码HEVC代码，还需要找一台机器测试下。

参考

LFLiveKit 中硬编码部分
WWDC 2014 Direct Access to Video Encoding and Decoding
WWDC 2017 Working with HEIF and HEVC
Github 自己写的H.264流式解码