UE4蓝图AI角色制作(七)之追逐玩家

15、追逐玩家

现在我们的AI无法做出任何决策，它总是执行相同的决策。我们先把感知系统中的相关信息提供给AI，让AI知道如何做出决策，然后我们会修改行为树。我们首先需要创建新的黑板键，这样我们就能在行为树上保存这些信息。打开”BB_EnenmyAI “，在左侧的“黑板”选项卡中，点击“新建”按钮，选择“对象”类型，将这个新建命名为“Target Actor”。在右侧的“黑板详细信息”面板中，在“键”分段中展开“键类型”选项，在“基类”下拉菜单中将类型从“object”改为“Actor”。回到“黑板”面板，再次点击“新建”，这次选择布尔类型，把这个黑板键命名为“Has Line Of Sight”。

接下来，首先在内容浏览器中找到“AIC ThirPerson Character”然后打开它，接着创建一些辅助函数以便让黑板键处理起来更加容易。第一个函数有一个Actor输入，并会把某个黑板键设置为相同的Actor值，在“我的蓝图”面板中点击“函数”分段中的加号图标，新建一个函数，将函数命名为“Update Target Actor Key”。在细节面板中，点击“输入”分段中的加号，新建一个输入，选择“Actor”作为输入类型，将此输入命名为“Target Actor”。第一步是获取当前的黑板。右键事件图表，搜索“Get Blackboard”,选择“AI”>“变量”中的“Get Blackboard”。拖动“黑板”组件对象引用的引脚然后输入“Set value as Object”，这样会自动把黑板对象作为“Set value as Object”的目标参数。接下来，我们需要创建一个键名，它指向与行为树相关联的黑板中的黑板键。为此，我们拖动“Set value as Object”的“key name”，选择提升至变量，将这个新变量命名为“Target Actor Name”。保持选中状态，移到细节面板，找到类别面板，新建一个类别，在这个选项框中输入“Key Names”并以此命名。注意，这样会把我们的新变量自动归类到“我的蓝图”面板中的“Keys Names”类型。下一步是设置“Target Actor Name”的默认值，在此之前，我们需要编译蓝图。

编译后细节面板中“Target Actor Name”的默认值为无，将其设置为与黑板键名相同，即“Target Actor”。“Set value as Object”需要的最后一个参数就是传递给黑板的数值。这里就要用到我们此前创建的输入。将“Target Actor”连到“set values as object”的“object value”，把这个函数的执行引脚连到“Set value as Object”。

我们要创建的下一个函数拥有一个黑板键，它能保存AI当前能否通过感知系统观察到玩家。和之前一样，先在“我的蓝图”面板中新建一个函数，将它命名为“UpdateHasLineOfSightKey”，在细节面板的“输入”分段中，点击加号添加新的输入，确保这个输入是布尔类型，将这个新参数命名为“HasLineOfSight”。和之前的函数一样，我们首先要获得正确的黑板，右键点击事件图表，然后输入“Get Blackboard”，选择“AI”>”变量”中的函数，拖动这个黑板引用的引脚，然后输入“Set value as Bool”，拖动“Key name”变量，选择“提升为变量”，将其命名为“HasLineOfSightName”。 下一步是设置“HasLineOfSightName”的默认值，在此之前，我们需要编译蓝图。编译后细节面板中“HasLineOfSightName”的默认值为无，将其设置为与黑板键名相同，即Has Line Of Sight”。然后将两个函数引脚相连，将“Has Line Of Sight”输入引脚与“bool value”相连。

现在我们要回到角色的“on target perception updated”事件，然后使用这个时间来更新我们新建的黑板键。这意味着每当感知状态发生改变时，相关的黑板键也会更新。

在内容浏览器中找到“AICharacter1”，首先在触发“target lost”事件时，清空“target actor”黑板键。当前，这个事件会在目标超出视野5秒后触发，这表示AI完全遗忘了目标Actor，并放弃进行跟踪。为了访问我们刚刚创建的函数，我们首先要获取AI控制器的引用。右键点击事件图表，然后输入“Get Controller”，直到出现这个函数，这个函数会返回一个泛型控制器引用。我们需要将这个泛型类型转换为“AIC ThirdPerson Character”。为此，我们可以拖动返回值，输入“Cast”，选择“Cast to AIC ThirdPerson Character”。为了保证图表条理清晰便于理解，我们可以转换成纯类型转换，右键点击节点选择“转换为纯类型转换”。现在拖动“AIC ThirdPerson Character”引脚然后引用我们定义的函数即“Update Target Actor Key”，然后连接设置节点的执行引脚，如图所示：

此时，期望的黑板状态是让“target actor”的值为空，也就是现在没有target actor。为此，这个函数不需要提供任何参数。

让我们来看这个事件的另一种结果。我们需要使用“”line of sight”键来表示这种情况，我们利用函数把“HasLineOfSight”键设置为假，我们可以复制这两个节点“Get Controller”和“Cast to AIC ThirdPerson Character”，他们允许我们获得“AIC ThirdPerson Character”AI控制器。再次拖动“AIC ThirdPerson Character”引脚然后引用我们定义的函数即“update has line if sight key”, 然后连接设置节点的执行引脚，如图所示：

复制这三个节点“Get Controller”和“Cast to AIC ThirdPerson Character”和“Update Target Actor Key”，将他们的执行节点连接到“clear and invalidate timer by handle“。这个句柄当前连到分支的”真“值引脚，这种情况下我们需要提供”target actor“。所幸我们之前已经设置好了，找到”我的蓝图“面板，找到”PerceivedActor“,按住Ctrl键，左键点击它并拖到事件图表中，将”PerceivedActor“连到”target Actor“。”PerceivedActor“是之前在事件中定义的变量，我们获取了事件和感知系统提供的Actor，然后将”PerceivedActor“赋值给它，最后，复制上面这三个节点 “Get Controller”和“Cast to AIC ThirdPerson Character”和“update has line if sight key”，它们用于获取“update has line of sight key“函数，将他们连接到“Update Target Actor Key”。注意，分支的这个部分用于定义Actor刚刚被感知系统被感知到时的状态。这里要把“has line of sight“设置为真，勾选函数中的复选框。

让我们快速回顾一下做了那些修改。可以看到，这个“on target perception updated“事件为AI定义了三种不同状态。第一种状态，Actor被感知时，这个状态定义了AI看到Actor时的情况。第二种结果，返回值为”假“的结果,定义了看不到Actor时的状态。即使看不到，我们仍在黑板中保留了被感知Actor的值，这种状态表示AI记得看到了某个对象，只是当前看不到了。最后是”target lost“事件，它会在对象消失5秒后触发，这种状态表示AI当前看不到，当前感知的Actor并且对它丧失了兴趣。值得一提的是，我们之所以设置黑板键，就是为了提供信息，并通过黑板键将信息提供给行为，它不做任何决策，这由行为树决定。

下面我们在行为树中把所有这些修改内容拼合起来。我们将借助新的黑板键和装饰器，让AI有能力决定是追逐玩家还是继续随机漫游。首先，在内容浏览器中打开行为树资源“BT_EnemyAI“,我们将使用当前保存在黑板中的信息，在两个序列中二选一。删除第一个序列，拖动根节点，在菜单中选择”选择器“，把选择器连至现在的”随机漫游“序列。随机漫游序列的优先级比我们创建的序列要低。在行为树中执行顺序是从左到右。通过刚刚创建的选择器新建一个序列，在细节面板中的”描述“分段中，将节点名称改为”chase player“，拖动”chase player“序列，选择”move to task“，我们需要将AI移到目标Actor的位置，为此，在右侧细节面板中的”黑板“分段点击”黑板键“，在下拉菜单中选择”Target Actor“。”Target Actor“是我们创建的用于和函数一起更新的黑板键。接着，再次拖动追逐玩家序列，在”move to“节点的右侧新建一个节点，选择”Wait“节点，在细节面板的”等待“分段中，将等待时间五秒改为一秒。通常在任务结束后会添加一些等待任务，因为这能避免行为树在不同序列间快速循环，从而显得不自然。添加这两个序列后，”追逐玩家“序列基本完成了，考虑到行为树的执行顺序，这个新的分支会始终在随机漫游序列之前执行。

接下来，需要使用装饰器控制这个分支的执行方式，只有当前需要设置目标Actor时才执行它。右键点击，”追逐玩家“序列，选择”添加装饰器“>”黑板“。接下来，选中这个新的装饰器，在细节面板中的描述段将节点名称改为”is a target actor set“。我们来看看要使用哪些黑板键，由于我们关心的是目标Actor,所以应该在细节面板中”黑板“分段中，在”黑板键“下拉菜单中选中”SetActor“。接下来我们需要思考的是和键有关的是什么内容。”黑板“分段允许我们定义我们期望的结果。上面的”流程控制“分段允许我们控制观察到期望结果时执行流程会发生什么。”通知观察者“下拉菜单有两个选项，默认选项是”on result change“。每当键查询的结果发生变化时，我们会按照”observer aborts“描述的内容更改执行流程。