UDP&串口调试助手用法(3)
发送参数配置
- 下面以 UDP 通道为例介绍 发送数据配置
概览
选择数据源
- 文件: 选择发送的文件
- 源码: 自己手动键入发送数据,默认输入的为16进制数据,
定时器发送周期
- 单位为毫秒。
发送帧计数
- 注意: 从0开始数, 无效填写 -1;
校验和起始索引
- 发送数据的校验和从哪个索引开始,无效填写-1 ; 索引从0开始
校验和类型
- 求和取低字节: 将待求和数据 全部累加, 取低字节
- CRC: 查表 计算CRC, CRC的表如下:
unsigned short crc_table[] =
{
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
};
CRC算法
/// ----------------------------------------------------------------
/// @brief: 算CRC
/// ----------------------------------------------------------------
unsigned short check_center::crc_(const unsigned short init_value , const unsigned char* pdata , unsigned int data_len)
{
/// CRC 初始值, 默认是0
unsigned short crc_var = init_value;
unsigned char crc_high8 = 0;
unsigned char *pdata_tmp = (unsigned char *)pdata;
while (data_len > 0)
{
crc_high8 = (unsigned char)((crc_var & 0xFF00) >> 8);
crc_var = crc_var << 8;
crc_var ^= crc_table[crc_high8 ^ (*pdata_tmp)];
++ pdata_tmp ;
-- data_len;
}
return crc_var;
}
设定CRC的初始值
- 之前遇到过,CRC的初始值为 0xFFFF 和0 ,这里改为接口,用户自定义即可
不计算校验和
- 实际中遇到过, 例如帧的1-32字节中, 校验从0开始,一直到31字节,而不将 8、10 和 20 索引的值纳入校验和中
- 这里可输入范围, ;例如: 1-3;
- 默认输入的索引为10进制, 例如输入: 10 ,23 , 这里的10 和23 均是 10进制。
发送数据分隔符
- 可将发送数据按照输入的分隔符切割。 支持多个分隔符
发送数据
- 发送数据这里按照16进制处理, 例如输入: AA 55 C3 09 08 02 03
发送一次
- 如果通道创建成功,点击一次则发送一次。
- 与周期发送互斥
启动定时器
- 创建定时器, 以 上面输入的周期 创建定时器。
停止定时器
- 停止发送定时器
写入
- 将界面输入的数据按照 帧计数 校验和 等配置 写入发送缓冲
清空
- 将发送缓冲的数据清空。
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