简介:

1.霍夫圆变换的基本原理和霍夫线变换原理类似,只是点对应的二维极径、极角空间被三维的圆心和半径空间取代。在标准霍夫圆变换中,原图像的边缘图像的任意点对应的经过这个点的所有可能圆在三维空间用圆心和半径这三个参数来表示,其对应一条三维空间的曲线。对于多个边缘点,点越多,这些点对应的三维空间曲线交于一点的数量越多,那么他们经过的共同圆上的点就越多,类似的我们也就可以用同样的阈值的方法来判断一个圆是否被检测到,这就是标准霍夫圆变换的原理, 但也正是在三维空间的计算量大大增加的原因,标准霍夫圆变化很难被应用到实际中。

2.OpenCV实现的是一个比标准霍夫圆变换更为灵活的检测方法——霍夫梯度法,该方法运算量相对于标准霍夫圆变换大大减少。其检测原理是依据圆心一定是在圆上的每个点的模向量上,这些圆上点模向量的交点就是圆心,霍夫梯度法的第一步就是找到这些圆心,这样三维的累加平面就又转化为二维累加平面。第二步是根据所有候选中心的边缘非0像素对其的支持程度来确定半径。注:模向量即是圆上点的切线的垂直线。

霍夫圆检测原理参考:

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_circle/hough_circle.html

https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52506538

代码如下:

#霍夫圆检测
import cv2 as cv
import numpy as np def detect_circles_demo(image):
dst = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100) #边缘保留滤波EPF
cimage = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_RGB2GRAY)
circles = cv.HoughCircles(cimage, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)
circles = np.uint16(np.around(circles)) #把circles包含的圆心和半径的值变成整数
for i in circles[0, : ]:
cv.circle(image, (i[0], i[1]), i[2], (0, 0, 255), 2) #画圆
cv.circle(image, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 2) #画圆心
cv.imshow("circles", image) src = cv.imread('E:/imageload/coins.jpg')
cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_NORMAL) #设置为WINDOW_NORMAL可以任意缩放
cv.imshow('input_image', src)
detect_circles_demo(src)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

运行结果:

注意:

1.OpenCV的霍夫圆变换函数原型为:HoughCircles(image, method, dp, minDist[, circles[, param1[, param2[, minRadius[, maxRadius]]]]]) -> circles

image参数表示8位单通道灰度输入图像矩阵。

method参数表示圆检测方法,目前唯一实现的方法是HOUGH_GRADIENT。

dp参数表示累加器与原始图像相比的分辨率的反比参数。例如,如果dp = 1,则累加器具有与输入图像相同的分辨率。如果dp=2,累加器分辨率是元素图像的一半,宽度和高度也缩减为原来的一半。

minDist参数表示检测到的两个圆心之间的最小距离。如果参数太小,除了真实的一个圆圈之外,可能错误地检测到多个相邻的圆圈。如果太大,可能会遗漏一些圆圈。

circles参数表示检测到的圆的输出向量,向量内第一个元素是圆的横坐标,第二个是纵坐标,第三个是半径大小。

param1参数表示Canny边缘检测的高阈值,低阈值会被自动置为高阈值的一半。

param2参数表示圆心检测的累加阈值,参数值越小,可以检测越多的假圆圈,但返回的是与较大累加器值对应的圆圈。

minRadius参数表示检测到的圆的最小半径。

maxRadius参数表示检测到的圆的最大半径。

2.OpenCV画圆的circle函数原型:circle(img, center, radius, color[, thickness[, lineType[, shift]]]) -> img

img参数表示源图像。

center参数表示圆心坐标。

radius参数表示圆的半径。

color参数表示设定圆的颜色。

thickness参数:如果是正数,表示圆轮廓的粗细程度。如果是负数,表示要绘制实心圆。

lineType参数表示圆线条的类型。

shift参数表示圆心坐标和半径值中的小数位数。

 

Python+OpenCV图像处理(十五)—— 圆检测的更多相关文章

  1. Python+OpenCV图像处理(五)—— 像素运算

    最近在忙毕业设计,只能偶尔更新博客........ 一.像素的算术运算 像素的算术运算涉及加减乘除等基本运算(要进行算术运算,两张图片的形状(shape)必须一样) 代码如下: #像素的算术运算(加. ...

  2. Python+OpenCV图像处理(一)

    Python+OpenCV图像处理(一): 读取,写入和展示图片 调用摄像头拍照 调用摄像头录制视频 1. 读取.写入和展示图片 图像读入:cv2.imread() 使用函数cv2.imread() ...

  3. Python+OpenCV图像处理(一)——读取显示一张图片

    先在此处先声明,后面学习python+opencv图像处理时均参考这位博主的博文https://blog.csdn.net/u011321546/article/category/7495016/2? ...

  4. Python进阶(三十五)-Fiddler命令行和HTTP断点调试

    Python进阶(三十五)-Fiddler命令行和HTTP断点调试 一. Fiddler内置命令   上一节(使用Fiddler进行抓包分析)中,介绍到,在web session(与我们通常所说的se ...

  5. 孤荷凌寒自学python第八十五天配置selenium并进行模拟浏览器操作1

    孤荷凌寒自学python第八十五天配置selenium并进行模拟浏览器操作1 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末) 要模拟进行浏览器操作,只用requests是不行的,因此今天了解到有专门的解决方案 ...

  6. 孤荷凌寒自学python第七十五天开始写Python的第一个爬虫5

    孤荷凌寒自学python第七十五天开始写Python的第一个爬虫5 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末) 今天在上一天的基础上继续完成对我的第一个代码程序的书写. 直接上代码.详细过程见文末屏幕录像 ...

  7. 孤荷凌寒自学python第六十五天学习mongoDB的基本操作并进行简单封装4

    孤荷凌寒自学python第六十五天学习mongoDB的基本操作并进行简单封装4 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末) 今天是学习mongoDB数据库的第十一天. 今天继续学习mongoDB的简单操作 ...

  8. 孤荷凌寒自学python第四十五天Python初学基础基本结束的下阶段预安装准备

     孤荷凌寒自学python第四十五天Python初学基础基本结束的下阶段预安装准备 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 今天本来应当继续学习Python的数据库操作,但根据过去我自 ...

  9. 孤荷凌寒自学python第三十五天python的文件操作之针对文件操作的os模块的相关内容

     孤荷凌寒自学python第三十五天python的文件操作之针对文件操作的os模块的相关内容 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 一.打开文件后,要务必记得关闭,所以一般的写法应当 ...

  10. 进击的Python【第十五章】:Web前端基础之DOM

    进击的Python[第十五章]:Web前端基础之DOM 简介:文档对象模型(Document Object Model,DOM)是一种用于HTML和XML文档的编程接口.它给文档提供了一种结构化的表示 ...

随机推荐

  1. Cesium简单使用

    CesiumJS是一个基于javascript的浏览器器3d地图引擎 下载 https://cesiumjs.org/downloads/ 下载的Cesium-1.56.1,解压后的结构为 1.设置W ...

  2. jsp中相对路劲

    .代表当前目录 ..代表上一层目录 例如:如下文件,aliCashier.html要引入images下的图片,应该写成../../static/images/logo.png,此处会找到本地静态路径. ...

  3. 并发编程基础之ThreadLocal

    一:概念 在多线程并发访问的情况下,为了解决线程安全,一般我们会使用synchronized关键字,如果并发访问量不是很大,可以使用synchronized, 但是如果数据量比较大,我们可以考虑使用T ...

  4. 并发编程(CountDownLatch使用)

    一.简介: Latch意思是:门闩的意思,形象的来说await就是拴上门闩,等到门闩释放后当前线程开始工作. 下面是来自简书上的解释: CountDownlatch是一个多功能的同步工具,可以被用于各 ...

  5. 【App】Android Studio 海马玩

    一.工程创建及配置 1.gradle环境变量 2.首次创建工程慢:https://www.cnblogs.com/xiadewang/p/7820377.html 二.海马玩虚拟机 C:\Users\ ...

  6. 微信&支付宝 支付单文件操作

    https://github.com/dedemao/weixinPay https://github.com/dedemao/alipay https://www.dedemao.com/alipa ...

  7. win10 快速访问关闭

    1. 右键 --- 选项 2. 选择:此电脑

  8. SQL 四大功能DDL/DML/DCL/TCL

    SQL主要分成四部分:(1)数据定义.(SQL DDL)用于定义SQL模式.基本表.视图和索引的创建和撤消操作.(2)数据操纵.(SQL DML)数据操纵分成数据查询和数据更新两类.数据更新又分成插入 ...

  9. 21、bootstrap框架

    http://www.bootcss.com/ Bootstrap 插件==全部依赖 jQuery== 请注意,Bootstrap 的所有 JavaScript 插件都依赖 jQuery,因此 jQu ...

  10. 教你如何用笔记本设置超快WIFI

    以win7为例 1.在主菜单运行框输入  cmd------->以管理员的身份运行 2.命令提示符中输入:netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid ...