linux内核模块笔记
- 主题: 1. 嵌入式基础知识
- 2. linux内核介绍
- 3. 内核的编译和安装(x86)
- 4. 第一个模块
- 5. 模块的相关工具
- 6. 模块的符号导出
- 7. 模块的參数
- 1.看linux/module.h。
- 这个文件所在的位置:/home/zshh/work/driver/kernel/linux-3.5/include/linux
- 重点看module结构体(模块的计数就在module结构体中)
- 再module这个结构体中包括模块的状态,模块的初始化话函数指针的定义,
- 还由exit函数指针的定义.
- 当中还包括对内核參数的操作,struct kernel_param *kp 这个结构体的定义例如以下:
- struct kernel_param{
- const char *name;
- const struct kernel parm_ops *ops;
- u16 perm;
- s16 level;
- union
- {
- void *arg;
- const struct kparam_string *str;
- const struct kparam_array * arr;
- };
- };
- const struct kernel parm_ops *ops;
- 这个函数包括了一些读写參数的相关操作.
- struct kernel_param_ops
- {
- int (*set)(const char* val, const struct kernel_param *kp)
- int (*set)(char *buffer, const struct kernel_param *kp)
- void(*free)(void * arg)
- }
- 2.看__init宏
- #define __init _section(.init.text)
- #define __section(s) __attribute__((__section__(#S)))
- 这个宏最红替换出来就是 __attribute__((__section__(".init.text")
- 代表他会被存放再.init.text.
- __init, __initdata等属性标志,
- 是要把这样的属性的代码放入目标文件的.init.text节,
- 数据放入.init.data节──这一过程是通过编译内核时为相关目标平台提供了xxx.lds链接脚本来指导ld完毕的。
- //这个函数的运行分两种情况例如以下:
- 一:当编译为模块的时候.使用insmod,或者是modprob插入模块到内核的时候,他会被运行.
- 假设插入成功, __init属性的函数就被运行;
- 二:当代码被编译进入zImage中是,再内核引导时,运行
- do_basic_setup()函数调用do_initcalls函数,.init节的全部函数都会被运行一遍.
- 在初始化完毕后,用这些keyword标识的函数或数据所占的内存会被释放掉。
- 三:全部的__init函数在initcall.init都有一个指针指向它.
- 3.看linux/list.h
- 4.实验模块參数的bool型。測试可否使用0/1,y/n等;
- 假设模块的參数为数组。则须要使用module_param_array宏来声明
- 自己写个样例。測试该宏的使用
- 1. 嵌入式基础知识
- =======================
- 嵌入式行业的当前发展情况,嵌入式系统构成等
- 2.linux内核的说明
- =======================
- kernel文件夹下有两个内核,一个是从www.kernel.org下载的标准内核。一个是由google改动、三星移植的内核;
- 解压缩内核后说明一下文件夹结构,并介绍内核的核心功能
- 3.内核的编译安装(x86)
- =======================
- (1)内核的配置
- $>make menuconfig
- 通过图形界面(依赖于ncurses库)。决定编译的内核都包括哪些部分。
- 终于的配置结果。存储在.config文件里
- 决定代码是否编译,假设编译。是编译到zImage中,还是编译为.ko模块
- (2)内核的编译
- $>make
- 编译生成zImage内核和.ko模块
- (3)内核模块的安装
- $>make modules_install
- 将生成的.ko安装到磁盘上的特定位置(就是拷贝)
- 通常是/lib/modules/xxx/文件夹(xxx为编译的内核的版本号)
- (4)内核的安装
- $>make install
- 将生成的zImage安装到/boot文件夹下
- (zImage在x86上称为bzImage,位于arch/x86/boot/文件夹下)
- 接下来能够又一次启动系统,看看新编译的内核是否能使用(要看运气)
- 4.第一个模块
- =========================
- 參考x86-drv/01mod/文件夹下的mod_test01.c和Makefile
- 认真了解这两个文件里每部分的作用
- 5. 模块的相关工具(5个)
- =========================
- (1)模块的手工载入
- $>insmod mod_test01.ko
- 会调用模块的入口函数。假设是printk的信息。用$>dmesg查看
- (2)模块的手工卸载
- $>rmmod mod_test01
- (3)显示模块信息
- $>modinfo xxx.ko
- (4)列出内核中已经载入的模块
- $>lsmod
- (5)自己主动载入模块
- 模块的自己主动载入工具。该工具能够自己主动将模块所依赖的模块也一起载入。
- modprobe仅仅能载入/lib/modules/xxx下的模块。
- $>modprobe xxx //载入
- $>modprobe -r xxx //卸载
- tip:
- $>dmesg
- 显示printk的信息
- $>dmesg -c
- 清除printk的缓冲区
- 6.模块的符号导出
- ==========================
- 为了避免命名空间污染,内核规定,.ko模块中的全部符号默认都为局部。必须通过EXPORT_SYMBOL宏导出后。才具有全局属性;
- EXPORT_SYMBOL宏可用于全局函数和全局变量;
- 写01mod/mod_test02.c和mod_test03.c
- 生成模块mod_test02.ko和mod_test03.ko
- 能够用insmod/rmmod或modprobe測试
- $>make install //运行Makefile中的目标install
- $>modprobe mod_test03
- 会把依赖的mod_test02也载入
- $>modprobe -r mod_test03
- 用-r能够卸载模块
- 7.模块的參数
- =========================
- 用module_param宏来声明模块參数
- 參考01mod/mod_test04.c
- 模块參数相应的文件是/sys/module/mod_test03/parameters/name和value
- module_param宏的第3个參数,就用来确定这两个文件的permission
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