Envoy 源码分析--程序启动过程

申明:本文的 Envoy 源码分析基于 Envoy1.10.0。

前面几章分析了 event事件底层网络, 但对创建服务的过程并没有串起来,只是分析了底层的网络公共库。这次我们分析下整个服务的创建过程。

初始化

main 入口

服务启动的总入口 main 函数,会先创建 MainCommon

int main(int argc, char** argv) {
... ...
std::unique_ptr<Envoy::MainCommon> main_common; try {
main_common = std::make_unique<Envoy::MainCommon>(argc, argv);
... ...
}

MainCommon 初始化

MainCommon 在构造函数时,会先解析程序的参数,然后再调用 MainCommonBase

MainCommon::MainCommon(int argc, const char* const* argv)
: options_(argc, argv, &MainCommon::hotRestartVersion, spdlog::level::info),
base_(options_, real_time_system_, default_test_hooks_,prod_component_factory_,
std::make_unique<Runtime::RandomGeneratorImpl>(),platform_impl_.threadFactory(),
platform_impl_.fileSystem()) {}

OptionsImpl 使用开源的 tclap 解析库。OptionsImpl 支持很多参数配置,具体的参数配置参考 operation/cli

MainCommonBase 会初始化全局的参数,接着调用服务进行初始化。

MainCommonBase::MainCommonBase(... ...)
: options_(options), component_factory_(component_factory), thread_factory_(thread_factory),file_system_(file_system) {
//全局的或第三方库预先初始化
Thread::ThreadFactorySingleton::set(&thread_factory_);
ares_library_init(ARES_LIB_INIT_ALL);
Event::Libevent::Global::initialize();
RELEASE_ASSERT(Envoy::Server::validateProtoDescriptors(), "");
Http::Http2::initializeNghttp2Logging(); ... ... //初始化服务
server_ = std::make_unique<Server::InstanceImpl>(
options_, time_system, local_address, test_hooks, *restarter_, *stats_store_,
access_log_lock, component_factory, std::move(random_generator), *tls_, thread_factory_,
file_system_);

服务 InstanceImpl 初始化

InstanceImpl 主要是初始化 admin 管理服务,各个静态 XDS 的加载以及初始化服务。

InstanceImpl 在核心函数中先加载配置文件,通过参数 -c 配置。

void InstanceImpl::initialize(const Options& options,
Network::Address::InstanceConstSharedPtr local_address,
ComponentFactory& component_factory, TestHooks& hooks) {
... ...
//加载Bootstrap
InstanceUtil::loadBootstrapConfig(bootstrap_, options, *api_);
bootstrap_config_update_time_ = time_source_.systemTime();
... ...
}

配置文件是一个 json 格式,包括以下几项:

  • node:节点标识,会在管理服务器中呈现,用于标识目的(例如,头域中生成相应的字段)。
  • static_resources:指定静态资源配置。
  • dynamic_resources:动态发现服务源配置。
  • cluster_manager:该服务所有的上游群集的群集管理配置。
  • hds_config:服务健康检查配置。
  • flags_path:用于启动文件标志的路径。
  • stats_sinks:统计汇总设置
  • stats_config:配置内部处理统计信息。
  • stats_flush_interval:刷新到统计信息服务的周期时间。出于性能方面的考虑,Envoy锁定计数器,并且只是周期性地刷新计数器和计量器。如果未指定,则默认值为5000毫秒(5秒)。
  • watchdog:看门狗配置。
  • tracing:配置外置的追踪服务程序。如果没有指定,则不会执行追踪。
  • runtime:配置运行时配置分发服务程序。
  • admin: 配置本地管理的HTTP服务。
  • overload_manager:过载管理配置(资源限制)。

各个项的具体作用和配置参考Bootstrap

加载完配置项,接着会启动 admin 本地的HTTP服务。

初始化 admin 服务

admin 先创建一个 AdminImpl,在构造函数里初始化 URI。

AdminImpl::AdminImpl(const std::string& profile_path, Server::Instance& server)
: server_(server), profile_path_(profile_path),
... ...
handlers_{
{"/", "Admin home page", MAKE_ADMIN_HANDLER(handlerAdminHome), false, false},
{"/certs", "print certs on machine", MAKE_ADMIN_HANDLER(handlerCerts), false, false},
// 导出 cluster 统计信息
{"/clusters", "upstream cluster status", MAKE_ADMIN_HANDLER(handlerClusters), false,
false},
// 导出配置文件
{"/config_dump", "dump current Envoy configs (experimental)",
MAKE_ADMIN_HANDLER(handlerConfigDump), false, false},
// 导出连接统计信息
{"/contention", "dump current Envoy mutex contention stats (if enabled)",
MAKE_ADMIN_HANDLER(handlerContention), false, false},
... ...
admin_filter_chain_(std::make_shared<AdminFilterChain>()) {}

接着启动一个服务。

admin_->startHttpListener(initial_config.admin().accessLogPath(), options.adminAddressPath(),
initial_config.admin().address(),
stats_store_.createScope("listener.admin."));

在启动服务函数内部会创建 TcpListenSocket 和 AdminListener。

void AdminImpl::startHttpListener(const std::string& access_log_path,
const std::string& address_out_path,
Network::Address::InstanceConstSharedPtr address,
Stats::ScopePtr&& listener_scope) {
... ...
socket_ = std::make_unique<Network::TcpListenSocket>(address, nullptr, true);
listener_ = std::make_unique<AdminListener>(*this, std::move(listener_scope));
... ...
}

初始化 TcpListenSocket 时会在内部创建一个 socket 后再进行 bind。

using TcpListenSocket = NetworkListenSocket<NetworkSocketTrait<Address::SocketType::Stream>>;

template <typename T> class NetworkListenSocket : public ListenSocketImpl {
public:
NetworkListenSocket(const Address::InstanceConstSharedPtr& address,
const Network::Socket::OptionsSharedPtr& options, bool bind_to_port)
// socket 创建
: ListenSocketImpl(address->socket(T::type), address) {
RELEASE_ASSERT(io_handle_->fd() != -1, ""); setPrebindSocketOptions(); setupSocket(options, bind_to_port);
} void ListenSocketImpl::setupSocket(const Network::Socket::OptionsSharedPtr& options, bool bind_to_port) {
setListenSocketOptions(options);
//准备进行绑定
if (bind_to_port) {
doBind();
}
} void ListenSocketImpl::doBind() {
//绑定
const Api::SysCallIntResult result = local_address_->bind(io_handle_->fd());
... ...
}

AdminListener 构造函数内只是参数的初始化。

AdminListener(AdminImpl& parent, Stats::ScopePtr&& listener_scope)
: parent_(parent), name_("admin"), scope_(std::move(listener_scope)),
stats_(Http::ConnectionManagerImpl::generateListenerStats("http.admin.", *scope_)) {}

做完 socket ,bind 后面就是进行 listen 处理。将 AdminListener 通过 handler 加入监听队列。handler 是在 InstanceImpl 的构造函数内初始化的。

InstanceImpl::InstanceImpl(... ...)
: handler_(new ConnectionHandlerImpl(ENVOY_LOGGER(), *dispatcher_)),
... ...{
} void InstanceImpl::initialize(... ...)
{
... ...
//将 AdminListener 加入 ConnectionHandler
if (initial_config.admin().address()) {
admin_->addListenerToHandler(handler_.get());
}
... ...
} void AdminImpl::addListenerToHandler(Network::ConnectionHandler* handler) {
// 这里的 listener_ 就是上面生成的 AdminListener
if (listener_) {
handler->addListener(*listener_);
}
}

在 addListener 内会新建一个 ActiveListener 内部类,先置为 disable 状态。

void ConnectionHandlerImpl::addListener(Network::ListenerConfig& config) {
ActiveListenerPtr l(new ActiveListener(*this, config));
if (disable_listeners_) {
l->listener_->disable();
}
listeners_.emplace_back(config.socket().localAddress(), std::move(l));
}

在 ActiveListener 构造函数内创建 listen,里面dispatcher 会创建回调。等有新连接到来时,会回调 onAccept.

ConnectionHandlerImpl::ActiveListener::ActiveListener(ConnectionHandlerImpl& parent,Network::ListenerConfig& config)
: ActiveListener(
parent,
// 创建listen
parent.dispatcher_.createListener(config.socket(), *this, config.bindToPort(),
config.handOffRestoredDestinationConnections()),
config) {} Network::ListenerPtr
DispatcherImpl::createListener(Network::Socket& socket, Network::ListenerCallbacks& cb, bool bind_to_port, bool hand_off_restored_destination_connections) {
ASSERT(isThreadSafe());
return Network::ListenerPtr{new Network::ListenerImpl(*this, socket, cb, bind_to_port,
hand_off_restored_destination_connections)};
} void ListenerImpl::setupServerSocket(Event::DispatcherImpl& dispatcher, Socket& socket) {
listener_.reset(
//创建 evconnlistener_new ,有连接回调listenCallback
evconnlistener_new(&dispatcher.base(), listenCallback, this, 0, -1, socket.ioHandle().fd()));
... ...
} void ListenerImpl::listenCallback(evconnlistener*, evutil_socket_t fd, sockaddr* remote_addr,int remote_addr_len, void* arg) {
... ... //回调ActiveListener的onAccept
listener->cb_.onAccept(
std::make_unique<AcceptedSocketImpl>(std::move(io_handle), local_address, remote_address),
listener->hand_off_restored_destination_connections_);
}

onAccept 对 Listern 过滤后,创建新连接。

void ConnectionHandlerImpl::ActiveListener::onAccept()
{
... ...
active_socket->continueFilterChain(true);
... ...
} void ConnectionHandlerImpl::ActiveSocket::continueFilterChain(bool success) {
... ...
listener_.newConnection(std::move(socket_));
... ...
} void ConnectionHandlerImpl::ActiveListener::onNewConnection() {
... ...
if (new_connection->state() != Network::Connection::State::Closed) {
ActiveConnectionPtr active_connection(
new ActiveConnection(*this, std::move(new_connection), parent_.dispatcher_.timeSource()));
active_connection->moveIntoList(std::move(active_connection), connections_);
parent_.num_connections_++;
}
... ...
}

这样,新连接就建立起来。

配置文件 XDS 初始化

初始化 Bootstrap 的 XDS 时,先初始化 static sercret,先初始化 cluster,接着初始化 listeners。

void MainImpl::initialize(... ...) {
//初始化secrets
const auto& secrets = bootstrap.static_resources().secrets();
for (ssize_t i = 0; i < secrets.size(); i++) {
ENVOY_LOG(debug, "static secret #{}: {}", i, secrets[i].name());
server.secretManager().addStaticSecret(secrets[i]);
} //初始化 cluster
bootstrap.static_resources().clusters().size());
cluster_manager_ = cluster_manager_factory.clusterManagerFromProto(bootstrap); // 初始化listeners
const auto& listeners = bootstrap.static_resources().listeners();
for (ssize_t i = 0; i < listeners.size(); i++) {
ENVOY_LOG(debug, "listener #{}:", i);
server.listenerManager().addOrUpdateListener(listeners[i], "", false);
}

初始化 cluster 会分两阶段初始化。先初始化非 EDS 部分,再初始化 EDS 部分。分两个阶段的初始化是因为在 v2 配置中每个 EDS 集群单独设置订阅。此订阅是 API 源时  群集将依赖于非 EDS 群集,因此必须首先初始化非 EDS 群集。cluster 的类型有 5个类型:

enum DiscoveryType {
// Refer to the :ref:`static discovery
STATIC = 0; // Refer to the :ref:`strict DNS discovery
STRICT_DNS = 1; // Refer to the :ref:`logical DNS discovery
LOGICAL_DNS = 2; // Refer to the :ref:`service discovery
EDS = 3; // Refer to the :ref:`original destination discovery
ORIGINAL_DST = 4;
}

cluster 初始化顺序:

非 EDS 部分 -> ADS -> EDS -> CDS

ClusterManagerImpl::ClusterManagerImpl(... ...) {
... ...
for (const auto& cluster : bootstrap.static_resources().clusters()) {
// 第一次初始化非 EDS 部分
if (cluster.type() != envoy::api::v2::Cluster::EDS) {
loadCluster(cluster, "", false, active_clusters_);
}
} // 初始化 ADS
if (bootstrap.dynamic_resources().has_ads_config()) {
ads_mux_ = std::make_unique<Config::GrpcMuxImpl>(
local_info,
Config::Utility::factoryForGrpcApiConfigSource(
*async_client_manager_, bootstrap.dynamic_resources().ads_config(), stats)
->create(),
main_thread_dispatcher,
*Protobuf::DescriptorPool::generated_pool()->FindMethodByName(
"envoy.service.discovery.v2.AggregatedDiscoveryService.StreamAggregatedResources"),
random_, stats_,
Envoy::Config::Utility::parseRateLimitSettings(bootstrap.dynamic_resources().ads_config()));
} else {
ads_mux_ = std::make_unique<Config::NullGrpcMuxImpl>();
} for (const auto& cluster : bootstrap.static_resources().clusters()) {
// 初始化 EDS
if (cluster.type() == envoy::api::v2::Cluster::EDS) {
loadCluster(cluster, "", false, active_clusters_);
}
} ... ...
//初始化 CDS
if (bootstrap.dynamic_resources().has_cds_config()) {
cds_api_ = factory_.createCds(bootstrap.dynamic_resources().cds_config(), *this);
init_helper_.setCds(cds_api_.get());
} else {
init_helper_.setCds(nullptr);
} }

上面都初始化完成后,再初始化 lds,最后再初始化 hds。

// 初始化lds
if (bootstrap_.dynamic_resources().has_lds_config()) {
listener_manager_->createLdsApi(bootstrap_.dynamic_resources().lds_config());
} //初始化hds
if (bootstrap_.has_hds_config()) {
const auto& hds_config = bootstrap_.hds_config();
async_client_manager_ = std::make_unique<Grpc::AsyncClientManagerImpl>(
*config_.clusterManager(), thread_local_, time_source_, *api_);
... ...
}

初始化 ListenerManager

ListenerManager 的初始化只是事先创建 worker。

ListenerManagerImpl::ListenerManagerImpl(... ...) {
... ...
// 创建worker子线程
for (uint32_t i = 0; i < server.options().concurrency(); i++) {
workers_.emplace_back(worker_factory.createWorker(server.overloadManager()));
}
} WorkerPtr ProdWorkerFactory::createWorker(OverloadManager& overload_manager) {
// 新建子线程,每个线种一个dispatchr
Event::DispatcherPtr dispatcher(api_.allocateDispatcher());
return WorkerPtr{new WorkerImpl(
tls_, hooks_, std::move(dispatcher),
Network::ConnectionHandlerPtr{new ConnectionHandlerImpl(ENVOY_LOGGER(), *dispatcher)},
overload_manager, api_)};
} WorkerImpl::WorkerImpl(... ...)
: tls_(tls), hooks_(hooks), dispatcher_(std::move(dispatcher)), handler_(std::move(handler)), api_(api) {
tls_.registerThread(*dispatcher_, false);
overload_manager.registerForAction(
OverloadActionNames::get().StopAcceptingConnections, *dispatcher_,
[this](OverloadActionState state) { stopAcceptingConnectionsCb(state); });
}

启动

main 启动入口

main 函数调用 main_common

int main(int argc, char** argv) {
... ...
return main_common->run() ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

main_common 进一步调用 InstanceImpl

bool MainCommonBase::run() {
switch (options_.mode()) {
case Server::Mode::Serve:
server_->run();
return true;
... ...
}

InstanceImpl 启用 loop 循环。

void InstanceImpl::run() {
auto run_helper = RunHelper(*this, options_, *dispatcher_, clusterManager(), access_log_manager_,
init_manager_, overloadManager(), [this] { startWorkers(); }); auto watchdog = guard_dog_->createWatchDog(api_->threadFactory().currentThreadId());
watchdog->startWatchdog(*dispatcher_);
dispatcher_->post([this] { notifyCallbacksForStage(Stage::Startup); });
dispatcher_->run(Event::Dispatcher::RunType::Block);
ENVOY_LOG(info, "main dispatch loop exited");
guard_dog_->stopWatching(watchdog);
watchdog.reset(); terminate();
}

服务启动流程

本地 HTTP 管理服务的启动流程上面已经分析过,现在讨论本地服务的启动流程(XDS 下发的暂不讨论)。

在 cluster 初始化的时候,加入 listener。

void MainImpl::initialize(... ...) {
... ...
// 初始化listeners
const auto& listeners = bootstrap.static_resources().listeners();
for (ssize_t i = 0; i < listeners.size(); i++) {
ENVOY_LOG(debug, "listener #{}:", i);
server.listenerManager().addOrUpdateListener(listeners[i], "", false);
}
}

addOrUpdateListener 创建 ListenerImpl,ListenerImpl 做 bind 操作。

  // 创建ListenerImpl
ListenerImplPtr new_listener(
new ListenerImpl(config, version_info, *this, name, modifiable, workers_started_, hash));
ListenerImpl& new_listener_ref = *new_listener;
... ... //bind 地址将 socket 关联ListenerImpl
new_listener->setSocket(draining_listener_socket
? draining_listener_socket
: factory_.createListenSocket(new_listener->address(),
new_listener->socketType(),
new_listener->listenSocketOptions(),
new_listener->bindToPort())); Network::SocketSharedPtr ProdListenerComponentFactory::createListenSocket(... ...) {
... ...
// 调用 UdsListenSocket 做 bind() 操作。
if (io_handle->isOpen()) {
return std::make_shared<Network::UdsListenSocket>(std::move(io_handle), address);
}
return std::make_shared<Network::UdsListenSocket>(address);
} // 最终调用系统bind()操作
void ListenSocketImpl::doBind() {
const Api::SysCallIntResult result = local_address_->bind(io_handle_->fd());
... ...
}

在 InstanceImpl 启动时,调用 RunHelper。RunHelper 则启动 startWorkers。startWorker 将初始化得到的 listeners 加入到 work 中。

void ListenerManagerImpl::startWorkers(GuardDog& guard_dog) {
workers_started_ = true;
for (const auto& worker : workers_) {
ASSERT(warming_listeners_.empty());
for (const auto& listener : active_listeners_) {
addListenerToWorker(*worker, *listener);
}
worker->start(guard_dog);
}
}

work 将 linsteners 关联到 connectioHandler。

void ListenerManagerImpl::addListenerToWorker(Worker& worker, ListenerImpl& listener) {
worker.addListener(listener, [this, &listener](bool success) -> void {
... ...
} void WorkerImpl::addListener(Network::ListenerConfig& listener, AddListenerCompletion completion) {
dispatcher_->post([this, &listener, completion]() -> void {
try {
// 关联到connectioHandler。
handler_->addListener(listener);
hooks_.onWorkerListenerAdded();
completion(true);
} catch (const Network::CreateListenerException& e) {
completion(false);
}
});
}

connectioHandler 在 work 初始化时创建。

ListenerManagerImpl::ListenerManagerImpl(Instance& server,
ListenerComponentFactory& listener_factory,
WorkerFactory& worker_factory)
: server_(server), factory_(listener_factory), stats_(generateStats(server.stats())),
config_tracker_entry_(server.admin().getConfigTracker().add(
"listeners", [this] { return dumpListenerConfigs(); })) {
for (uint32_t i = 0; i < server.options().concurrency(); i++) {
// 初始化worker
workers_.emplace_back(worker_factory.createWorker(server.overloadManager()));
}
} WorkerPtr ProdWorkerFactory::createWorker(OverloadManager& overload_manager) {
Event::DispatcherPtr dispatcher(api_.allocateDispatcher());
return WorkerPtr{new WorkerImpl(
tls_, hooks_, std::move(dispatcher),
//创建connectioHandler
Network::ConnectionHandlerPtr{new ConnectionHandlerImpl(ENVOY_LOGGER(), *dispatcher)},
overload_manager, api_)};
}

将 linsteners 关联到 connectioHandler 后,后面的 listen(),accept() 和创建连接过程和 admin 的 HTTP 启动流程是一样的。

LDS 服务启动流程

整个服务的启动流程基本就完成了,后面有新加服务的启动流程和上面的服务启动流程一样,调用 addOrUpdateListener。在 addOrUpdateListener 内判断服务是否已启动,如果已启动调用 ManagerImpl 等待初始化。

void ListenerImpl::initialize() {
last_updated_ = timeSource().systemTime();
if (workers_started_) {
//ManagerImpl
dynamic_init_manager_.initialize(*init_watcher_);
}
} void ManagerImpl::initialize(const Watcher& watcher) {
... ...
for (const auto& target_handle : target_handles_) {
// 等待 target_handle 初始化完成。
if (!target_handle->initialize(watcher_)) {
onTargetReady();
}
}
}

初始化完成后,调用函数指针。函数指针在初始化WatcherImpl传入。

void ManagerImpl::onTargetReady() {
if (--count_ == 0) {
// 初始化完成
ready();
}
} void ManagerImpl::ready() {
state_ = State::Initialized;
watcher_handle_->ready();
} bool WatcherHandleImpl::ready() const {
//调用函数指针
(*locked_fn)();
} ListenerImpl::ListenerImpl(... ...)
: ... ...
// 初始化watch
init_watcher_(std::make_unique<Init::WatcherImpl>(
"ListenerImpl", [this] { parent_.onListenerWarmed(*this); })){}

在 onListenerWarmed 内将 listener 加入 work。后面流程和 服务启动流程一样,不再分析。

void ListenerManagerImpl::onListenerWarmed(ListenerImpl& listener) {
for (const auto& worker : workers_) {
addListenerToWorker(*worker, listener);
}

最后

整个服务的初始化和启动流程就完成了。服务的启动有3个类型 : 本地 HTTP 服务管理服务、本地配置文件的服务和xDS下发的服务。本章节只分析了服务的启动流程,连接成功的后继处理,以后分析。

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