1.rqt_console

rqt_console：ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息

rqt_logger_level：允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）

$ rosrun rqt_console rqt_console

$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

　　

日志等级按以下优先顺序排列：

Fatal

Error

Warn

Info

Debug

　　

Ros学习调试——rqt_console的更多相关文章

  1. ROS学习笔记8-rqt_console和roslaunch

    本教程来自于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ro ...

  2. 关于ROS学习的一些反思

    距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧.这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过RTOS,探索过Linux,编写过Android应用 ...

  3. House of Spirit学习调试验证与实践

    作家:Bug制造机 原文来自:House of Spirit学习调试验证与实践 House of Spirit和其他的堆的利用手段有所不同.它是将存在的指针改写指向我们伪造的块(这个块可以位于堆.栈. ...

  4. ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包（Python）

    ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要 ...

  5. ROS学习手记 - 8 编写ROS的Publisher and Subscriber

    上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具 ...

  6. ROS学习（四）—— 创建ROS Package

    一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元 ...

  7. ROS学习网址【原创】

    ROS学习网址 http://www.ros.org/ http://www.ros.org/news/book/ http://wiki.ros.org/ http://blog.exbot.net ...

  8. ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...

  9. ROS学习手记 - 6 使用ROS中的工具:rqt_console & roslaunch & rosed

    http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tuto ...

随机推荐

  1. zoj3988 二分图匹配

    给一个数组,对于每两个数加起来为素数那么就是一个集合,求不超过k个集合的最多数是多少 解法:二分图匹配,先打素数筛,预处理边集,匹配完之后分两种情况k>匹配数,那么可以直接输出匹配数*2,否则可 ...

  2. MySQL 基础理论面试题整理

    前言: 之前整理公司面试题的时候,看了一篇大神些 SQL 优化之六脉神剑 文章,写的真好! 博主有一些 MySQL 的面试题,简单抽了一个备注一下,补充一下自己不熟悉的地方.   一.在MySQL中, ...

  3. Mysql ERROR 145 (HY000)

    问题:今天Mysql数据库异常关闭,起来之后感觉可以了. 但是运行业务数据的时间就类似如下的错误 ERROR 145 (HY000) at line 34: Table './database_nam ...

  4. 初学者的Node.js学习历程

    废话篇: 对于我这个新手的不能再白菜的人来说,nodejs的大名都有耳闻,所以说他是一项不可不克服的技能也是可以说的.但是之前没有搞清楚的情况之下胡乱的猜测,是的我对node.js没有一个具体的概念的 ...

  5. vue中的懒加载和按需加载

    懒加载 (1)定义:懒加载也叫延迟加载,即在需要的时候进行加载,随用随载. (2)异步加载的三种表示方法: 1. resolve => require([URL], resolve),支持性好 ...

  6. C++结构体成员列表初始化

    C++关于struct和class的区别,可以看上一篇文章:c ++ class和struct[转] 结构体成员列表初始化,来个例子: #include <iostream> #inclu ...

  7. HUST 1010 The Minimum Length

    There is a string A. The length of A is less than 1,000,000. I rewrite it again and again. Then I go ...

  8. 【LeetCode】029. Divide Two Integers

    Divide two integers without using multiplication, division and mod operator. If it is overflow, retu ...

  9. 九、python沉淀之路--递归、全局变量、局部变量、作用域

    一.递归 1.递归函数,同时使用嵌套,并且是将别的函数作用于调用函数里面 例1 num = [1,2,3,4,5] def add_one(i): return i+1 def reduce(i): ...

  10. linux NTP配置

    时间是由计算机内的石英晶体振荡电路以:NetworkTimeProtocol(NTP):通常情况下,时间同步是按以下步骤进行的::(1):NTP客 户端向NTP服务器发出一个时间请:(2):当服务器接 ...