Ros学习调试——rqt_console
1.rqt_console
rqt_console:ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息
rqt_logger_level:允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级(logger levels)(包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR)
$ rosrun rqt_console rqt_console $ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
日志等级按以下优先顺序排列:
Fatal
Error
Warn
Info
Debug
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