三种线程同步机制
    •互斥锁
    •信号量
    •条件变量
 
pthread_t thread_id;
主要函数
pthread_create(),pthread_exit(),pthread_join(),pthread_cancel()
pthread_mutex_t mutex;
互斥锁主要包括下面的基本函数:
  互斥锁初始化:pthread_mutex_init()
  互斥锁上锁:pthread_mutex_lock()
  互斥锁判断上锁:pthread_mutex_trylock()
  互斥锁解锁:pthread_mutex_unlock()
  消除互斥锁:pthread_mutex_destroy()
 
信号量
  操作系统中所用到的PV原子操作,广泛用于进程或线程间的同步与互斥
    •本质上是一个非负的整数计数器,被用来控制对公共资源的访问
  PV原子操作:对整数计数器信号量sem的操作
    •一次P操作使sem减一,而一次V操作使sem加一
    •进程(或线程)根据信号量的值来判断是否对公共资源具有访问权限
  –当信号量sem的值大于等于零时,该进程(或线程)具有公共资源的访问权限
  –当信号量sem的值小于零时,该进程(或线程)就将阻塞直到信号量sem的值大于等于0为止
 
PV操作主要用于线程间的同步和互斥
  互斥,几个线程只设置一个信号量sem
  同步,会设置多个信号量,安排不同初值来实现它们之间的顺序执行
 
信号量函数
  sem_init() 创建一个信号量,并初始化它
  sem_wait()和sem_trywait(): P操作,在信号量大于零时将信号量的值减一
    •区别: 若信号量小于零时,sem_wait()将会阻塞线程,sem_trywait()则会立即返回
  sem_post(): V操作,将信号量的值加一同时发出信号来唤醒等待的线程
  sem_getvalue(): 得到信号量的值
  sem_destroy(): 删除信号量

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