逃离迷宫（HDU 1728 BFS）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

 

 

Sample Output

no

yes

 #include <algorithm>
 #include <cstring>
 #include <cstdio>
 #include <iostream>
 #include <queue>
 using namespace std;
 int dx[]={,,-,},dy[]={,-,,};
 char map[][];
 int ans[][];
 int m,n,k;
 int x01,x02,y01,y02;
 struct node
 {
     int x,y;
     int dix,diy;
     int num;
 };
 bool bfs()
 {
     int i,j;
     queue<node> Q;
     node p,u;
     p.x=y01,p.y=x01;
     p.num=-;
     p.dix=p.diy=-;
     Q.push(p);
     while(!Q.empty())
     {
         p=Q.front();
         Q.pop();
         if(p.num>ans[p.x][p.y]||p.num>k)
             continue;
         else
             ans[p.x][p.y]=p.num;
         if(p.x==y02&&p.y==x02)
             return ;
         for(i=;i<;i++)
         {
             u.x=p.x+dx[i];
             u.y=p.y+dy[i];
             u.dix=dx[i],u.diy=dy[i];
             u.num=p.num+;
             if(u.x<||u.y<||u.x>m||u.y>n||map[u.x][u.y]=='*')
                 continue;
             if(dx[i]==p.dix&&dy[i]==p.diy)
             {
                 u.num--;
                 Q.push(u);
             }
             else
                 Q.push(u);
         }
     }
     return ;
 }
 int main()
 {
     int t,i,j;
     freopen("in.txt","r",stdin);
     scanf("%d",&t);
     while(t--)
     {
         scanf("%d%d",&m,&n);
         getchar();
         for(i=;i<=m;i++)
         {
             for(j=;j<=n;j++)
                 scanf("%c",&map[i][j]);
             getchar();
         }
         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x01,&y01,&x02,&y02);
         for(i=;i<=m;i++)
             for(j=;j<=n;j++)
                 ans[i][j]=;
         if(bfs())
             printf("yes\n");
         else
             printf("no\n");
     }
     return ;
 }