使用SerialPort 读取外置GPS信息和使用GeoCoordinateWatcher获取内置gps的信息

1. 简介
   最近工作中需要读取gps设备的信息，平板本身有内置的gps设备，但是精度不够，就又添加了一个外置的gps。
   对于外置的gps，我们主要通过SerialPort类来获得串口的信息，然后对接收到的内容进行解析处理，
   对于内置的gps，我们可以通过GeoCoordinateWatcher类来方便的获取gps数据。
2. 使用 SerialPort 设置串口属性
   进行串口通讯时，需要设置一些相关参数，可以通过设置SerialPort 类的属性来进行。串口属性主要包括
   .PortName 串口名称，COM1, COM2等。
   .BaudRate 波特率，也就是串口通讯的速度，进行串口通讯的双方其波特率需要相同，如果用PC连接其他非PC系统，一般地，波特率由非PC系统决定。
   .ReadTimeout超时时间。
   .Parity 奇偶校验。可以选取枚举Parity中的值
   .DataBits 数据位
   .StopBits 停止位，可以选取枚举StopBits中的值
   .Handshake 握手方式，也就是数据流控制方式，可以选取枚举Handshake中的值
3. 事件DataReceived
   SerialPort 提供了DataReceived事件。当有数据进入时，该事件被触发。该事件的触发由操作系统决定，当有数据到达时，该事件在辅助线程中被触发。辅助线程的优先级比较低，因此并不能确保每个字节的数据到达时，该事件都被触发。
   在使用该事件接收数据时，最好对定义通讯协议格式，添加桢头和桢尾。在DataReceived事件中接收数据时，把数据放在数组中或字符串中缓冲起来，当接收的包含桢头和桢尾的完整数据时，再进行处理。
4. 解析Gps信息
   参见gps通信协议及格式了解

外置gps设备数据的获取

   public class UsbNmeaGpsHelper : IGpsHelper
    {
        private SerialPort serialPort = null;
        private Object lockOjb2 = new object();
        private string currentPortName = "";
        private int currentReadTimeout = 2000;
        private int currentBaudRate = 4800;
 
        private double latitude = 0;
        /// <summary>
        /// 最新纬度
        /// </summary>
        public double Latitude
        {
            get { return latitude; }
        }
 
        private double longitude = 0;
        /// <summary>
        /// 最新经度
        /// </summary>
        public double Longitude
        {
            get { return longitude; }
        }
 
        private GeoPositionDeviceStatus lastGeoPositionStatus = GeoPositionDeviceStatus.NoData;
        /// <summary>
        /// gps最新状态
        /// </summary>
        public GeoPositionDeviceStatus LastGeoPositionStatus
        {
            get { return lastGeoPositionStatus; }
        }
 
        private DateTime lastTimestamp = DateTime.Now;
        /// <summary>
        /// 数据时间
        /// </summary>
        public DateTime LastTimestamp
        {
            get { return lastTimestamp; }
        }
 
        public UsbNmeaGpsHelper(string portName, int baudRate, int readTimeout)
        {
            currentPortName = portName;
            currentBaudRate = baudRate;
            currentReadTimeout = readTimeout;
        }
 
        public UsbNmeaGpsHelper(string portName)
            : this(portName, 4800, 2000)
        {
 
        }
 
        /// <summary>
        /// 打开端口，开始监测
        /// </summary>
        public void Start()
        {
            if (serialPort == null)
            {
                lock (lockOjb2)
                {
                    serialPort = new SerialPort();
                    /// 名称不能错
                    serialPort.PortName = currentPortName;
                    /// 需要设置超时，要不会阻塞
                    serialPort.ReadTimeout = currentReadTimeout;
                    /// 波特率不能错，要不读不到数据
                    serialPort.BaudRate = currentBaudRate;
                    /// 获取数据
                    serialPort.DataReceived += serialPort_DataReceived;
                    /// 打开端口
                    serialPort.Open();
                }
            }
            else
            {
                if (serialPort.IsOpen)
                {
                    serialPort.Close();
                }
                serialPort.Open();
            }
        }
 
        void serialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            try
            {
                String txt = serialPort.ReadLine();
                HandleMsg(txt);
            }
            catch (Exception exp)
            {
                System.Diagnostics.Trace.WriteLine(exp.Message);
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// gps数据解析，只获取需要的数据
        /// 当前设备的频率为1秒一次
        /// </summary>
        /// <param name="msg"></param>
        private void HandleMsg(string msg)
        {
            /// 根据GPGGA取出全部信息
            if (msg.StartsWith("$GPRMC") && msg[msg.Length - 4] == '*')
            {
                String[] infos = msg.Split(',');
                if (infos.Length == 13 || infos.Length == 12)
                {
                    ///ddmmyy（日月年）hhmmss.sss(时分秒.毫秒)
                    string timeText = infos[9] + infos[1];
                    DateTime utcDt = DateTime.UtcNow;
                    try
                    {
                        DateTime? parseDt = DateTimeHelper.ParseDateTime(timeText,
                            "ddMMyyHHmmss.fff");
                        if (parseDt.HasValue)
                        {
                            utcDt = parseDt.Value;
                        }
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        System.Diagnostics.Trace.WriteLine(msg + Environment.CommandLine
                            + ex.ToString());
                    }
                    utcDt = utcDt.ToLocalTime();
                    lastTimestamp = utcDt;
 
                    string GPSStateText = infos[2];
                    if (GPSStateText == "A")
                    {
                        lastGeoPositionStatus = GeoPositionDeviceStatus.Ready;
                    }
                    else
                    {
                        lastGeoPositionStatus = GeoPositionDeviceStatus.NoData;
                    }
 
                    string latText = infos[3];
                    latitude = ConvertToJWD(latText, 2);
 
                    string latNSText = infos[4];
 
                    string lonText = infos[5];
                    longitude = ConvertToJWD(lonText, 3);
                    string lonEWText = infos[6];
 
                    string velocityText = infos[7];
                    string northAngleText = infos[8];
                }
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// 经纬度转化
        /// </summary>
        /// <param name="value"></param>
        /// <param name="index"></param>
        /// <returns></returns>
        private double ConvertToJWD(String value, Int32 index)
        {
            try
            {
                Int32 du = DbObjectConverter.ToInt(value.Substring(0, index));
                Double fen = Math.Round(DbObjectConverter.ToDouble(value.Substring(index)) / 60, 8);
                return du + fen;
            }
            catch
            {
                return 0;
            }
        }
 
        /// <summary>
        /// 关闭端口
        /// </summary>
        public void Stop()
        {
            if (serialPort != null)
            {
                serialPort.Close();
            }
        }
    }

内置gps设备数据的获取

    public class GpsBuildinWatcherHelper : IGpsHelper
    {
        private GeoCoordinateWatcher geoCoordinateWatcher;
        private Object lockOjb2 = new object();
 
        private double latitude = 0;
        public double Latitude
        {
            get { return latitude; }
        }
 
        private double longitude = 0;
        public double Longitude
        {
            get { return longitude; }
        }
 
        private GeoPositionDeviceStatus lastGeoPositionStatus = GeoPositionDeviceStatus.NoData;
        public GeoPositionDeviceStatus LastGeoPositionStatus
        {
            get { return lastGeoPositionStatus; }
        }
 
        private DateTime lastTimestamp = DateTime.Now;
 
        public DateTime LastTimestamp
        {
            get { return lastTimestamp; }
        }
 
        //检测到位置更改时
        //当定位服务已准备就绪并接收数据时，它将开始引发 PositionChanged 事件
        public void watcher_PositionChanged(object sender, GeoPositionChangedEventArgs<GeoCoordinate> e)
        {
            latitude = e.Position.Location.Latitude;
            longitude = e.Position.Location.Longitude;
            lastTimestamp = e.Position.Timestamp.LocalDateTime;
        }
 
        //当位置服务状态发生变化时
        //在 GeoPositionStatusChangedEventArgs 对象中传递的 GeoPositionStatus 枚举获取该服务的当前状态。
        //可以使用它在应用程序中启用基于位置的功能，以及将服务的当前状态通知给用户。
        public void watcher_StatusChanged(object sender, GeoPositionStatusChangedEventArgs e)
        {
            switch (e.Status)
            {
                //如果服务的状态为 Disabled，则可以检查 Permission 属性，看用户是否禁用了应用程序的定位服务功能。
                case GeoPositionStatus.Disabled:
                    if (geoCoordinateWatcher.Permission == GeoPositionPermission.Denied)
                    {
                        lastGeoPositionStatus = GeoPositionDeviceStatus.Denied;
                    }
                    else
                    {
                        lastGeoPositionStatus = GeoPositionDeviceStatus.Disabled;
                    }
                    break;
                case GeoPositionStatus.Initializing:
                    // 位置服务正在尝试获取数据
                    lastGeoPositionStatus = GeoPositionDeviceStatus.Initializing;
                    break;
                case GeoPositionStatus.NoData:
                    lastGeoPositionStatus = GeoPositionDeviceStatus.NoData;
                    break;
                case GeoPositionStatus.Ready:
                    lastGeoPositionStatus = GeoPositionDeviceStatus.Ready;
                    break;
            }
        }
 
        public GpsBuildinWatcherHelper(GeoPositionAccuracy desiredAccuracy, double movementThreshold)
        {
            currentDesiredAccuracy = desiredAccuracy;
            currentMovementThreshold = movementThreshold;
        }
 
        public GpsBuildinWatcherHelper()
            : this(GeoPositionAccuracy.High, 5)
        {
        }
 
        private GeoPositionAccuracy currentDesiredAccuracy = GeoPositionAccuracy.Default;
        private double currentMovementThreshold = 0;
 
        public void Start()
        {
            if (geoCoordinateWatcher == null)
            {
                lock (lockOjb2)
                {
                    geoCoordinateWatcher = new GeoCoordinateWatcher(currentDesiredAccuracy); // 采用高精度
                    geoCoordinateWatcher.MovementThreshold = currentMovementThreshold; // PositionChanged事件之间传送的最小距离
                    geoCoordinateWatcher.StatusChanged += new EventHandler<GeoPositionStatusChangedEventArgs>(watcher_StatusChanged);
                    geoCoordinateWatcher.PositionChanged += new EventHandler<GeoPositionChangedEventArgs<GeoCoordinate>>(watcher_PositionChanged);
                    geoCoordinateWatcher.Start();//开始使用位置服务
                }
            }
            else//方便测试,实际使用需要注意
            {
                geoCoordinateWatcher.Start();//开始使用位置服务
            }
        }
 
        public void Stop()
        {
            if (geoCoordinateWatcher != null)
            {
                lock (lockOjb2)
                {
                    geoCoordinateWatcher.PositionChanged -= new EventHandler<GeoPositionChangedEventArgs<GeoCoordinate>>(watcher_PositionChanged);
                    geoCoordinateWatcher.Stop();
                    geoCoordinateWatcher.StatusChanged -= new EventHandler<GeoPositionStatusChangedEventArgs>(watcher_StatusChanged);
                    geoCoordinateWatcher.Dispose();
                    geoCoordinateWatcher = null;
                }
            }
        }
    }