倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何在同一台PC上运行多个TwinCAT程序
右击桌面右下角的TC2图标,切换到PLC Configuration,然后在Plc Settings中设置数量为4(TC2最多可以运行的数量是4个),然后点击Apply

可能需要输入登录用户名和密码,点击完成

点击激活配置重启TC2 System Manager

在具体程序中点击Online,Choose Run-Time System,可以选择四个PLC中的一个

为了显示区别,另外做一个PLC程序,选择另一个端口(也可以设置不同的扫描周期)

从执行结果可以分析,这两套PLC程序是相互独立的

再次右击桌面图标也可以单独启动或者停止任何一个PLC程序

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