ADC采样时间、Chirp扫频时间、Chirp重复周期的区分

图1 FMCW雷达信号参数

在德州仪器TI毫米波雷达中，开发板参数配置往往涉及如图1所示的信号参数。

宏观上看，信号参数包括\(ADC\)采样时间、脉冲重复周期（\(Chirp\)扫频周期）和帧时间（本图中未明确体现，在\(Multichirp ~ Sequence\)中可以更好地体现）。

\(ADC\)采样时间在图中体现为\(ADC~Sampling~Time\)，可以通过\(\frac{1}{F_s} \times ADC_{NUM}\)来确定，其中\(Fs\)为采样频率，\(ADC_{NUM}\)为ADC采样点数，通常取256;后续通过信号处理可以提取出快时间维(距离)信息。

\(Chirp\)扫频周期为\(Ramp~Time\)或\(T_c\)，其表达式为\(T_c=Idel~Time+Ramp~End~Time\)，其中\(Ramp~End~Time\)可以理解为有效的扫频周期,\(Idel~Time\)则为空间时间(为了更好地适配硬件本身性能)；根据不同的信号发射模式(\(TDM,DDM\))，\(Chirp\)扫频周期有不同的表示形式(以\(TDM\)为例，mTnR发射一个完整\(Chirp\)序列需要的时间为\(T_c=m\times (Idel~Time+Ramp~End~Time)\)).

如果发射多个\(Chirp\)序列，那么则可以形成单帧包，e.g.，单帧内发射\(Chirp_{NUM}\)个\(Chirp\)需要的有效帧时间为\(T_F=T_c\times Chirp_{NUM}\)；需要注意的是，\(T_c\)和\(T_F\)与最大不模糊速度，速度分辨率的计算有关，可以根据这两项应用需求进行反演。