QT程序可以正常在虚拟机里的麒麟系统里运行了,但是无法连接网口和串口,这里进行配置

网口连接

与硬件的TCP连接,在虚拟机上设置桥接

再重启就能连上了

串口连接

首先参考

https://blog.csdn.net/zxw1473474655/article/details/126102955

完成串口端口设置,但是QT程序里还是无法识别

这里下载cutecom工具进行测试

直接在终端输入

sudo apt-get install cutecom

进行下载

然后打开终端,用

sudo cutecom

命令来打开,打开界面如下。

 

在主机中配置了虚拟串口,并将其中一个串口配置给虚拟机,在尝试使用了ttyS0和ttyS1后,发现ttyS1可以接到主机串口助手发来的数据

然后开始调试QT程序

windows的串口是com1~com n

而linux的串口是tty*,因此搜索串口的程序需要改动

void XXXX::SerialPortInit()
{
QFile file(PORTFILENAME);
if(file.exists()) // 如果文件存在删除,或清空
{
file.remove();
} // 查看当前的串口,并保存到文件中
int ret = system("ls /dev/tty* > serialport.dat");
if(ret < 0)
{
QMessageBox::information(this, QString::fromUtf8("提示"), QString::fromUtf8("串口异常"));
} // 读取文件中的串口并添加到combobox中
if(!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
{
QMessageBox::information(this, QString::fromUtf8("提示"), QString::fromUtf8("串口异常"));
exit(0);
} // 读取当前的串口并添加到combobox中
while(!file.atEnd())
{
QByteArray line = file.readLine();
line.remove(0, 5);
ui->cmbPortName->addItem(QString::fromLocal8Bit(line).trimmed());
} file.close();
file.remove();
}

可以看到有很多串口都能使用,这里首先查看是否有ttyUSB前缀的串口,有的话直接打开连接。如果没有的话,这时需要在终端输入

dmesg | grep ttyS*

此时会显示

说明ttyS0和ttyS1可用,则可以选择对应的串口打开。

但麒麟系统的串口默认是ROOT权限,每次打开都需要终端手动开权限,因此这里采用

sudo usermod -a -G dialout $USER

改成普通用户都可使用,重启之后可正常使用串口。

程序优化

在权限更改完后,重新简化了串口选择程序,用QserialPort来筛选串口。

可参考

https://blog.csdn.net/weixin_42103688/article/details/121226704

将前面的程序替换为:

void XXXX::SerialPortInit() {

foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
ui->cmbPortName->addItem(info.portName());
}

}

然后就可以只留下能使用的串口了

但是在使用过程中,发现用虚拟串口能正常发送、接收数据,用实际串口不行,猜测是波特率的原因。

程序里是通过QserialPort设置的波特率

my_serialport_read->clear();
my_serialport_read->setPortName(ui->cmbPortName->currentText());//当前串口 if(my_serialport_read->open(QIODevice::ReadWrite))//打开串口
{
//设置波特率
my_serialport_read->setBaudRate(ui->cmbBaudRate->currentText().toInt());
//设置数据位
my_serialport_read->setDataBits(QSerialPort::Data8);
//设置校验位
my_serialport_read->setParity(QSerialPort::NoParity)
//设置流控制
my_serialport_read->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
//设置停止位
my_serialport_read->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
}

程序能正常运行,但是设置的波特率却没有保留在串口上,经过终端查询

 stty -a -F /dev/ttyS1

speed 也就是波特率没有被程序修改。这里查了不少资料也没发现是什么问题,由于时间紧迫,只好采取其他办法

通过下载以下LINUX下的QT串口助手源代码

https://codeload.github.com/wuhui2356/SerialPort/zip/refs/heads/master

发现其没有使用QserialPort,而是用的自带函数。但经验证可以修改linux串口的波特率。因此在串口打开函数中采用了这个方法修改波特率

QString serialPortStr = ui->cmbPortName->currentText().isEmpty() ? "" : ui->cmbPortName->currentText();
QString rateStr = ui->cmbBaudRate->currentText().isEmpty() ? "" : ui->cmbBaudRate->currentText();
QString checkBitStr ="NONE";
QString dataBirStr ="8";
QString stopBbitStr ="1"; if(serialPortStr == "")
{
QMessageBox::information(this, QString::fromUtf8("提示"), QString::fromUtf8("未找到串口"));
return;
}
if(!rateStr.isNull() && !checkBitStr.isNull() && !dataBirStr.isNull() && !stopBbitStr.isNull())
{
bool rateOK = false;
bool dataOK = false;
bool stopOK = false;
serialPortStr = "/dev/" + serialPortStr; //设置串口
seriport->initSet(serialPortStr.toStdString(), rateStr.toInt(&rateOK), dataBirStr.toInt(&dataOK), stopBbitStr.toInt(&stopOK), checkBitStr.toStdString()[0]); if(!rateOK || !dataOK || !stopOK) { QMessageBox::information(this, QString::fromUtf8("提示"), QString::fromUtf8("串口异常")); exit(0); } } else { QMessageBox::information(this, QString::fromUtf8("提示"), QString::fromUtf8("串口异常")); exit(0); } int ret = seriport->openSerialPort();//打开串口

if(!rateOK || !dataOK || !stopOK)
{
QMessageBox::information(this, QString::fromUtf8("提示"), QString::fromUtf8("串口异常"));
exit(0);
}
}
else
{
QMessageBox::information(this, QString::fromUtf8("提示"), QString::fromUtf8("串口异常"));
exit(0);
}

//打开串口

int ret = seriport->openSerialPort();

     if(ret!=-1)
{
seriport->SetSpeed();//修改波特率
}
seriport->closeSerialPort();//关闭串口 my_serialport_read->clear();
my_serialport_read->setPortName(ui->cmbPortName->currentText());//当前串口 if(my_serialport_read->open(QIODevice::ReadWrite))//再打开串口
{
my_serialport_read->setBaudRate(ui->cmbBaudRate->currentText().toInt());
//my_serialport_read->setBaudRate(QSerialPort::Baud4800,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向 //设置数据位
my_serialport_read->setDataBits(QSerialPort::Data8);
//设置校验位
my_serialport_read->setParity(QSerialPort::NoParity);
//设置流控制
my_serialport_read->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
//设置停止位
my_serialport_read->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
}

这里调用了例程里的两个cpp文件,为了尽量减少改动,修改完波特率后关闭串口,后续还是采用用QserialPort调用串口。

经验证,可以与实际串口正常通信

//设置数据位

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