[PCL]NDT点云匹配方法
测试NDT方法的Demo,http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform
系统环境:Win7 OS/PCL1.8.0/VS2010
诡异的是Debug运行,报 vector subscript out of range 错误。
居然在Release模式下可以正常运行。不解啊!
好多人都遇到了类似的问题:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=300
不稳定的类库让人用着很不爽阿,不过有总是比没有强!!
2016.7.29
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