ROS开发与常用命令
初始化ROS的catkin工作空间:catkin_init_workspace
编译ROS的catkin工作空间:catkin_make
读取当前catkin工作空间的环境变量:source devel/setup.sh
验证ROS工作空间的环境变量加载成功:echo $ROS_PACKAGE_PATH
KDevelop使用:
Have you tried starting KDevelop from within a shell where you have sourced your setup.bash?
Ros命令
rostopic list
rosrun rqt_graph rqt_graph
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
rosbag record scan
参考:
http://wiki.ros.org/IDEs#kDevelop
https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6520061.html
ROS开发与常用命令的更多相关文章
- Android开发调试常用命令列表
Android开发调试常用命令列表 adb命令 am am start -n com.iflytek.autofly.account/.ui.MainActivity am start -n com. ...
- ROS 的一些常用命令行功能
1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/ls ...
- 【转发】linux开发人员常用命令
每个开发人员到了他们职业人生的某个阶段的时候,将会发现自己要寻找有关Linux的信息.我并不是这方面的专家.但是掌握了以下8个命令,我几乎可以得到我任何需要的东西. 注意:以下的命令都有很多扩展的文档 ...
- windows-docker开发我常用命令 docker-machine ssh default
docker-machine ssh default docker logs test sudo systemctl start docker docker tag IMAGEID ne ...
- Java开发Linux常用命令
linux下tomcat服务的相关命令 http://blog.csdn.net/zhangzhikaixinya/article/details/8224307 linux下实时查看tomcat运行 ...
- git开发中常用命令
项目代码克隆岛本地 git clone 项目地址 #如:git clone http://cngit.fir.ai/data_service/distributedstorage.git 克隆指定分支 ...
- clearcase command (linux 常用命令)
http://publib.boulder.ibm.com/infocenter/cchelp/v7r0m0/index.jsp?topic=/com.ibm.rational.clearcase.h ...
- 【java开发】ubuntu常用命令及环境搭建
学习第一天,今天内容相对简单,主要就是ubuntu一些常用命令及常规操作,后续涉及到环境的搭建,也会在本文再更. ubuntu环境搭建 第一种 也是最简单最方便的 通过vm虚拟机软件,下载iso镜像进 ...
- git开发流程、常用命令及工具、TortoiseGit使用及常见问题
根据我最近使用git的一些经历,git是基于分支的版本控制工具,分支有远程分支和本地分支. 一.开发流程 - 从远程服务器的master,clone一份项目文件到本地,然后本地master的基础上br ...
随机推荐
- Android Autosizing TextViews
https://developer.android.com/guide/topics/ui/look-and-feel/autosizing-textview Autosizing TextView ...
- 自定义 vim
官网 插件列表 Vundle 插件管理器 windows cmder 安装 Vundle git clone https://github.com/VundleVim/Vundle.vim.git ~ ...
- 设备重力感应 window.DeviceOrientationEvent
设备屏幕方向与运动 https://developers.google.cn/web/fundamentals/native-hardware/device-orientation/ MDN devi ...
- easyui---修改删除查询
修改:在toolsbar 修改工具中 { text:"编辑用户", iconCls:"icon-edit", handler:function(){ var s ...
- 洛谷P1403 约数研究【思维】
题目:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1403 题意: 定义$f(n)$为n的因子个数.给定一个数n,求$f(1)$到$f(n)$之和. 思路: 最直接的 ...
- RabbitMQ in Depth札记——AMQ协议
RPC传输 作为AMQP的实现,RabbitMQ使用RPC(remote procedure call)模式进行远程会话.而不同于一般的RPC会话--客户端发出指令,服务端响应,但服务端不会向客户端发 ...
- centos 断网
不知道为什么.....开启服务后就是断线 查询 ip addr 故障状态 正常状态 配置中关闭网络管理 命令:chkconfig NetworkManager off 配置中开启网络管理 命令: ch ...
- let 与 const 的用法
let 与 const 的用法 let 用来声明变量,并且会在当前作用域形成 代码块 conts 用来声明常量,所谓常量就是物理指针不可以更改的变量. 所谓代码块,最简单的做法就是(这个 {} 就是一 ...
- hdu6330 多校3 L 画一个cube
http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6330 技巧:循环变量要选1~A,然后把公式写下标里.会快很多 #define _CRT_SECURE_NO_WA ...
- C和C指针小记(十二)-函数的可变参数表
1.可变参数表是通过宏实现的 宏定义于stdarg.h头文件,它是标准库的一部分.这个头文件声明了一个类型var_list和三个宏--va_start.va_arg.va_end. 我们可以声明一个类 ...