FreeRTOS编程风格

数据类型

基本使用的是标准C里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准C的数据类型又进行了重定义；

在FreeRTOS中详细的数据类型重定义在portmacro.h这个文件中，具体如下：

/* Type definitions. */
#define portCHAR		char
#define portFLOAT		float
#define portDOUBLE		double
#define portLONG		long
#define portSHORT		short
#define portSTACK_TYPE	uint32_t
#define portBASE_TYPE	long

typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
typedef long BaseType_t;
typedef unsigned long UBaseType_t;

#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
	typedef uint16_t TickType_t;
	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
#else
	typedef uint32_t TickType_t;
	#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL

	/* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
	not need to be guarded with a critical section. */
	#define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
#endif

在FreeRTOS中int类型从不使用，只使用short和long型(在Cortex-M内核的MCU中，short 为16位，long 为 32位)；

在编程的时候，如果用户没有明确指定char的数据类型，那么编译器会默认的指定char型的变量是无符号还是有符号，所以，在FreeRTOS中需要明确的指定char是有符号还是无符号的；在keil中默认char是无符号的；

变量名

定义变量的时候往往会把变量的类型当作前缀加在变量上，比如：

• char型变量的前缀是c；
• short型变量的前缀是s；
• long型变量的前缀是l；
• 其它的比如数据结构、任务句柄、队列句柄等的自定义类型变量的前缀是x；
• 无符号类型变量的前缀是u(定义一个无符号的char型变量的时候加一个uc前缀)；
• 指针变量的前缀是p(定义一个char型的指针变量时会加一个pc前缀)；

函数名

函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名、函数的功能等，如果是私有的函数则会加一个prv的前缀；

例如：vTaskPrioritySet()函数，返回值为void类型，在task.c文件中定义；

宏

由大写字母表示，并配有小写字母的前缀，前缀用于表示该宏在那个头文件中定义；

需要注意的是，信号量的函数都是一个宏定义，但是它的函数命名方法是遵循函数的命名方法而不是宏定义的方法；