1.中断触发过程

对主程序压栈——把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)——执行中断服务函数

2.中断向量表

中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分):

如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058。意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到。

很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler

EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15~10共用中断源,9~5和15~10的中断需要在中断函数中判断是哪个中断引脚。

3.HAL库中的中断服务函数。

这里我们要用PD10引脚触发外部中断,根据向量表,EXTI10的中断服务函数是:EXTI15_10_IRQHandler。

HAL库中代码是这样执行的:

(1)首先是中断服务函数

PD10外部中断触发之后程序计数器被写入0x000000E0(EXTI15_10_IRQHandler函数的地址)

然后程序开始执行EXTI15_10_IRQHandler函数:

EXTI15_10_IRQHandler函数只是调用了另一个函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);

在这个函数中清楚中断标志位然后又调用了一个HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)函数。

根据函数名Callback也能看出来这里才是真正执行具体功能的函数,该函数需要用户在mian.c文件中重写:

4.NVIC中断控制器

步骤1-3说明了一个最基本的中断过程。然而还有一个重要的概念没有讲到,NVIC中断控制器。

STM32支持中断嵌套,为了更好的更强大的实现中断嵌套,ST给出了一个NVIC中断控制器来专门管理中断。我们都知道高优先级的中断能打断低优先级的中断优先执行,等高优先级中断执行完之后在返回去执行被打断的中断,这就是中断嵌套。那么如果同时有两个同样优先级的中断出现呢?

于是STM32所有中断都有两个优先级:抢占优先级副优先级。(英文是 preempition priority和sub priority)

判断中断的优先级,先看抢占优先级,抢占优先级高的中断优先级别高。抢占优先级相同的情况下,先执行副优先高的的。抢占优先级和响应优先级相同的情况下,根据中断向量表确定。

在Cube中配置NVIC如下图

上图所示,使能EXIT line[15:10]中断,抢占优先级是0,副优先级也是0。

那么,共有多少个抢占优先级多少个副优先级呢?

这就要涉及到另一个概念优先级分组了:

上图中的“4.优先级分组”中显示的是2bit for preemption priority,什么意思呢?

STM32以4个比特位表示中断的抢占优先级和副优先级

在这里可以为抢占优先级分配几个bit位。

怎么用呢?举个栗子就很明白了:

假如我设置 bit for preemption priority,那么抢占优先级就有2的次方(8)个优先级,于是副优先级就有2的1(4-3)次方(2)个。如下两个图

(2)STM32使用HAL库操作外部中断——理论讲解的更多相关文章

  1. (3)STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作

    有了上一篇的基础入门知识,使用Cube创建一个简单的外部中断就容易多了. 一.Cube配置 需求:使用PD10作为外部中断(下降沿触发)控制LED(PD12-PD14) 1.选型 STM32-F4-D ...

  2. (4)STM32使用HAL库实现串口通讯——理论讲解

    一.查询模式 1. 二.中断模式 1.中断接收. 1.1先看中断接收的流程(以 USART2 为例) 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_IRQHandle ...

  3. (1)STM32使用HAL库操作GPIO

    一  初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了,CubeMX会根据软件设置自动生成. 自动生成的HAL库GPIO初始化代码: static void MX_GPIO_Init( ...

  4. STM32 之 HAL库(固件库) _

    1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直 ...

  5. STM32 之 HAL库(固件库)

    1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直 ...

  6. 如何使用keil5将stm32的hal库编译成lib文件——F1版本

    hal库中keil5中编译的速度是比较慢的,相同情况下,每次都要编译的时候,比标准库是要慢很多的,因此就hal库编译成lib文件是一种加快编译速度的方法,当然也有其自身的缺点.一.步骤1.使用cube ...

  7. STM32之HAL库、标准外设库、LL库(STM32 Embedded Software)-(转载)

    STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是 ...

  8. STM32基于HAL库通过DMA读写SDIO

    通过STM32CUBEMX生成DMA读写sdio的工程,再读写过程中总会卡死在DMA中断等待读写完成的while中,最终发现while等待的标志在SDIO的中断里置位的,而SDIO中断优先级如果小于或 ...

  9. STM32 关于HAL库硬件SPI要注意的问题总结

    利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi ...

随机推荐

  1. TensorFlow实践笔记(一):数据读取

    本文整理了TensorFlow中的数据读取方法,在TensorFlow中主要有三种方法读取数据: Feeding:由Python提供数据. Preloaded data:预加载数据. Reading ...

  2. “Location of the Android SDK has not been set up in the preferences”问题的解决

    方法来源:http://stackoverflow.com/questions/5894929/location-of-the-Android-sdk-has-not-been-setup-in-th ...

  3. 代码审计之SQL注入:BlueCMSv1.6 sp1

    Preface 这是一篇纪录关于BlueCMSv1.6 sp1两个SQL注入的审计过程,原文来自代码审计之SQL注入:BlueCMSv1.6 sp1 ,主要纪录一下个人在参考博文复现这两个漏洞经过. ...

  4. java之jsp实现动态网页

    动态页面,说白了,就是根据一定的信息(条件)去改变呈现给用户的内容. 而这里所提到的一定的信息,通常就是指,在一个表单中用户所输入的信息. 先来看一个我们常见的用户登录界面吧. 在这里我们可以看到一共 ...

  5. Navicat永久激活步骤,激活工具,解决注册码无效的问题

    Navicat for MySQL是一套管理和开发MySQL或MariaDB的理想解决方案,支持单一程序,可同时连接到MySQL和MariaDB.这个功能齐备的前端软件为数据库管理.开发和维护提供了直 ...

  6. UE4学习心得:蓝图间信息通信的几种方法

    蓝图间通信是一个复杂关卡能否正常运行的关键,笔者在这里提供几种蓝图类之间的信息交互方法,希望能对读者有所帮助. 1.类引用 这是最直接的一种蓝图类之间的信息交互方式.首先在Editor中创建2个Act ...

  7. Dynamic 中修改实体中主字段的长度

    select EntityId,* from MetadataSchema.Entity where Name='dji_incidentaddress' SELECT TOP 100 [Attrib ...

  8. MySQL触发器在PHP项目中用来做信息备份、恢复和清空的方法介绍

    案例:通过PHP后台代码可以将员工的信息删除,将删除的员工信息进行恢复(类似于从回收站中恢复员工信息),并且还可以将已经删除的员工进行清空(类似于清空回复站的功能). 思路:要有一张员工表,还要有一张 ...

  9. 0513JS数组的定义、遍历、添加

    |数组|-定义方式|--1.new Array();|----空数组|------var attr = new Array();|------lenght:0|------_proto_: Array ...

  10. 以太坊ERC20代币开发

    以太坊ERC20代币开发首先需要对以太坊,代币,ERC20,智能合约等以太坊代币开发中的基本概念有了解.根据我们的示例代码就可以发行自己的以太坊代币. 什么是ERC20 可以把ERC20简单理解成以太 ...