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Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1

3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

Sample Output

11

分析:

特别简单的一个广搜的过程,就是走一个立方体的一个对角线的过程,中间毫无障碍物什么的阻碍,相对来说是比较简单的,但是在走的过程中要考虑道剪纸,不然的话可能会T。

代码:

#include<cmath>
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
int a,b,c,t;
int Map[55][55][55];
int vis[55][55][55];
struct Node
{
int x,y,z;
int step;
};
struct Node1
{
int x,y,z;
} flg[]= {{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0} };//六个方向走时对应的坐标变化
int abs(int x)//绝对值
{
return x<0?-x:x;
} int bfs( )
{
Node Now,Next;
Now.x=0;
Now.y=0;
Now.z=0;
Now.step=0;
queue<Node> q;
q.push(Now);
while(!q.empty())
{
Now=q.front();
q.pop();
if(Now.x==a-1&&Now.y==b-1&&Now.z==c-1&&Now.step<=t)
{
return Now.step;
}
for(int i=0; i<6; i++)
{
Next.x=Now.x+flg[i].x;
Next.y=Now.y+flg[i].y;
Next.z=Now.z+flg[i].z;
if(Next.x>=0&&Next.x<a&&Next.y>=0&&Next.y<b&&Next.z>=0&&Next.z<c&&!Map[Next.x][Next.y][Next.z]&&!vis[Next.x][Next.y][Next.z])
{
Next.step=Now.step+1;
vis[Next.x][Next.y][Next.z]=1;
if(abs(Next.x-a+1)+abs(Next.y-b+1)+abs(Next.z-c+1)+Next.step>t)//由于行走只能朝6个固定方向,这里是对剩下时间里能否走到出口进行预判,如果走最短路径依然不能再规定时间内到达出口,明显是不行的,当然不加这个判断也能AC,只是比较消耗时间
continue;
q.push(Next);
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
memset(Map,0,sizeof(Map));
memset(vis,0,sizeof(vis));
scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
for(int i=0; i<a; i++)
for(int j=0; j<b; j++)
for(int k=0; k<c; k++)
scanf("%d",&Map[i][j][k]);
vis[0][0][0]=1;
int ans=bfs();
printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}

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