Final IK细节:

1.Aim IK:设定一个目标,关节末端始终朝向该目标,一般用来做头部的朝向。

步骤:

a、在模型头节点处添加Aim空物体并reset

b、给模型添加Aim IK组件,并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节(可以设置权重)

c、创建目标target(空物体)于脸的正前方,

d、在模型上添加空物体Pin,位置与target一致

e、给target添加Aim Boxing脚本,参数为模型对象及pin

f、运行后移动target,模型的脸带动上半身的身体并始终朝向target

2.Biped IK:比Unity自带IK多一个头部IK控制

3.Full Body Biped IK:上面的强化版,控制部位更多(手肘、肩部、腰部、膝部、胯部等)

步骤:

a、给模型添加该组件脚本

b、填入根节点

c、要控制某个IK就增加权重,运行时就出现有一个立方形控制器,通过它可控制对应的IK

d、脚本控制:

public FullBodyBipedIK ik;

public FullBodyBipedEffector effector;//枚举变量,自己选择

ik.solver.leftHandEffector.position = leftHandTarget.position;

//给右手IK控制点赋位置,即让右手移动到指定点

ik.solver.GetEffector(effector).position = target.position;

//给指定部位赋目标

4.Limb IK:3个点,连接3节骨骼,末端点带动2节骨骼,注意添加Bend Goal控制收缩时的方向

5.CCDIK:Limb IK的增强版,可以连接多个骨骼,可以用来制作尾巴、绳索、机械手臂等

6.FABRIK:类似CCDIK,但是更显柔韧的效果,可以用来制作钢条、树干等

7.Grounder FBBIK:人型模型在各种地形上移动时的IK效果

步骤:

a、给模型添加该组件

b、参数填写模型对象

c、模型要添加刚体及碰撞器

d、运行后,模型脚部的网格会贴合地形(脚掌会保持平面,但是会根据地形有不同的倾斜)

e、只需要行走动画,就可以呈现出在各种地形(楼梯、斜坡)上行走的动画效果

8.Grounder IK:效果同上,为未知足数的模型可用,足数可自定义

步骤:

a、给模型的每条腿添加limb IK,并从腿根到脚填入骨骼参数

b、给模型添加grounderIK组件,并填入所有腿、模型网格对象及角色控制器对象

c、自定义行走控制器,运行后可在任意地形上行走

9.Interaction System:相互作用系统,可以获取指定的ik并控制,呈现出相向移动的效果

步骤:

a、创建空物体Box,添加Interaction object脚本

b、截取手掌骨骼,添加Inateraction Target脚本,设置参数后旋转手掌角度,此为触碰对象平面时的摆放角度

c、将手掌添加到Box下

d、模型添加Interaction System

e、添加控制脚本:

interactionSystem.StartInteraction(FullBodyBipedEffector.RightHand, box, bool);

//执行事件

10.LookAtIK:让模型朝向某点,作为头部朝向时优于Aim IK,而且容易配合biped ik使用。

步骤:

a、给模型添加LookAtIK组件

b、添加头部

c、从根部到颈部添加spine

d、运行

11.各种例子的解析:

a、拳击:有专门的FBIK Boxing脚本控制,手部权重随曲线变化,收拳时为谷底,击中目标时为峰值

b、握手、推拉、拾取:用到相互作用系统

c、驾驶:有专门的FBIK Driving Rig脚本控制

d、机器脚:应用角度限制和关节限制

e、击飞效果:手持长棍,挥击目标,可以击飞目标;应用到Motion Absorb的2个脚本。

f、接吻:有专门的Kissing Rig脚本

g、推墙:专门的Touch Walls脚本

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