周立功USBCAN-II 上位机开发（MFC）

使用的USB转CAN的设备是周立功的USBCAN-II，在购买的时候，会有上位机二次开发的库文件、例程和API文档等材料，可以参考。

1、库函数的调用

首先，把库函数文件都放在工作目录下。库函数文件总共有三个文件：ControlCAN.h、ControlCAN.lib、ControlCAN.dll和一个文件夹kerneldlls。

VC调用动态库的方法

(1) 在扩展名为.CPP的文件中包含ControlCAN.h头文件。
如：#include “ControlCAN.h”
(2) 在工程的连接器设置中连接到ControlCAN.lib文件。
如：在VC7环境下，在项目属性页里的配置属性→连接器→输入→附加依赖项中添加ControlCAN.lib

中间换了一台电脑，出现电脑丢失ControlCAN.dll的问题，将ControlCAN.dll拷到了可执行文件的文件夹中即可

2、基本操作

2.1 连接设备

我这里每次连接都会重新开启接收数据的线程，创建一次接收数据的txt文档

void CTest_OilDlg::OnBnClickedButtonConnect()
{
    //首先判断CAN是否打开，，如果已经打开，则先复位及重启CAN--1.8
    //关闭程序前必须点击断开连接按钮，否则报错
    if(m_connect == )
    {
        m_connect = ;
        //isShow = 0;
        Sleep();

        GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("连接"));
        VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex);

        showListInfo(_T("断开设备成功"));

        //结束自发自收测试的定时器
        KillTimer();
        //结束当前线程
        if(m_pThread != NULL)
        {
            //::WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,INFINITE);//该函数会造成死锁
            //https://blog.csdn.net/silvervi/article/details/5874212  将上面函数修改成如下，以避免上面函数阻塞对话框主线程的消息队列
            DWORD dwRet = ;
            MSG msg;
            while(true)
            {
                //等待处理数据线程结束，和等待消息队列中的任何消息
                dwRet = MsgWaitForMultipleObjects(,&m_pThread->m_hThread,false,INFINITE,QS_ALLINPUT);
                //dwRet = WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,50);
                switch (dwRet)
                {
                case WAIT_OBJECT_0:
                        break;
                case WAIT_OBJECT_0 + :
                    //get the message from Queue and dispatch it to specific window
                    PeekMessage(&msg,NULL,,,PM_REMOVE);
                    DispatchMessage(&msg);
                    continue;
                default:
                    break;
                }
                break;
            }
            //CloseHandle(m_pThread->m_hThread);
            delete m_pThread;
            m_pThread = NULL;//不太懂

        }
        //关闭存储数据的文件
        for(int i = ;i < ;i++)
        {
            //判断文件是否打开，若打开了关闭
            if(m_waveDataFile[i].m_hFile != CFile::hFileNull)
            {
                m_waveDataFile[i].Close();
            }

        }        

        GetDlgItem(IDC_BUTTON_START)->SetWindowTextW(_T("开始工作"));
        return;
    }

    //------------打开设置---------------------//
    //设备类型
    m_deviceType = VCI_USBCAN2;
    //设备索引号，只有一个设备，索引号为0
    m_deviceIndex = ;
    //第0路CAN--只有一路，用户选择
    CString canNum;
    m_selectCANNum.GetWindowTextW(canNum);
    m_canNumA = _ttoi(canNum);

    if(VCI_OpenDevice(m_deviceType,m_deviceIndex,) != STATUS_OK)//m_deviceType:设备类型号；m_deviceIndex:设备索引号；最后一个是保留参数，一般为0
    {
        MessageBox(_T("打开设备失败！",_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION));
        showListInfo(_T("打开设备失败"));
        SetHScroll();
        return ;
    }
    else
    {
        showListInfo(_T("打开设备成功"));
        SetHScroll();
    }
    ///-------------对CAN进行初始化------------------//
    //对CAN进行初始化
    VCI_INIT_CONFIG init_config;
    init_config.AccCode = 0x00000000;
    init_config.AccMask = 0xffffffff;//表示全部接收，（全部接收，AccMask:0xffffffff;AccCode:0x00000000---这块可以通过测试软件中的滤波设置功能中计算）
    init_config.Mode = ;//正常模式；1：表示只听模式（只接收，不影响总线）
    init_config.Timing0 = 0x00;
    init_config.Timing1 = 0x14;//相当于波特率1000kbps

    if(VCI_InitCAN(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&init_config) != STATUS_OK)
    {
        MessageBox(_T("初始化CAN失败！"),_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION);
        VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex);
        showListInfo(_T("初始化CAN失败"));
        SetHScroll();
        return ;
    }
    else
    {
        showListInfo(_T("初始化CAN成功"));
        SetHScroll();
    }

    m_connect = ;
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("断开"));

    //创建存储数据的文件
    CTime time0 = CTime::GetCurrentTime();
    CString fileName = _T("WaveData");
    if(!PathIsDirectory(fileName))
    {
        ::CreateDirectory(fileName,NULL);
    }
    fileName.Format(_T("WaveData/%d-%d %dh%dm%ds"),time0.GetMonth(),time0.GetDay(),time0.GetHour(),time0.GetMinute(),time0.GetSecond());
    if(!PathIsDirectory(fileName))
    {
        ::CreateDirectory(fileName,NULL);
    }
    CString fileName0 = fileName;
    for(int i = ;i < ;i++)
    {
        CString i0;
        i0.Format(_T("/%dth"),i+);
        fileName = fileName0 + i0;
        fileName += _T(".txt");
        m_waveDataFile[i].Open(fileName,CFile::modeWrite|CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate);//若文件存在，则清空
    }
    //开启接收数据的线程
    m_pThread = AfxBeginThread(ReceiveThread,this,,CREATE_SUSPENDED,NULL);
    m_pThread->m_bAutoDelete = false;
}

2.2 接收数据

UINT CTest_OilDlg::ReceiveThread(void *param)
{
    CTest_OilDlg *dlg = (CTest_OilDlg*)param;
    VCI_CAN_OBJ frameInfo[];//一次性从缓冲区获取50个帧
    VCI_ERR_INFO errInfo;
    int len = ;//获取到的CAN帧的个数
    int i = ;
    CString str,tmpstr;
    while()
    {
        Sleep();
        if(dlg->m_connect == )
        {
            break;
        }
        //获取缓冲区的长度
        int lenBuf = VCI_GetReceiveNum(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA);
        //获取到的数据的个数，如果缓冲区大于5000，则取出5000，否则将缓冲区全部取出
        len = VCI_Receive(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,frameInfo,,);//每次从缓冲区获取50帧，等待200ms无响应后结束
        if(len <= )
        {
            //注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码
            //千万不能省略这一步（即使你可能不想知道错误码是什么）
            DWORD error = VCI_ReadErrInfo(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,&errInfo);//返回值为1 表示操作成功
            if((errInfo.ErrCode & 0x0000) == 0x0000)
            {
                //表示错误码是0x0000
            }

        }
        else
        {
            for(i = ;i < len;i++)
            {
                    str = _T("数据：\n");
                    if(frameInfo[i].DataLen > )
                        frameInfo[i].DataLen = ;
                    //原始数据----但是这里没有保存
                    for(int j = ; j < frameInfo[i].DataLen;j++)
                    {
                        tmpstr.Format(_T("%04x \n"),frameInfo[i].Data[j]);
                        str += tmpstr;
                    }

                    ::SendMessage(dlg->GetSafeHwnd(),WM_WAVEFORM,WPARAM(&frameInfo[i]),NULL);

                    //TRACE(_T("receive\n"));

            }
        }
    }

    return ;
}

这里的数据处理是通过发送自定义消息的方法实现的,因为这些数据同时也要画成曲线显示在界面上，需要对界面进行更新操作，这时候需要给界面的主线程发消息去实现界面更新

2.3 发送数据

void CTest_OilDlg::OnBnClickedButtonSend()
{
    //-----------------发送井下仪器工作模式命令-------------------//
    if(m_connect == )
        return ;
    VCI_CAN_OBJ frameInfo;
    //设置发送重发超时时间，建议不小于1500ms,默认4000ms
    VCI_SetReference(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,,&m_sendTimeout);
    frameInfo.ID = 0x84444444;//需要再确定
    frameInfo.SendType = ;//正常发送
    frameInfo.RemoteFlag = ;//数据帧
    frameInfo.ExternFlag = ;//扩展帧
    frameInfo.DataLen = ;//一个字节

    frameInfo.Data[] = 0x04;
    frameInfo.Data[] = 0xff;
    //01仪器待机；02：仪器自检；03：仪器定时开关机；04：仪器测试；05：仪器连续工作
    frameInfo.Data[] = m_selectMode.GetCurSel() + ;

    int ret = VCI_Transmit(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&frameInfo,);
    if(ret == )
    {
        showListInfo(_T("命令发送成功"));
        SetHScroll();
    }
    else
    {

        showListInfo(_T("命令发送失败"));
        SetHScroll();
    }

}

3、问题

做到现在，程序自发自收可以，接收下位机数据能接受5个左右的循环就接不到了，后来把数据的操作都屏蔽掉，只接收，发现也接不到，缓冲区内的数据个数为0.这个问题还没解决。

这个问题在使用USBCAN给的例程里面也是存在的，目前不清楚什么问题

3.28：这个问题是因为下位机需要跟两个CAN总线交互，一个是跟上位机，一个是跟其他板子，跟其他板子交互的CAN必须要有人接收，他才会持续的给上位机发数，上位机收不到是因为下位机的另一个CAN没有接收，进入了中断。而CANtest能接收是因为，我在操作的时候犯懒，同时打开了两个通道，也就是另一个通道有人接收，所以才能持续发数。