ADAMS与外部程序通信(Adams Command Server)
Issuing Commands
import socket client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(("localhost", 5002)) # formulate valid Adams View command language that starts with the string "cmd"
cmd = "cmd point create point_name = POINT__1 location = 10 , 15 , 10 relative_to = ground "
client_socket.send(cmd) # receives feedback from the server. The server responds with the string "cmd: 0" for successful command processing
response = client_socket.recv(1024) print response
# Returns: cmd: 0 (on success) cmd: 1 (error detected in View command)
cmd指令在相对于ground的(10, 15, 10)位置处创建了一个点,命名为POINT_1:
import socket
import time cmds = ["cmd variable create variable_name=integer_numbers integer_value=12 range=10,20",
"cmd variable set variable_name=integer_numbers integer_value=16"] # Each command must be sent to the server over a new socket
for cmd in cmds:
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
start_time = time.time()
dt = time.time() - start_time
while dt < 60: # wait for a new server connection:
dt = time.time() - start_time
try:
client_socket.connect(("localhost", 5002))
break
except socket.error:
pass print "Connected to socket, sending cmd: %s" % cmd
client_socket.send(cmd)
data = client_socket.recv(1024)
print "Response from cmd was: %s" % data
Issuing Queries
下面代码查询了零件PART_2的位置信息:
import socket # create a socket & connect to the proper port/host
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect(("localhost", 5002)) # queries must always start with the string "query" followed by an Adams View expression
the_query = "query part_2.location"
client_socket.send(the_query) # server replies with a description of the data
query_description = client_socket.recv(1024) # Description of result: query: float : 3 : 12 # server waits for an "OK" command before sending the actual data
client_socket.send("OK")
query_data = client_socket.recv(1024) # accepts the actual server data # parse query data based on type:
description_list = query_description.split(':')
data_type = description_list[1]
data_length = int(description_list[2])
data_bytes = int(description_list[3]) print "Query returned %i values of data type %s" % (data_length, data_type)
print "Query data as a string is: %s" % query_data
输出如下:
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