玩转X-CTR100 l STM32F4 l BMP280气压计传感器
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本文介绍X-CTR100控制器 扩展BMP280气压计传感器,模块型号为GY-BM E/P280,淘宝上可以买到。
气压计可用于海拔高度测量,常用于无人机中,实现定高功能。
原理
BMP280是一款绝对的气压传感器,专为移动应用而设计。传感器模块采用极其紧凑的封装。其小尺寸和低功耗允许在诸如移动电话,GPS模块或手表的电池供电设备中实现。
作为其前身BMP180,BMP280基于博世经过验证的压阻式压力传感器技术,具有高精度和线性度以及长期稳定性和高EMC稳健性。众多器件操作选项提供了最高的灵活性,可针对功耗,分辨率和滤波器性能优化器件。为开发人员提供了一组经过测试的默认设置(例如用例),以便尽可能简化设计。
应用
- 增强GPS导航(例如,时间改进,航位推算,斜率检测)
- 室内导航(楼层检测,电梯检测)
- 户外导航,休闲和运动应用
- 天气预报
- 医疗保健应用(例如肺活量测定法)
- 垂直速度指示(例如上升/下降速度)
引脚说明:
Pin1:VCC(3.3V供电)
Pin2:GND
Pin3:SCL(I2C通信模式时钟信号)
Pin4:SDA(I2C通信模式数据信号)
Pin5:CSB(SPI通信模式下用到的引脚,本次没用到,可以悬空)
Pin6:SDO(传感器地址控制位,接GND的时候I2C中器件地址为0xEC,接高电平为0xEC+ 1,本次接GND)
传感器测试范围:
温度:-45℃~+85℃
大气压强:0~20000hPa(百帕)
测量主要模式:
Sleep Mode:作电流达到uA级别,典型值为0.1uA,最大值为0.3uA,所有测量工作都停止。
Normal Mode: 正常工作,相关工作间隔时间可以通过寄存器控制。
Forced Mode:主控发起一次采集命令,传感器采集一次信号,然后进入Sleep Mode,等待下次唤起(本次没用到)。
BMP280传感器内部所有寄存器及其地址如下图所示,更详细说明,请参考数据手册。
例程
初始化BMP180,采集气压值和温度数据并输出显示。
硬件说明
硬件资源:
- 串口UART1
- LF接口(IIC2接口)
- 扩展模块BMP180气压计(需自备)
硬件连接:
模块连接到LF IIC2接口,连接如下图所示。
软件生态
X-SOFT软件生态,X-API文件如下。
ax_bmp280.c——X-CTR100 扩展BMP280气压计源文件
ax_bmp280.h——X-CTR100 扩展BMP280气压计头文件
操作函数如下:
uint8_t AX_BMP280_Init(void); //BMP280传感器初始化 uint32_t AX_BMP280_GetPressure(void); //BMP280获取气压值 uint32_t AX_BMP280_GetTemperature(void); //BMP280获取温度值 |
软件说明
主程序代码如下。
int main(void) { uint32_t temp, press;
//X-CTR100初始化 AX_Init(115200); printf("***X-CTR100 BMP280气压传感器例程***\r\n\r\n");
//模块初始化及配置 AX_BMP280_Init();
while (1) { press = AX_BMP280_GetPressure(); temp = AX_BMP280_GetTemperature();
printf("压力值:%d(0.1Pa) 温度:%d (0.01℃)\r\n", press, temp);
AX_Delayms(1000); AX_LEDG_Toggle(); } } |
实现效果
运行效果如下图所示。
参考
https://blog.csdn.net/sunshinebooming/article/details/79637822
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