rviz -d rviz文件名

　例如：rviz -d myname.rviz

ros rviz 启动指定的rviz 文件的更多相关文章

  1. ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1

    [任务2]:     用simulator: RViz 工具,完成对小车的建模,名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式,向它发送位置指令,使它能接受 ...

  2. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  3. 机器人操作系统（ROS）教程22：ROS的3D可视化工具—rviz

    rviz是ROS中的一个3D可视化工具,有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型. 首先需要安装: rosdep install rviz 然后编译rviz: rosmake rviz ...

  4. tomcat启动指定项目

    看一下server.xml,conf/localhost/,web.xml是否配置了其他的WEBAPP应用,但实际地址已经被移除,清空WORK目录试试 http://blog.163.com/mous ...

  5. java监控指定路径下文件及文件夹变化

    之前用jdk7的WatchService API(java.nio.file包)来做目录下的子文件监控,后改为使用commons-io包.主要有下面几点不同:1. WatchService是采用扫描式 ...

  6. WinForm读取指定的config文件的内容

    config文件的使用 一.缘起 最近做项目开始使用C#,因为以前一直使用的是C++,因此面向对象思想方面的知识还是比较全面的,反而是因没有经过完整.系统的.Net方面知识的系统学习,经常被一些在C# ...

  7. ros节点启动和关闭相关

    Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指 ...

  8. sshd 指定端口，指定秘钥文件

     scp -i ~/test -P22219 SRC/ root@10.2.227.76:/data/ #sshd的端口指定的是22219,  -i 指定秘钥文件   指定秘钥文件需要注意的是,需要提 ...

  9. Oracle定时查询结果输出到指定的log文件

    最近有个监控项目需要采集数据库信息,原来方案是写个sql脚本,每个脚本放一个查询语句然后通过操作系统层su到oracle用户通过sqlpus执行这个.sql,然后加到crontab定时执行.但是这个问 ...

随机推荐

  1. 小P的故事——神奇的换零钱&&人活着系列之平方数

    http://acm.sdut.edu.cn/sdutoj/showproblem.php?pid=2777&cid=1219 这题不会,看了别人的代码 #include <iostre ...

  2. 【Cocos2dx 3.3 Lua】导出Cocos2dx API文档

    一.Doxygen导出Cocos2dx html doc              1.1 打开Doxygen软件,选择 File-->Open打开Cocos2dx docs目录下的doxyge ...

  3. numpy的prod()函数和pad()函数

    1.np.prod()函数用来计算所有元素的乘积,对于有多个维度的数组可以指定轴,如axis=1指定计算每一行的乘积. 2.np.lib.pad()函数用来把原来的list在原来的维度上进行扩展 例1 ...

  4. (转)使用XCode6打开项目以后再用XCode5出现的问题fatal error: malformed or corrupted AST file: 'Unable to load module

    使用不同版本的XCode出现的问题: fatal error: malformed or corrupted AST file: 'Unable to load module "/Users ...

  5. Here we take a closer look at the Jordans Unveil

    Here we take a closer look at the Jordans Unveil. This Mens release is both unique and striking. The ...

  6. 认识GMT和UTC时间-附带地理知识

    GMT-格林尼治标准时 GMT 的全名是格林威治标准时间或格林威治平时 (Greenwich Mean Time),这个时间系统的概念在 1884 年确立,由英国伦敦的格林威治皇家天文台计算并维护,并 ...

  7. html lang属性

    HTML 的 lang 属性可用于网页或部分网页的语言.这对搜索引擎和浏览器是有帮助的. 根据 W3C 推荐标准,您应该通过 <html> 标签中的 lang 属性对每张页面中的主要语言进 ...

  8. VS2010/MFC编程入门之三十三（常用控件：标签控件Tab Control 下）

    上一节中鸡啄米讲了标签控件知识的上半部分,本节继续讲下半部分. 标签控件的创建 MFC为标签控件的操作提供了CTabCtrl类. 与之前的控件类似,创建标签控件可以在对话框模板中直接拖入Tab Con ...

  9. zw版【转发·台湾nvp系列Delphi例程】HALCON AngleLl

    zw版[转发·台湾nvp系列Delphi例程]HALCON AngleLl procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);var Row1, Row2 ...

  10. Data Center Drama 欧拉回路的应用

    这题说的是给了n个点 和m条边, 这m条边是无向的,任务是将这些边变成有向的,并且添加最少的有向边使得这个图中每个点的入度为偶数, 出度为偶数. 我们可以考虑使用欧拉回路来解决这个问题,这样说,假如一 ...