【DWM1000】 code 解密10 一 TAG 发送最后一个消息
更上面ANCHOR发送信息时的RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP, 我们很快就可以找到如下代码
case RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP: { |
这里面一部分是设置重要变量,一部分是保存ANCHOR发送来的TOF,准备显示出来了,先看这个部分
inst->canprintinfo = 2; inst->tof = 0; memcpy(&inst->tof, &(messageData[TOFR]), 5); inst->newrangeancaddress = srcAddr[0] + ((uint16) srcAddr[1] << 8); inst->newrangetagaddress = inst->eui64[0] + ((uint16) inst->eui64[1] << 8); |
具体显示我们先不关注,看看重要变量,毕竟上面这个保存的数据是上次定位结果(其实我们分析的才是第一次,没有所谓的上次,那么目前上面的结果应该都是没有意义的)
inst->anchorRespRxTime = dw_event->timeStamp ; //Response's Rx time inst->testAppState = TA_TXFINAL_WAIT_SEND ; // send our response / the final |
其中anchorRespRxTime 保存了接收到ANCHOR 这个信号的时间, 后面又是那个非常重要的变量,break后,我们直接找吧。
case TA_TXFINAL_WAIT_SEND : //TAG:sent final message { memcpy(&(inst->msg.messageData[RRXT]), (uint8 *)&inst->anchorRespRxTime, 5); setupmacframedata(inst, RTLS_DEMO_MSG_TAG_FINAL); |
后面是我们比较熟悉的发送数据代码
dwt_writetxdata(inst->psduLength, (uint8 *) &inst->msg, 0) ; // write the frame data instancesendpacket(inst->psduLength, DWT_START_TX_DELAYED, inst->delayedReplyTime) |
之前分析过DWM1000 的逻辑问题
#define DWT_SUCCESS (0) #define DWT_ERROR (-1) |
所以,我们假定它发送成功,那么后面的变量设定应该是
inst->testAppState = TA_TX_WAIT_CONF; inst->previousState = TA_TXFINAL_WAIT_SEND; inst->done = INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT; //will use RX FWTO to time out (set below) inst->timeofTx = portGetTickCnt(); inst->monitor = 1; |
变量timeofTX是我们第一次遇到,先记录,看后面怎么用。 根据其它三个重要变量,我们再找代码, case TA_TX_WAIT_CONF; 分析过很多次了,前面等待发送完成的部分就部分析了,直接找后的if。
if(inst->previousState == TA_TXFINAL_WAIT_SEND) { inst->testAppState = TA_TXE_WAIT ; inst->nextState = TA_TXPOLL_WAIT_SEND ; break; } |
前面还有个重要变量
inst->done = INST_NOT_DONE_YET; |
我们先分析if 里面的代码,将testAppState 设置为TA_TXE_WAIT 下一步就是等数据,也就意味着TAG分析又告一段落,看似去找ANCHOR了。
但是发现nextState是TA_TXPOLL_WAIT_SEND,我们这个state 好早之前就遇到过了,是的,没错, 这里是轮回,TAG发完这个数据又重新开始,但又不至于需要重新发blink找ANCHOR,所以回到了TAG收到blink response 后的状态了。 定位分析到这里对TAG代码来说已经完事了。Oyeah!
【DWM1000】 code 解密10 一 TAG 发送最后一个消息的更多相关文章
- 【DWM1000】 code 解密8一 TAG接收blink response 信号
在分析这个部分前,目前我看到DWM1000 的资料,data可以分为blink和一般无线数据,后面有内容我们再扩充, 上面我们已经看到接收到blink触发的事件为 case SIG_RX_BLINK ...
- 【DWM1000】 code 解密6一TAG 状态机第一步
我们前面分析过,不论ANCHOR 还是TAG,前面变量的初始化基本都是一样的,只是状态机必须明确区分不同的设备类型.我们从开始看TAG.由于初始化TAG的 testAppState一样初始化为TA_I ...
- 【DWM1000】 code 解密7一ANCHOR接收到BLINK
接着之前ANCHOR的代码分析,但接收到无线数据,应该执行如下代码 case TA_RX_WAIT_DATA : //already recive a message ...
- 【DWM1000】 code 解密9一 ANCHOR response poll message
根据上面TAG发送的代码,我直接找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL: { if(inst->mode == LISTENER) ...
- 【DWM1000】 code 解密5一ACHOR 第一次回家Main 函数
instance_run(); if((instance_data[0].monitor == 1) && ((portGetTickCnt() - instance_data[0]. ...
- APUE学习笔记——10.9 信号发送函数kill、 raise、alarm、pause
转载注明出处:Windeal学习笔记 kil和raise kill()用来向进程或进程组发送信号 raise()用来向自身进程发送信号. #include <signal.h> int k ...
- PHP 命令行模式实战之cli+mysql 模拟队列批量发送邮件(在Linux环境下PHP 异步执行脚本发送事件通知消息实际案例)
源码地址:https://github.com/Tinywan/PHP_Experience 测试环境配置: 环境:Windows 7系统 .PHP7.0.Apache服务器 PHP框架:ThinkP ...
- 使用Python发送、订阅消息
使用Python发送.订阅消息 使用插件 paho-mqtt 官方文档:http://shaocheng.li/post/blog/2017-05-23 Paho 是一个开源的 MQTT 客户端项目, ...
- 调用webapi 错误:使用 HTTP 谓词 POST 向虚拟目录发送了一个请求,而默认文档是不支持 GET 或 HEAD 以外的 HTTP 谓词的静态文件。的解决方案
第一次调用webapi出错如下: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http:// ...
随机推荐
- 模块(import语句,from...import语句,_name_属性)
1, 什么是模块? 模块就是一系列功能的集合体 模块分为四个通用的类别: 1), 使用python编写的.py文件(*****) 2), 已被编译为共享库或DLL的C或C++扩展 3), 把一系列模块 ...
- Python函数系列之eval()
1.作用:将字符串str当成有效的表达式来求值并返回计算结果. 2.语法:eval(source[, globals[, locals]]) 3.说明:参数:source:一个Python表达式或函 ...
- mongodb 安装时错误
1.安装MongoDB进度条长时间不动 根据在网上搜的步骤安装mongoDB到这步,就基本上卡死不动,在网上查到的办法是死等,等了半个小时,但运气不好半个小时也不一定安装成功. 如果进行到这步,卡死在 ...
- Redis cluster集群模式的原理
redis cluster redis cluster是Redis的分布式解决方案,在3.0版本推出后有效地解决了redis分布式方面的需求 自动将数据进行分片,每个master上放一部分数据 提供内 ...
- RPC服务超时排查思路
RPC服务超时排查思路- 1.查看服务提供者日志相关信息进行排查- 2.查看消费者的超时时间设置是否合理- 3.查看服务提供者业务逻辑是否有DB操作,有的话看是否有慢SQL- 4.查看服务提供者业务逻 ...
- ionic 3 安卓手机获取经纬度坐标
现在有个需求:每隔一段时间需向后台服务器返回当前用户的经纬度坐标. ionic 官方提供的有定位插件cordova-plugin-geolocation,兼容ios和android版本,网上查资料说最 ...
- [Bjoi2018]二进制
题解: 首先发现性质 只有1个1的区间 或者 奇数个1且0的个数少于2这个区间是不合法的 然后这个东西暴力是比较好处理的 刚开始写的比较傻逼,分几种情况 先把0,1缩在一起 1.k1个0+1+k2个0 ...
- [转]Maven与nexus关系
开始在使用Maven时,总是会听到nexus这个词,一会儿maven,一会儿nexus,当时很是困惑,nexus是什么呢,为什么它总是和maven一起被提到呢? 我们一步一步来了解吧. 一.了解Mav ...
- sqlserver中的数据转换与子查询
数据类型转换 --cast转换 select CAST(1.23 as int) select CAST(1.2345 as decimal(18,2)) select CAST(123 as var ...
- gcc make 与cmake
1. gcc (1)是什么? 它是GNU Compiler Collection(就是GNU编译器套件),也可以简单认为是编译器.它可以编译很多种编程语言(括C.C++.Objective-C.For ...