rtems在mini2440上的移植(ubuntu)
第一步
建立编译环境,rtems的编译环境需要使用newlib的库,所以ubuntu自带的gcc是不可以的,我是参照下面的博客才编译成功的,之前走了好多弯路。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_70dd169101013d4c.htm
第二步
编译rtems,我使用的是4.10.2,而参照的博客使用的是4.11(博客有些地方不清楚的看下面的博客),区别应该是有的,不过都能成功烧写。
fishOnFly的http://blog.csdn.net/wuhzossibility/article/details/9262055
博主有如下内容,我不是很清楚,后来我在start.s里面添加了bss的相关代码:
***********************************************************************
7.0. 修改第一阶段的硬件初始化,极度汇编依赖
在start.s中,完成的工作:
1 禁用所有可屏蔽中断;
2 用~0~填充未初始化数据段~.bss;
3 初始化~C~程序调用栈;
4 从~ROM~中将初始化数据拷贝到~RAM~中;
5 调用~boot_card~函数。
7.0.6. 具体的请看附件
***********************************************************************
以下就是我添加在start.s的代码,参照雪松的博客http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/6092927:
/* zero the bss */
ldr r1, =_bss_end_
ldr r0, =_bss_start_
_bss_init:
mov r2, #0
cmp r0, r1
strlot r2, [r0], #4
blo _bss_init /* loop while r0 < r1 */
修改完成之后就是编译工作,请参考雪松这篇博客的最下面那段http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/6101754或者fishOnFly的http://blog.csdn.net/wuhzossibility/article/details/9262055#reply,主要区别是configure的一些配置,后者编译会生成一个ticker.exe的例子,而前者是hello.exe,然后通过命令将exe文件转化为bin文件烧写。
第三步
烧写
笔者首先是使用了tekkamanninja提供的bin文件(网上一搜就搜到了),但是似乎它的烧写位置显然是不对的(0x30008000)。
具体请看下面俩篇文章,俩位大牛对烧写位置进行了考究,欲了解实情的就看看吧:
雪松的http://blog.csdn.net/coolbacon/article/details/6262776
知秋一叶http://blog.csdn.net/rickleaf/article/details/6260292
笔者最后决定参照知秋一叶的方法,将文件烧写到0x30000100(笔者比较懒,不想像雪松那样改了)。
烧写方法有很多,但是tekkamanninja提供的uboot.bin似乎烧写位置发生冲突,笔者每次烧写到0x30000100都会烧不进去,烧到0x30008000是可以烧进去了但是go 0x30008000就没反应了。因此笔者狠心使用了裸机烧写,幸好最近新买的友善之臂mini2440有superboot这个神器,操作非常容易(具体看它的手册吧,使用的是minitools这个工具)。选择逻辑程序,烧写位置就是0x30000100,烧写成功!哈哈~
笔者是个big rookie,小小得意一下,不过问题还是有很多不明白的,接下来还会尝试使用uboot来加载,如有发现会继续更新的说!
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