opencv提供了很多Mat的操作，其中涉及到两个重要的类：MatOp和MatExpr

  1. C++: MatExpr abs(const Mat& m)
  2. C++: void absdiff(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst)
  3. C = abs(A-B) is equivalent to absdiff(A, B, C)
  4. C = abs(A) is equivalent to absdiff(A, Scalar::all(), C)
  5. C++: void add(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray(), int dtype=-)
  6. C++: void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma, Out-
  7. putArray dst, int dtype=-)
  8. C++: void bitwise_and(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray())
  9. C++: void bitwise_not(InputArray src, OutputArray dst, InputArray mask=noArray())
  10. C++: void bitwise_or(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray())
  11. C++: void bitwise_xor(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray())
  12. C++: void calcCovarMatrix(const Mat* samples, int nsamples, Mat& covar, Mat& mean, int flags, int
  13. ctype=CV_64F)
  14. C++: void cartToPolar(InputArray x, InputArray y, OutputArray magnitude, OutputArray angle, bool an-
  15. gleInDegrees=false)
  16. C++: void magnitude(InputArray x, InputArray y, OutputArray magnitude)
  17. C++: bool checkRange(InputArray a, bool quiet=true, Point* pos=, double minVal=-DBL_MAX, double
  18. maxVal=DBL_MAX )
  19. C++: void compare(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, int cmpop)
  20. C++: void completeSymm(InputOutputArray mtx, bool lowerToUpper=false)
  21. C++: void convertScaleAbs(InputArray src, OutputArray dst, double alpha=, double beta=)
  22. C++: int countNonZero(InputArray src)
  23. C++: Mat cvarrToMat(const CvArr* arr, bool copyData=false, bool allowND=true, int coiMode= )
  24. C++: void dct(InputArray src, OutputArray dst, int flags=)
  25. C++: void idct(InputArray src, OutputArray dst, int flags=)
  26. C++: void dft(InputArray src, OutputArray dst, int flags=, int nonzeroRows=)
  27. C++: void idft(InputArray src, OutputArray dst, int flags=, int nonzeroRows=)
  28. C++: void divide(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, double scale=, int dtype=-)
  29. C++: double determinant(InputArray mtx)
  30. C++: bool eigen(InputArray src, OutputArray eigenvalues, int lowindex=-, int highindex=-)
  31. C++: void exp(InputArray src, OutputArray dst)
  32. C++: void extractImageCOI(const CvArr* arr, OutputArray coiimg, int coi=- )
  33. C++: void insertImageCOI(InputArray coiimg, CvArr* arr, int coi=- )
  34. C++: void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode)
  35. C++: void gemm(InputArray src1, InputArray src2, double alpha, InputArray src3, double gamma, OutputArray dst, int flags= )
  36. C++: ConvertData getConvertElem(int fromType, int toType)
  37. C++: int getOptimalDFTSize(int vecsize)
  38. C++: void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst)
  39. C++: double invert(InputArray src, OutputArray dst, int flags=DECOMP_LU)
  40. C++: void log(InputArray src, OutputArray dst)
  41. C++: void LUT(InputArray src, InputArray lut, OutputArray dst, int interpolation= )
  42. C++: double Mahalanobis(InputArray v1, InputArray v2, InputArray icovar)
  43. C++: void max(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst)

MatOp负责MatExpr的运算操作

  1. class CV_EXPORTS MatOp
  2. {
  3. public:
  4.     MatOp();
  5.     virtual ~MatOp();
  6.  
  7.     virtual bool elementWise(const MatExpr& expr) const;
  8.     virtual void assign(const MatExpr& expr, Mat& m, int type=-) const = ;
  9.     virtual void roi(const MatExpr& expr, const Range& rowRange,
  10.                      const Range& colRange, MatExpr& res) const;
  11.     virtual void diag(const MatExpr& expr, int d, MatExpr& res) const;
  12.     virtual void augAssignAdd(const MatExpr& expr, Mat& m) const;
  13.     virtual void augAssignSubtract(const MatExpr& expr, Mat& m) const;
  14.     virtual void augAssignMultiply(const MatExpr& expr, Mat& m) const;
  15.     virtual void augAssignDivide(const MatExpr& expr, Mat& m) const;
  16.     virtual void augAssignAnd(const MatExpr& expr, Mat& m) const;
  17.     virtual void augAssignOr(const MatExpr& expr, Mat& m) const;
  18.     virtual void augAssignXor(const MatExpr& expr, Mat& m) const;
  19.  
  20.     virtual void add(const MatExpr& expr1, const MatExpr& expr2, MatExpr& res) const;
  21.     virtual void add(const MatExpr& expr1, const Scalar& s, MatExpr& res) const;
  22.  
  23.     virtual void subtract(const MatExpr& expr1, const MatExpr& expr2, MatExpr& res) const;
  24.     virtual void subtract(const Scalar& s, const MatExpr& expr, MatExpr& res) const;
  25.  
  26.     virtual void multiply(const MatExpr& expr1, const MatExpr& expr2, MatExpr& res, double scale=) const;
  27.     virtual void multiply(const MatExpr& expr1, double s, MatExpr& res) const;
  28.  
  29.     virtual void divide(const MatExpr& expr1, const MatExpr& expr2, MatExpr& res, double scale=) const;
  30.     virtual void divide(double s, const MatExpr& expr, MatExpr& res) const;
  31.  
  32.     virtual void abs(const MatExpr& expr, MatExpr& res) const;
  33.  
  34.     virtual void transpose(const MatExpr& expr, MatExpr& res) const;
  35.     virtual void matmul(const MatExpr& expr1, const MatExpr& expr2, MatExpr& res) const;
  36.     virtual void invert(const MatExpr& expr, int method, MatExpr& res) const;
  37.  
  38.     virtual Size size(const MatExpr& expr) const;
  39.     virtual int type(const MatExpr& expr) const;
  40. };
  1. //modules/core/src/matop.cpp  定义了很多不同的操作，每种操作会重载部分函数
    class MatOp_Identity : public MatOp
  2. {
  3. public:
  4.     MatOp_Identity() {}
  5.     virtual ~MatOp_Identity() {}
  6.  
  7.     bool elementWise(const MatExpr& /*expr*/) const { return true; }
  8.     void assign(const MatExpr& expr, Mat& m, int type=-) const;
  9.  
  10.     static void makeExpr(MatExpr& res, const Mat& m);
  11. };
  12.  
  13. static MatOp_Identity g_MatOp_Identity; //一种默认的MatOp
  14. static inline bool isIdentity(const MatExpr& e) { return e.op == &g_MatOp_Identity; }
  15.  
  16. class MatOp_T : public MatOp
  17. {
  18. public:
  19.     MatOp_T() {}
  20.     virtual ~MatOp_T() {}
  21.  
  22.     bool elementWise(const MatExpr& /*expr*/) const { return false; }
  23.     void assign(const MatExpr& expr, Mat& m, int type=-) const;
  24.  
  25.     void multiply(const MatExpr& e1, double s, MatExpr& res) const;
  26.     void transpose(const MatExpr& expr, MatExpr& res) const;
  27.  
  28.     static void makeExpr(MatExpr& res, const Mat& a, double alpha=);
  29. };
  30.  
  31. static MatOp_T g_MatOp_T;
  32. static inline bool isT(const MatExpr& e) { return e.op == &g_MatOp_T; }
  33.  
  34. //其他函数的实现举例：
  1. void MatOp::add(const MatExpr& e1, const MatExpr& e2, MatExpr& res) const
  2. {
  3.     if( this == e2.op )
  4.     {
  5.         double alpha = , beta = ;
  6.         Scalar s;
  7.         Mat m1, m2;
  8.         if( isAddEx(e1) && (!e1.b.data || e1.beta == ) )
  9.         {
  10.             m1 = e1.a;
  11.             alpha = e1.alpha;
  12.             s = e1.s;
  13.         }
  14.         else
  15.             e1.op->assign(e1, m1);
  16.  
  17.         if( isAddEx(e2) && (!e2.b.data || e2.beta == ) )
  18.         {
  19.             m2 = e2.a;
  20.             beta = e2.alpha;
  21.             s += e2.s;
  22.         }
  23.         else
  24.             e2.op->assign(e2, m2);
  25.         MatOp_AddEx::makeExpr(res, m1, m2, alpha, beta, s);
  26.     }
  27.     else
  28.         e2.op->add(e1, e2, res);
  29. }
  30.  
  31. void MatOp::add(const MatExpr& expr1, const Scalar& s, MatExpr& res) const
  32. {
  33.     Mat m1;
  34.     expr1.op->assign(expr1, m1);
  35.     MatOp_AddEx::makeExpr(res, m1, Mat(), , , s);
  36. }
  37.  
  38. void MatOp::subtract(const MatExpr& e1, const MatExpr& e2, MatExpr& res) const
  39. {
  40.     if( this == e2.op )
  41.     {
  42.         double alpha = , beta = -;
  43.         Scalar s;
  44.         Mat m1, m2;
  45.         if( isAddEx(e1) && (!e1.b.data || e1.beta == ) )
  46.         {
  47.             m1 = e1.a;
  48.             alpha = e1.alpha;
  49.             s = e1.s;
  50.         }
  51.         else
  52.             e1.op->assign(e1, m1);
  53.  
  54.         if( isAddEx(e2) && (!e2.b.data || e2.beta == ) )
  55.         {
  56.             m2 = e2.a;
  57.             beta = -e2.alpha;
  58.             s -= e2.s;
  59.         }
  60.         else
  61.             e2.op->assign(e2, m2);
  62.         MatOp_AddEx::makeExpr(res, m1, m2, alpha, beta, s);
  63.     }
  64.     else
  65.         e2.op->subtract(e1, e2, res);
  66. }
  67.  
  68. void MatOp::subtract(const Scalar& s, const MatExpr& expr, MatExpr& res) const
  69. {
  70.     Mat m;
  71.     expr.op->assign(expr, m);
  72.     MatOp_AddEx::makeExpr(res, m, Mat(), -, , s);
  73. }
  1. //core/include/opencv2/core/mat.hpp
    class CV_EXPORTS MatExpr
  2. {
  3. public:
  4.     MatExpr();
  5.     explicit MatExpr(const Mat& m);
  6.  
  7.     MatExpr(const MatOp* _op, int _flags, const Mat& _a = Mat(), const Mat& _b = Mat(),
  8.             const Mat& _c = Mat(), double _alpha = , double _beta = , const Scalar& _s = Scalar());
  9.  
  10.     operator Mat() const;
  11.     template<typename _Tp> operator Mat_<_Tp>() const;
  12.  
  13.     Size size() const;
  14.     int type() const;
  15.  
  16.     MatExpr row(int y) const;
  17.     MatExpr col(int x) const;
  18.     MatExpr diag(int d = ) const;
  19.     MatExpr operator()( const Range& rowRange, const Range& colRange ) const;
  20.     MatExpr operator()( const Rect& roi ) const;
  21.  
  22.     MatExpr t() const;
  23.     MatExpr inv(int method = DECOMP_LU) const;
  24.     MatExpr mul(const MatExpr& e, double scale=) const;
  25.     MatExpr mul(const Mat& m, double scale=) const;
  26.  
  27.     Mat cross(const Mat& m) const;
  28.     double dot(const Mat& m) const;
  29.  
  30.     const MatOp* op;
  31.     int flags;
  32.  
  33.     Mat a, b, c;
  34.     double alpha, beta;
  35.     Scalar s;
  36. };
  37.  
  38. CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Mat& a, const Mat& b);
  39. CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Mat& a, const Scalar& s);
  40. CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Scalar& s, const Mat& a);
  41. CV_EXPORTS MatExpr operator + (const MatExpr& e, const Mat& m);
  42. CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Mat& m, const MatExpr& e);
  43. CV_EXPORTS MatExpr operator + (const MatExpr& e, const Scalar& s);
  44. CV_EXPORTS MatExpr operator + (const Scalar& s, const MatExpr& e);
  45. CV_EXPORTS MatExpr operator + (const MatExpr& e1, const MatExpr& e2);
  46.  
  47. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const Mat& a, const Mat& b);
  48. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const Mat& a, const Scalar& s);
  49. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const Scalar& s, const Mat& a);
  50. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const MatExpr& e, const Mat& m);
  51. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const Mat& m, const MatExpr& e);
  52. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const MatExpr& e, const Scalar& s);
  53. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const Scalar& s, const MatExpr& e);
  54. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const MatExpr& e1, const MatExpr& e2);
  55.  
  56. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const Mat& m);
  57. CV_EXPORTS MatExpr operator - (const MatExpr& e);
  58.  
  59. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const Mat& a, const Mat& b);
  60. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const Mat& a, double s);
  61. CV_EXPORTS MatExpr operator * (double s, const Mat& a);
  62. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const MatExpr& e, const Mat& m);
  63. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const Mat& m, const MatExpr& e);
  64. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const MatExpr& e, double s);
  65. CV_EXPORTS MatExpr operator * (double s, const MatExpr& e);
  66. CV_EXPORTS MatExpr operator * (const MatExpr& e1, const MatExpr& e2);
  67.  
  68. CV_EXPORTS MatExpr operator / (const Mat& a, const Mat& b);
  69. CV_EXPORTS MatExpr operator / (const Mat& a, double s);
  70. CV_EXPORTS MatExpr operator / (double s, const Mat& a);
  71. CV_EXPORTS MatExpr operator / (const MatExpr& e, const Mat& m);
  72. CV_EXPORTS MatExpr operator / (const Mat& m, const MatExpr& e);
  73. CV_EXPORTS MatExpr operator / (const MatExpr& e, double s);
  74. CV_EXPORTS MatExpr operator / (double s, const MatExpr& e);
  75. CV_EXPORTS MatExpr operator / (const MatExpr& e1, const MatExpr& e2);
  76.  
  77. CV_EXPORTS MatExpr operator < (const Mat& a, const Mat& b);
  78. CV_EXPORTS MatExpr operator < (const Mat& a, double s);
  79. CV_EXPORTS MatExpr operator < (double s, const Mat& a);
  80.  
  81. CV_EXPORTS MatExpr operator <= (const Mat& a, const Mat& b);
  82. CV_EXPORTS MatExpr operator <= (const Mat& a, double s);
  83. CV_EXPORTS MatExpr operator <= (double s, const Mat& a);
  84.  
  85. CV_EXPORTS MatExpr operator == (const Mat& a, const Mat& b);
  86. CV_EXPORTS MatExpr operator == (const Mat& a, double s);
  87. CV_EXPORTS MatExpr operator == (double s, const Mat& a);
  88.  
  89. CV_EXPORTS MatExpr operator != (const Mat& a, const Mat& b);
  90. CV_EXPORTS MatExpr operator != (const Mat& a, double s);
  91. CV_EXPORTS MatExpr operator != (double s, const Mat& a);
  92.  
  93. CV_EXPORTS MatExpr operator >= (const Mat& a, const Mat& b);
  94. CV_EXPORTS MatExpr operator >= (const Mat& a, double s);
  95. CV_EXPORTS MatExpr operator >= (double s, const Mat& a);
  96.  
  97. CV_EXPORTS MatExpr operator > (const Mat& a, const Mat& b);
  98. CV_EXPORTS MatExpr operator > (const Mat& a, double s);
  99. CV_EXPORTS MatExpr operator > (double s, const Mat& a);
  100.  
  101. CV_EXPORTS MatExpr operator & (const Mat& a, const Mat& b);
  102. CV_EXPORTS MatExpr operator & (const Mat& a, const Scalar& s);
  103. CV_EXPORTS MatExpr operator & (const Scalar& s, const Mat& a);
  104.  
  105. CV_EXPORTS MatExpr operator | (const Mat& a, const Mat& b);
  106. CV_EXPORTS MatExpr operator | (const Mat& a, const Scalar& s);
  107. CV_EXPORTS MatExpr operator | (const Scalar& s, const Mat& a);
  108.  
  109. CV_EXPORTS MatExpr operator ^ (const Mat& a, const Mat& b);
  110. CV_EXPORTS MatExpr operator ^ (const Mat& a, const Scalar& s);
  111. CV_EXPORTS MatExpr operator ^ (const Scalar& s, const Mat& a);
  112.  
  113. CV_EXPORTS MatExpr operator ~(const Mat& m);
  114.  
  115. CV_EXPORTS MatExpr min(const Mat& a, const Mat& b);
  116. CV_EXPORTS MatExpr min(const Mat& a, double s);
  117. CV_EXPORTS MatExpr min(double s, const Mat& a);
  118.  
  119. CV_EXPORTS MatExpr max(const Mat& a, const Mat& b);
  120. CV_EXPORTS MatExpr max(const Mat& a, double s);
  121. CV_EXPORTS MatExpr max(double s, const Mat& a);
  122.  
  123. CV_EXPORTS MatExpr abs(const Mat& m);
  124. CV_EXPORTS MatExpr abs(const MatExpr& e);
  125.  
  126. } // cv
  1. MatExpr::MatExpr(const Mat& m) : op(&g_MatOp_Identity), flags(), a(m), b(Mat()), c(Mat()), alpha(), beta(), s(Scalar())
  2. {
    　　//默认使用的是g_MatOp_Identity
  3. }
  4. MatExpr MatExpr::diag(int d) const
  5. {
  6.     MatExpr e;
  7.     op->diag(*this, d, e);
  8.     return e;
  9. }
  10. MatExpr MatExpr::t() const
  11. {
  12.     MatExpr e;
  13.     op->transpose(*this, e);
  14.     return e;
  15. }
  16. MatExpr operator + (const Mat& a, const Mat& b)
  17. {
  18.     MatExpr e;
  19.     MatOp_AddEx::makeExpr(e, a, b, , );
  20.     return e;
  21. }
  1. class MatOp_AddEx : public MatOp
  2. {
  3. public:
  4.     MatOp_AddEx() {}
  5.     virtual ~MatOp_AddEx() {}
  6.  
  7.     bool elementWise(const MatExpr& /*expr*/) const { return true; }
  8.     void assign(const MatExpr& expr, Mat& m, int type=-) const;
  9.  
  10.     void add(const MatExpr& e1, const Scalar& s, MatExpr& res) const;
  11.     void subtract(const Scalar& s, const MatExpr& expr, MatExpr& res) const;
  12.     void multiply(const MatExpr& e1, double s, MatExpr& res) const;
  13.     void divide(double s, const MatExpr& e, MatExpr& res) const;
  14.  
  15.     void transpose(const MatExpr& e1, MatExpr& res) const;
  16.     void abs(const MatExpr& expr, MatExpr& res) const;
  17.  
  18.     static void makeExpr(MatExpr& res, const Mat& a, const Mat& b, double alpha, double beta, const Scalar& s=Scalar());
  19. };
  20.  
  21. static MatOp_AddEx g_MatOp_AddEx;
    inline void MatOp_AddEx::makeExpr(MatExpr& res, const Mat& a, const Mat& b, double alpha, double beta, const Scalar& s)
    {
        res = MatExpr(&g_MatOp_AddEx, 0, a, b, Mat(), alpha, beta, s);
    }
  1.  
  1.  

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